一种具有雷达功能的车载双目摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括摄像头本体和毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器固定连接在摄像头本体底端，且毫米波雷达传感器外侧设有防护装置，且防护装置活动连接在摄像头本体的底端，所述防护装置包括防护罩、卡接杆和卡接件，所述防护罩活动连接在毫米波雷达传感器的外侧，所述防护罩上设有检测口，且毫米波雷达传感器输出端位于检测口处，且防护罩两侧对称设有两个卡接口，所述卡接杆固定连接在卡接口处，且卡接杆与卡接件活动连接，此具有雷达功能的车载双目摄像头，从而使车辆在行驶时，能够探测范围更远、对潜在目标的发现更加快速、距离判断更加精准的行驶效率。

A vehicle mounted binocular camera with radar function

【技术实现步骤摘要】
一种具有雷达功能的车载双目摄像头
本技术涉及双目摄像头
，具体为一种具有雷达功能的车载双目摄像头。
技术介绍
目前双目视觉得到了越来越广泛的应用，诸如机器人导航、精密工业测量、物体识别、虚拟现实，等等领域，双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法，从两个点或多个点观察一个物体，获取在不同视角下的图像，然后根据三角测量原理计算出不同视角图像中像素之间的偏移，以此获取物体的三维信息，重点是第三维深度信息。随着双目视觉的快速发展，双目摄像头使用在车辆驾驶时，由于双目摄像头只具有采集图像，识别障碍物的功能，而无法对所识别的障碍物进行测量与车辆之间的相对运动趋势，导致车辆无法读取准确数据，进而导致双目摄像头使用功能较为单一，且存在一定的缺陷，为此，我们提出一种具有雷达功能的车载双目摄像头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有雷达功能的车载双目摄像头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括摄像头本体和毫米波雷达传感器，所述毫米波雷达传感器固定连接在摄像头本体底端，且毫米波雷达传感器外侧设有防护装置，且防护装置活动连接在摄像头本体的底端，所述防护装置包括防护罩、卡接杆和卡接件，所述防护罩活动连接在毫米波雷达传感器的外侧，所述防护罩上设有检测口，且毫米波雷达传感器输出端位于检测口处，且防护罩两侧对称设有两个卡接口，所述卡接杆固定连接在卡接口处，且卡接杆与卡接件活动连接，所述卡接件固定连接在摄像头本体的底端。优选的，所述卡接件包括支撑壳、缓冲弹簧、限位套筒、卡接块、定位杆和定位件，所述支撑壳固定连接在摄像头本体的底端，所述缓冲弹簧的一端固定连接在支撑壳内部，且缓冲弹簧的另一端固定连接在限位套筒外侧，所述卡接杆的一端活动连接在支撑壳内部，且限位套筒滑动套接在卡接杆外侧，所述卡接杆上设有卡接槽，所述卡接块活动连接在卡接槽内部，且卡接块远离卡接槽的一端与限位套筒固定连接，所述卡接块固定连接在限位套筒内部，所述定位杆的一端穿过支撑壳与限位套筒固定连接，且定位杆与支撑壳滑动连接，所述定位杆上设有定位槽，且定位件输出端与定位槽活动连接，所述定位件固定连接在支撑壳上。优选的，所述缓冲弹簧设有两个，且两个缓冲弹簧的两端分别与支撑壳内部和限位套筒外侧固定连接。优选的，所述定位杆远离支撑壳的一端固定连接有定位板，且定位板外侧设有防滑纹。优选的，所述定位件包括限位壳、限位杆、定位弹簧和限位块，所述限位壳与支撑壳固定连接，且限位杆的一端穿过限位壳与定位槽滑动连接，所述定位弹簧滑动套接在限位杆外侧，所述定位弹簧的一端固定连接在限位壳内部，且定位弹簧的另一端与两个限位块接触，两个限位块对称固定在限位杆外侧，所述限位块滑动连接在限位壳内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在使用时，由于摄像头本体上设有毫米波雷达传感器，进而实现了双目摄像头采集图像、识别障碍物的同时，能够与毫米波雷达传感器相结合，测量出障碍物与车辆的相对运动趋势，从而使车辆在行驶时，能够探测范围更远、对潜在目标的发现更加快速、距离判断更加精准的行驶效率，同时在毫米波雷达传感器上设有的防护装置，进而对毫米波雷达传感器进行有效的防护作用，同时防止灰尘等杂质进入毫米波雷达传感器内部，而影响毫米波雷达传感器对路况的判断，增强毫米波雷达传感器的探测精度。2、本技术通过定位杆远离支撑壳的一端固定连接有定位板，且定位板外侧设有防滑纹，增大了定位板自身的摩擦力，进而便于定位杆的推动。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术整齐结构侧视图；图3为本技术防护装置剖视图；图4为图3中A区域放大图；图5为本技术限位块与限位壳连接关系结构示意图。