一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，包括机架、上料机构、抓料机构、点胶台、拨叉机构、点胶机构、输料机构、固胶机构和点胶控制器；上料机构、点胶台、输料机构从左至右依次设置在机架上；抓料机构于上料机构后方置于机架上，用于转运产品；拨叉机构于点胶台前方置于机架上，用于再次转运产品；点胶机构于点胶台后方置于机架上，用于点胶；固胶机构置于输料机构上方，用于固胶；点胶控制器于拨叉机构右侧置于机架上，用于控制设备的运行。本实用新型专利技术能够与产品的上一生产环节及下一生产环节组成生产线，实现不间断的自动化加工，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本，使用体验好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构
本技术涉及密封测试设备
，尤其涉及一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构。
技术介绍
对于继电器这一类产品来说，部分继电器需要在生产过程中对继电器自身进行点胶和固胶处理。目前，现有技术是通过上料机构一次往点胶工位供给一个批次的继电器，然后通过点胶工位上的点胶机构依次完成这一批次继电器的点胶处理，点胶完成后，再通过一抓料机构依次将点胶完成的产品转移至固胶工位进行固胶处理，固胶处理完成后的产品再通过抓料机构转移至上料机构供操作员取出，只能实现批量加工，无法保持连续不间断的自动化加工，且无法承接继电器的上一生产环节及对接下一生产环节，无法组成生产线，自动化程度较低，耗时耗力，生产效率较低，使用体验不佳。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构。本技术的技术方案如下：一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，包括：机架、上料机构、抓料机构、点胶台、拨叉机构、点胶机构、输料机构、固胶机构和点胶控制器；所述上料机构、点胶台、输料机构从左至右依次设置在所述机架上，所述上料机构用于连接一产品生产设备的出料端以实现产品上料，所述输料机构的一端连接所述点胶台，所述输料机构的另一端用于连接一密封测试设备的上料端以实现产品下料；所述抓料机构于所述上料机构后方设置在所述机架上，用于将所述上料机构上的产品抓取至所述点胶台；所述拨叉机构于所述点胶台前方设置在所述机架上，用于将所述点胶台上的产品转运至所述输料机构上；所述点胶机构于所述点胶台后方设置在所述机架上，用于对所述点胶台上的产品进行点胶处理；所述固胶机构设置在所述输料机构上方，用于对所述输料机构上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器于所述拨叉机构右侧设置在所述机架上，且所述点胶控制器分别与所述上料机构、抓料机构、拨叉机构、点胶机构、输料机构和固胶机构电性连接，用于控制设备的运行。进一步地，所述抓料机构包括抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干产品夹爪；所述抓料底座于所述上料机构后方设置在所述机架上，所述抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接，使用时通过所述第一气缸牵引所述第一滑台沿所述第一滑轨实现左右滑移；所述第一滑台上设有第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接，使用时通过所述第二气缸牵引所述第二滑台沿所述第二滑轨实现上下滑移；若干所述产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取所述上料机构上的产品。