一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括装座和安装在安装座内的双目摄像头主体，所述安装座内设置有能够持续分别对双目摄像头主体两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构，此可测距辅助刹车的车载双目摄像头，以区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体的持续高效采像使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头
本技术涉及双目摄像头清洁装置
，具体为一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头。
技术介绍
自动驾驶汽车不仅能大大提高交通系统的效率和安全性，同时也为我们节省了很多宝贵时间，将是未来汽车发展的主流，在基于视觉导航的自动驾驶系统中，目标的监测和测距是其中的关键技术，直接决定了自动驾驶系统的性能，而双目测距利用双目立体视觉的原理，即利用双目摄像头对目标物体进行图像采集，把采集到的两幅图像进行处理后通过立体匹配来计算出被测物体的深度距离，且双目摄像头一般都是安装固定在车内顶部，时间一长，摄像头表面会附着灰尘，影响正常的图像采集。然而，现有技术的车载摄像头清灰装置大多都是针对单个摄像头设置的，当然很容易想到的是，通过擦拭结构和数量的变化完全能够满足双目摄像头的同步清灰，但是单纯擦拭结构和数量的变化却难以满足双目摄像头的高效清灰使用，为什么这么说呢，首先，双目摄像头是用于自动驾驶系统目标的监测和实时辅助测距使用的，不可避免的是在驾乘过程中需要对双目摄像头进行清灰问题，但其自动驾驶所有的相关视觉信息都是通过双目摄像头完成的，其单纯擦拭结构和数量的变化虽然能够满足双目摄像头的清灰使用，但是这种方式带来的问题就是双目摄像头在清灰时两个摄像头会被同时遮挡，严重影响自动驾驶信息的高效采集，具有相当高的安全隐患，为此，我们提出一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括安装座和安装在安装座内的双目摄像头主体，所述安装座内设置有能够持续分别对双目摄像头主体两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构，区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体的持续高效采像使用。优选的，所述安装座内开设有功能槽，且安装座外两侧靠近双目摄像头主体的位置均开设有与功能槽连通的移位槽，所述移位槽内贯穿设置有与安装座固定的擦拭件，所述功能槽内设置有用于提供自擦拭清洁动力的驱动件，且驱动件传动连接有用于错位驱动两个擦拭件分别工作进行擦拭清洁使用的同步错位传动件，以提供有效的同步传动，并保证两个擦拭件的稳定错位动作擦拭使用。优选的，所述同步错位传动件包括通过轴承转动安装在功能槽内的驱动轴，所述驱动轴两端分别固定有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和第二凸轮的方向相反，且第一凸轮和第二凸轮分别位于两个擦拭件驱动端的下方，保证稳定的同步错位传动使用。优选的，所述驱动件包括固定在功能槽内的驱动电机，所述驱动电机输出端固定有与驱动轴传动连接的传动连接件，以提供有效驱动，保证稳定擦拭之用。优选的，所述传动连接件包括固定在驱动电机输出端的驱动齿，所述驱动轴上固定有传动齿，所述驱动齿与传动齿啮合，以保证驱动电机对驱动轴的稳定旋转驱动使用。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体的持续高效采像使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术图1另一方位局剖结构示意图；图3为本技术图2另一方位结构示意图。图中：1-安装座；2-双目摄像头主体；3-清洁机构；4-功能槽；5-移位槽；6-擦拭件；7-驱动件；8-同步错位传动件；9-驱动轴；10-第一凸轮；11-第二凸轮；12-驱动电机；13-传动连接件；14-驱动齿；15-传动齿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括安装座1和安装在安装座1内的双目摄像头主体2，安装座1和双目摄像头主体2均采用现有技术设备的结构设计，在此不做过多赘述；所述安装座1内设置有能够持续分别对双目摄像头主体2两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构3，以区别于现有技术，进而在持续使用过程中，能够在保证双目摄像头主体2高效擦拭清洁以便清晰采像的基础上，通过两个摄像头的单独擦拭清洁，能够有效避免擦拭过程中两个摄像头被同时遮挡而影响实时高效的摄像采像使用，保证双目摄像头主体2的持续高效采像使用。所述安装座1内开设有功能槽4，功能槽4为矩形槽结构但不局限，且安装座1外两侧靠近双目摄像头主体2的位置均开设有与功能槽4连通的移位槽5，所述移位槽5内贯穿设置有与安装座1固定的擦拭件6，擦拭件6采用现有技术结构设计，具体的，可参见专利申请号CN201810293441.3公开的一种可除尘的无人驾驶汽车用视频摄像装置，其中就涉及到擦拭件6的详细结构构造和原理的说明，本申请再次仅通过其实现擦拭清洁，在此不做过多赘述；所述功能槽4内设置有用于提供自擦拭清洁动力的驱动件7，且驱动件7传动连接有用于错位驱动两个擦拭件6分别工作进行擦拭清洁使用的同步错位传动件8，进而在实时使用时，驱动件7工作提供驱动，并通过同步错位传动件8的实时传动，从而通过一个驱动件7的驱动，以驱动两个擦拭件6分别工作运动，实现对双目摄像头主体2两个摄像头的分别清洁擦拭使用，保证清晰采像的同时，有效避免了双目摄像头主体2被同时遮挡而影响实时高效采像的问题，保证高效使用。所述同步错位传动件8包括通过轴承转动安装在功能槽4内的驱动轴9，驱动轴9为圆形轴结构但不局限，所述驱动轴9两端分别固定有第一凸轮10和第二凸轮11，第一凸轮10和第二凸轮11结构设计完全相同，不同的时，所述第一凸轮10和第二凸轮11的方向相反，且第一凸轮10和第二凸轮11分别位于两个擦拭件6驱动端的下方，进而在双目摄像头主体2的实时擦拭清洁过程中，其驱动轴9通过驱动件7驱动旋转，而在其旋转过程中，第一凸轮10会首先与该处的擦拭件6接触，并挤压擦拭件6移位偏转，以实现双目摄像头主体2单个摄像头的单次行程擦拭，而在第一凸轮10与该处擦拭件6接触分离时，擦拭件6失去挤压力度，其通过弹性自复位，实现往复擦拭，而在第一凸轮10与该处擦拭件6接触分离且第一凸轮10处擦拭件6复位后，第二凸轮11会后续接着与第二凸轮11处的擦拭件6接触，并挤压，原理同上，从而实现第二凸轮11处擦拭件6的自擦拭清洁，并在第二凸轮11接触分离后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括安装座(1)和安装在安装座(1)内的双目摄像头主体(2)，其特征在于：所述安装座(1)内设置有能够持续分别对双目摄像头主体(2)两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，包括安装座(1)和安装在安装座(1)内的双目摄像头主体(2)，其特征在于：所述安装座(1)内设置有能够持续分别对双目摄像头主体(2)两个摄像头进行擦拭清洁以高效持续监测采像使用的清洁机构(3)。


2.根据权利要求1所述的一种可测距辅助刹车的车载双目摄像头，其特征在于：所述安装座(1)内开设有功能槽(4)，且安装座(1)外两侧靠近双目摄像头主体(2)的位置均开设有与功能槽(4)连通的移位槽(5)，所述移位槽(5)内贯穿设置有与安装座(1)固定的擦拭件(6)，所述功能槽(4)内设置有用于提供自擦拭清洁动力的驱动件(7)，且驱动件(7)传动连接有用于错位驱动两个擦拭件(6)分别工作进行擦拭清洁使用的同步错位传动件(8)。


3.根据权利要求2所述的一种可测距辅助刹车的车载双目摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢涛，
申请(专利权)人：深圳前海中科凌志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44