图中：1-摄像头本体；2-毫米波雷达传感器；3-防护装置；4-防护罩；5-卡接杆；6-卡接件；7-检测口；8-卡接口；9-支撑壳；10-缓冲弹簧；11-限位套筒；12-卡接块；13-定位杆；14-定位件；15-卡接槽；16-定位槽；17-定位板；18-限位壳；19-限位杆；20-定位弹簧；21-限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括摄像头本体1和毫米波雷达传感器2，所述毫米波雷达传感器2固定连接在摄像头本体1底端，且毫米波雷达传感器2外侧设有防护装置3，且防护装置3活动连接在摄像头本体1的底端，所述防护装置3包括防护罩4、卡接杆5和卡接件6，所述防护罩4活动连接在毫米波雷达传感器2的外侧，所述防护罩4上设有检测口7，且毫米波雷达传感器2输出端位于检测口7处，且防护罩4两侧对称设有两个卡接口8，所述卡接杆5固定连接在卡接口8处，且卡接杆5与卡接件6活动连接，所述卡接件6固定连接在摄像头本体1的底端。所述卡接件6包括支撑壳9、缓冲弹簧10、限位套筒11、卡接块12、定位杆13和定位件14，所述支撑壳9固定连接在摄像头本体1的底端，所述缓冲弹簧10的一端固定连接在支撑壳9内部，且缓冲弹簧10的另一端固定连接在限位套筒11外侧，所述卡接杆5的一端活动连接在支撑壳9内部，且限位套筒11滑动套接在卡接杆5外侧，所述卡接杆5上设有卡接槽15，所述卡接块12活动连接在卡接槽15内部，且卡接块12远离卡接槽15的一端与限位套筒11固定连接，所述卡接块12固定连接在限位套筒11内部，所述定位杆13的一端穿过支撑壳9与限位套筒11固定连接，且定位杆13与支撑壳9滑动连接，所述定位杆13上设有定位槽16，且定位件14输出端与定位槽16活动连接，所述定位件14固定连接在支撑壳9上，通过设有卡接件6，进而实现对防护罩4的快速安装与拆卸。所述缓冲弹簧10设有两个，且两个缓冲弹簧10的两端分别与支撑壳9内部和限位套筒11外侧固定连接，通过设有两个缓冲弹簧10，进而增大限位套筒11的弹性势能。所述定位杆13远离支撑壳9的一端固定连接有定位板17，且定位板17外侧设有防滑纹，通过设有定位板17，且定位板17外侧的防滑纹增大了定位板17自身的摩擦力，进而便于定位杆13的推动。所述定位件14包括限位壳18、限位杆19、定位弹簧20和限位块21，所述限位壳18与支撑壳9固定连接，且限位杆19的一端穿过限位壳18与定位槽16滑动连接，所述定位弹簧20滑动套接在限位杆19外侧，所述定位弹簧20的一端固定连接在限位壳18内部，且定位弹簧20的另一端与两个限位块21接触，两个限位块21对称固定在限位杆19外侧，所述限位块21滑动连接在限位壳18内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括摄像头本体（1）和毫米波雷达传感器（2），其特征在于：所述毫米波雷达传感器（2）固定连接在摄像头本体（1）底端，且毫米波雷达传感器（2）外侧设有防护装置（3），且防护装置（3）活动连接在摄像头本体（1）的底端，所述防护装置（3）包括防护罩（4）、卡接杆（5）和卡接件（6），所述防护罩（4）活动连接在毫米波雷达传感器（2）的外侧，所述防护罩（4）上设有检测口（7），且毫米波雷达传感器（2）输出端位于检测口（7）处，且防护罩（4）两侧对称设有两个卡接口（8），所述卡接杆（5）固定连接在卡接口（8）处，且卡接杆（5）与卡接件（6）活动连接，所述卡接件（6）固定连接在摄像头本体（1）的底端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有雷达功能的车载双目摄像头，包括摄像头本体（1）和毫米波雷达传感器（2），其特征在于：所述毫米波雷达传感器（2）固定连接在摄像头本体（1）底端，且毫米波雷达传感器（2）外侧设有防护装置（3），且防护装置（3）活动连接在摄像头本体（1）的底端，所述防护装置（3）包括防护罩（4）、卡接杆（5）和卡接件（6），所述防护罩（4）活动连接在毫米波雷达传感器（2）的外侧，所述防护罩（4）上设有检测口（7），且毫米波雷达传感器（2）输出端位于检测口（7）处，且防护罩（4）两侧对称设有两个卡接口（8），所述卡接杆（5）固定连接在卡接口（8）处，且卡接杆（5）与卡接件（6）活动连接，所述卡接件（6）固定连接在摄像头本体（1）的底端。


2.根据权利要求1所述的一种具有雷达功能的车载双目摄像头，其特征在于：所述卡接件（6）包括支撑壳（9）、缓冲弹簧（10）、限位套筒（11）、卡接块（12）、定位杆（13）和定位件（14），所述支撑壳（9）固定连接在摄像头本体（1）的底端，所述缓冲弹簧（10）的一端固定连接在支撑壳（9）内部，且缓冲弹簧（10）的另一端固定连接在限位套筒（11）外侧，所述卡接杆（5）的一端活动连接在支撑壳（9）内部，且限位套筒（11）滑动套接在卡接杆（5）外侧，所述卡接杆（5）上设有卡接槽（15），所述卡接块（12）活动连接在卡接槽（15）内部，且卡接块（12）远离卡接槽（15）的一端与限位套筒（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢涛，
申请(专利权)人：深圳前海中科凌志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44