进一步地，所述拨叉机构包括拨叉底座、第三气缸、第三滑台、第四气缸和拨叉；所述拨叉底座于所述点胶台前方设置在所述机架上，所述拨叉底座的左右两侧分别设有一第三滑轨，所述第三滑台可滑动设置在两所述第三滑轨上，所述第三气缸设置在所述拨叉底座的下方，且所述第三气缸的输出端与所述第三滑台相连接，使用时通过所述第三气缸牵引所述第三滑台沿所述第三滑轨实现前后滑移；所述第三滑台上设有第四滑轨，所述拨叉可滑动设置在所述第四滑轨上，所述第四气缸于所述拨叉下方设置在所述第三滑台上，且所述第四气缸的输出端与所述拨叉相连接，使用时通过所述第四气缸的动作牵引所述拨叉沿所述第四滑轨实现左右滑移。进一步地，所述拨叉机构还包括一定位模组，所述定位模组对应所述点胶机构的位置设置在所述拨叉下方，用于配合所述点胶机构以实现定位点胶；所述定位模组包括于所述拨叉底座下方置于所述机架上的第五气缸和连接在所述第五气缸的输出端上且置于所述拨叉下方的定位叉，所述定位叉上排布有若干适配所述产品的定位槽，使用时通过所述第五气缸牵引所述定位叉实现前后滑移。进一步地，所述点胶机构包括点胶底座、第六气缸、第四滑台、第七气缸、第五滑台和若干所述定位槽数量相匹配的点胶阀；所述点胶底座于所述点胶台后方对应所述定位叉的位置设置在所述机架上，所述点胶底座的左右两侧分别设有一第五滑轨，所述第四滑台可滑动设置在两所述第五滑轨上，所述第六气缸于所述第四滑台右侧设置在所述点胶底座上，且所述第六气缸的输出端与所述第四滑台相连接，使用时通过所述第六气缸牵引所述第四滑台沿所述第五滑轨实现前后滑移；所述第四滑台上设有一第六滑轨，所述第七气缸于所述第六滑轨右侧设置在所述第四滑台上，所述第五滑台可滑动设置在所述第六滑轨上，且所述第五滑台与所述第七气缸的输出端相连接，使用时通过所述第七气缸牵引所述第五滑台沿所述第六滑轨实现上下滑移；每一所述点胶阀分别对应一所述定位槽的位置设置在所述第五滑台上，用于对所述定位槽内的产品进行点UV胶处理。进一步地，所述点胶机构还包括一净针模组，所述净针模组于所述点胶阀下方设置在所述机架上，用于对所述点胶阀的针头进行清洁处理；所述净针模组包括于所述点胶阀下方置于所述机架上的净针底座、置于所述净针底座上的净针夹爪、连接在所述净针夹爪输出端上的两连接块、以及分别置于两所述连接块上的两净针块，使用时通过所述净针夹爪牵引两所述连接块相互靠近或远离。进一步地，所述固胶机构包括UV炉，所述UV炉设置在所述输料机构上方，用于对所述输料机构上的产品进行UV固胶处理，且所述UV炉右侧连接有适配所述输料机构的防护罩，对固胶完成后的产品起到一个保护作用。进一步地，所述机架上设有机罩，到一个保护作用；所述机罩的前侧设有可开闭的安全门，且所述机罩于所述安全门一侧还设有控制盒，所述控制盒上设有若干控制按钮，且所述控制盒与所述点胶控制器电性连接。进一步地，所述机架上还设有气源处理器，用于提供气源；所述机架于所述气源处理器上方还设有一控制面板，所述控制面板与所述点胶控制器电性连接；所述机架的底部四周上分别设有一车轮，便于设备的转运，且所述机架于每一所述车轮的一侧还分别设有高度可调节的支撑脚，起到一个支撑作用，提高了设备的稳定性。采用上述方案，本技术具有以下有益效果：1、本技术的设计，能够与产品的上一生产环节及下一生产环节组成生产线，实现连续不间断的自动化加工，自动化程度高，省时省力，提高了生产效率，降低了生产成本，使用体验好；2、优选方案中拨叉机构的设计，对产品起到一个搬运及分隔产品之间距离的作用，结构精巧，能够适配生产节拍，有效避免产品漏点胶，加工效果好，保证了生产质量；3、优选方案中定位模组的应用，配合点胶机构实现定位点胶，有效提高了点胶精准度，提高了产品良率；4、优选方案中净针模组的应用，实现自动化清洁点胶阀的针头，避免因清洁针头而造成设备停机，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，包括：机架、上料机构、抓料机构、点胶台、拨叉机构、点胶机构、输料机构、固胶机构和点胶控制器；所述上料机构、点胶台、输料机构从左至右依次设置在所述机架上，所述上料机构用于连接一产品生产设备的出料端以实现产品上料，所述输料机构的一端连接所述点胶台，所述输料机构的另一端用于连接一密封