一种多传感协同的五金件分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座，所述固定底座顶端活动安装有滑动底座，所述固定底座与滑动底座之间安装有第三光栅尺传感器，所述滑动底座顶端中部固定安装有控制箱，所述控制箱顶端活动安装有转动块，所述转动块正上方安装有滑动板，所述滑动板与转动块之间安装有第一光栅尺传感器，所述滑动板正上方安装有第一电机，通过设置有夹爪、第一缓冲弹簧和橡胶块，在对五金件进行抓取时，无论五金件的形状又多不规则，都可以对其进行稳定的抓取，通过设置的第一丝杠和第二丝杠，自锁能力非常好，在转移动时，起到防止掉落的作用，提高了工作效率，确保了工作质量的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种多传感协同的五金件分拣系统
本技术涉及五金件分拣
，具体为一种多传感协同的五金件分拣系统。
技术介绍
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰的一种东西，现有的五金件在生产加工后需要通过分拣装置来对其进行分拣，而现有的大多数分拣装置均是基于传感器来实现的，如中国专利公开了一种基于传感技术的物流分拣装置，申请号为201711432677.2，该专利基于传感技术的物流分拣装置，解决了物流分拣过程中需要人工分拣的问题，降低劳动强度，提高分拣效率；现有的五金件分拣装置在分拣时，在对一些体积较大的五金件进行分拣时，非常不方便，使得工作的效率没有得到很好的保障，由于夹爪的力度不能得到很好的控制，并且没有很好地缓冲装置进行缓冲，很容易使得五金件表面发生损坏，在转移时，容易发生掉落的现象。
技术实现思路
本技术提供一种多传感协同的五金件分拣系统，可以有效解决上述
技术介绍
中提出由于在对一些体积较大的五金件进行分拣时，非常不方便，使得工作的效率没有得到很好的保障，由于夹爪的力度不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端活动安装有滑动底座(2)，所述固定底座(1)与滑动底座(2)之间安装有第三光栅尺传感器(23)，所述滑动底座(2)顶端中部固定安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)顶端活动安装有转动块(6)，所述转动块(6)正上方安装有滑动板(7)，所述滑动板(7)与转动块(6)之间安装有第一光栅尺传感器(4)，所述滑动板(7)正上方安装有第一电机(5)；/n所述滑动板(7)顶端边部安装有转向器(8)，所述转向器(8)顶端连接有第二电机(9)的输出轴，所述转向器(8)一侧安装有固定板(10)，所述固定板(10)一端中部位置...

【技术特征摘要】
1.一种多传感协同的五金件分拣系统，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)顶端活动安装有滑动底座(2)，所述固定底座(1)与滑动底座(2)之间安装有第三光栅尺传感器(23)，所述滑动底座(2)顶端中部固定安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)顶端活动安装有转动块(6)，所述转动块(6)正上方安装有滑动板(7)，所述滑动板(7)与转动块(6)之间安装有第一光栅尺传感器(4)，所述滑动板(7)正上方安装有第一电机(5)；
所述滑动板(7)顶端边部安装有转向器(8)，所述转向器(8)顶端连接有第二电机(9)的输出轴，所述转向器(8)一侧安装有固定板(10)，所述固定板(10)一端中部位置处安装有固定架(11)，所述固定架(11)两侧通过轴承安装有第一丝杠(12)，所述第一丝杠(12)外壁套接有U型滑动块(14)，一个所述第一丝杠(12)一侧通过方形套安装有第二光栅尺传感器(13)，所述U型滑动块(14)底端安装有U型固定块(15)，U型固定块(15)内壁之间通过轴承活动安装有第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)两侧均通过轴承安装有固定杆(17)，一个所述第二丝杠(16)一端贯穿U型固定块(15)内壁连接第三电机(21)的输出轴，另一个所述第二丝杠(16)一端贯穿U型固定块(15)内壁连接第四电机(22)的输出轴，一个所述第二丝杠(16)一侧通过方形套安装有第四光栅尺传感器(31)，所述第二丝杠(16)和固定杆(17)外壁卡套有夹爪(18)，所述夹爪(18)的已成为端面均匀的安装有若干第一缓冲弹簧(19)，所述第一缓冲弹簧(19)顶端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟福平，方星，
申请(专利权)人：惠州好莱客集成家居有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44