测试设备的上料端以实现产品下料；所述抓料机构于所述上料机构后方设置在所述机架上，用于将所述上料机构上的产品抓取至所述点胶台；所述拨叉机构于所述点胶台前方设置在所述机架上，用于将所述点胶台上的产品转运至所述输料机构上；所述点胶机构于所述点胶台后方设置在所述机架上，用于对所述点胶台上的产品进行点胶处理；所述固胶机构设置在所述输料机构上方，用于对所述输料机构上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器于所述拨叉机构右侧设置在所述机架上，且所述点胶控制器分别与所述上料机构、抓料机构、拨叉机构、点胶机构、输料机构和固胶机构电性连接，用于控制设备的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，包括：机架、上料机构、抓料机构、点胶台、拨叉机构、点胶机构、输料机构、固胶机构和点胶控制器；所述上料机构、点胶台、输料机构从左至右依次设置在所述机架上，所述上料机构用于连接一产品生产设备的出料端以实现产品上料，所述输料机构的一端连接所述点胶台，所述输料机构的另一端用于连接一密封测试设备的上料端以实现产品下料；所述抓料机构于所述上料机构后方设置在所述机架上，用于将所述上料机构上的产品抓取至所述点胶台；所述拨叉机构于所述点胶台前方设置在所述机架上，用于将所述点胶台上的产品转运至所述输料机构上；所述点胶机构于所述点胶台后方设置在所述机架上，用于对所述点胶台上的产品进行点胶处理；所述固胶机构设置在所述输料机构上方，用于对所述输料机构上的产品进行固胶处理；所述点胶控制器于所述拨叉机构右侧设置在所述机架上，且所述点胶控制器分别与所述上料机构、抓料机构、拨叉机构、点胶机构、输料机构和固胶机构电性连接，用于控制设备的运行。


2.根据权利要求1所述的用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，所述抓料机构包括抓料底座、第一气缸、第一滑台、第二气缸、第二滑台和若干产品夹爪；所述抓料底座于所述上料机构后方设置在所述机架上，所述抓料底座的上下两侧分别设有一第一滑轨，所述第一气缸于两所述第一滑轨之间设置在所述抓料底座上，所述第一滑台可滑动设置在两所述第一滑轨上，且所述第一滑台与所述第一气缸的输出端相连接，使用时通过所述第一气缸牵引所述第一滑台沿所述第一滑轨实现左右滑移；所述第一滑台上设有第二滑轨，所述第二气缸于所述第二滑轨右侧设置在所述第一滑台上，所述第二滑台可滑动设置在所述第二滑轨上，且所述第二滑台与所述第二气缸的输出端相连接，使用时通过所述第二气缸牵引所述第二滑台沿所述第二滑轨实现上下滑移；若干所述产品夹爪分别设置在所述第二滑台上，用于抓取所述上料机构上的产品。


3.根据权利要求1所述的用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，所述拨叉机构包括拨叉底座、第三气缸、第三滑台、第四气缸和拨叉；所述拨叉底座于所述点胶台前方设置在所述机架上，所述拨叉底座的左右两侧分别设有一第三滑轨，所述第三滑台可滑动设置在两所述第三滑轨上，所述第三气缸设置在所述拨叉底座的下方，且所述第三气缸的输出端与所述第三滑台相连接，使用时通过所述第三气缸牵引所述第三滑台沿所述第三滑轨实现前后滑移；所述第三滑台上设有第四滑轨，所述拨叉可滑动设置在所述第四滑轨上，所述第四气缸于所述拨叉下方设置在所述第三滑台上，且所述第四气缸的输出端与所述拨叉相连接，使用时通过所述第四气缸的动作牵引所述拨叉沿所述第四滑轨实现左右滑移。


4.根据权利要求3所述的用于自动化密封测试设备的自动点胶结构，其特征在于，所述拨叉机构还包括一定位模组，所述定位模组对应所述点胶机构的位置设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞发权，黎德伟，
申请(专利权)人：深圳市达鑫自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44