自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动点胶机，包括机架、滑移装置和旋转装置，所述滑移装置包括X轴滑移机构、Z轴滑移机构和安装在所述机架上的Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构包括沿Y轴移动的且与所述X轴滑移机构固定的Y轴滑座，所述X轴滑移机构包括沿X轴移动且与所述Z轴滑移机构固定的X轴滑座，所述Z轴滑移机构包括沿Z轴移动的Z轴滑座；所述旋转装置包括包括与所述Z轴滑移机构连接的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的弧形调节板以及设置在所述弧形调节板的弧形滑轨上的点胶阀，所述旋转电机与所述Z轴滑座固定。本实用新型专利技术实现了五轴联动，增加了点胶机的空间自由度，可满足异形待点胶结构的点胶，增强了自动点胶机的通用性和兼容性。

【技术实现步骤摘要】
自动点胶机
本技术涉及点胶设备
，特别涉及一种自动点胶机。
技术介绍
待点胶结构的品种多，各待点胶结构高度和尺寸差异很大，且需要点胶的位置也千差万别，例如液晶电视机PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)点胶的部位的形状有台阶型、圆弧型以及其他异型。目前传统的点胶机一般采用三轴轨迹方式点胶，只能点胶覆盖平面的范围，空间自由度不足，无法满足待点胶结构的异形空间点胶。如果采用人工或机器人点胶，这样需要投入大量人力应对工艺转产，劳动强度大，人工效率低，综合成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动点胶机，旨在解决现有的点胶机空间自由度不足、难以满足待点胶结构的异形空间位置点胶的技术问题。为实现上述目的，本技术提供一种自动点胶机，包括：机架；滑移装置，包括X轴滑移机构、Z轴滑移机构和安装在所述机架上的Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构包括沿Y轴移动的Y轴滑座，所述X轴滑移机构与所述Y轴滑座固定，所述X轴滑移机构包括沿X轴移动的X轴滑座，所述Z轴滑移机构与所述X轴滑座固定，所述Z轴滑移机构包括沿Z轴移动的Z轴滑座；旋转装置，包括与所述Z轴滑移机构连接的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的弧形调节板以及设置在所述弧形调节板的弧形滑轨上的点胶阀，所述旋转电机与所述Z轴滑座固定。优选地，所述Y轴滑移机构包括固定于所述机架的Y轴电机、与所述Y轴电机的输出端连接的Y轴丝杆、以及可滑动地套设在所述Y轴丝杆上的Y轴滑座，所述X轴滑移机构与所述Y轴滑座固定。优选地，所述X轴滑移机构包括固定在所述Y轴滑座上的X轴支架、固定在所述X轴支架上的X轴电机、与所述X轴电机的输出端连接的X轴丝杆，以及可滑动地套设在所述X轴丝杆上的X轴滑座，所述Z轴滑移机构固定在所述X轴滑座上。优选地，所述Z轴滑移机构包括固定在所述X轴滑座上的Z轴支架、固定在所述Z轴支架上的Z轴电机、与所述Z轴电机的输出端连接的Z轴丝杆，以及可滑动地套设在所述Z轴丝杆上的Z轴滑座，所述旋转电机固定在所述Z轴滑座上。优选地，所述机架上设有Y轴滑轨，所述X轴支架与所述Y轴滑轨滑动连接，所述X轴支架背离所述Y轴滑轨的一侧设有X轴滑轨，所述X轴滑座与所述X轴滑轨滑动连接。优选地，所述自动点胶机还包括流水线装置，所述流水线装置包括轨道机构和安装在所述机架上的传动机构，所述轨道机构用于传输待点胶结构的固定轨道和活动轨道，所述固定轨道固定在所述机架上，所述活动轨道可滑动地设置在所述传动机构上，以滑动靠近或远离所述固定轨道。优选地，所述传动机构包括安装在所述机架上的第一传动丝杆，所述活动轨道包括轨道本体和固定在所述轨道本体上的第一传动滑座，所述第一传动滑座可滑动地套设在所述第一传动丝杆上。优选地，所述传动机构还包括传动连杆和第二传动丝杆，所述第二传动丝杆安装在所述机架上，所述传动连杆的两端分别固定有第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一传动丝杆上固定有与所述第一蜗轮啮合的第三蜗轮，所述第二传动丝杆上固定有与所述第二蜗轮啮合的第四蜗轮，所述活动轨道还包括固定在所述轨道本体上的第二传动滑座，所述第二传动滑座可滑动地套设在所述第二传动丝杆上。优选地，所述传动机构还包括固定在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆与所述第一传动滑座滑动连接，所述第二滑杆与所述第二传动滑座滑动连接。优选地，所述流水线装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括固定在所述机架上的阻挡气缸以及与所述阻挡气缸的输出轴连接的阻挡块，所述阻挡气缸用于驱动所述阻挡块伸出，以阻挡所述待点胶结构滑动。在本技术的技术方案中，自动点胶机包括机架、滑移装置和旋转装置，滑移装置包括固定于机架的Y轴滑移机构、与所述Y轴滑移机构沿Y轴移动的Y轴滑座连接的X轴滑移机构、与所述X轴滑移机构沿X轴移动的X轴滑座连接的Z轴滑移机构，所述Y轴滑移机构能够带动所述X轴滑移机构沿Y轴移动，所述X轴滑移机构能够带动所述Z轴滑移机构沿X轴移动；旋转装置包括与所述Z轴滑移机构沿Z轴移动的Z轴滑座连接的旋转电机，Z轴滑移机构能够带动所述旋转电机沿Z轴移动；在X轴滑移机构、Y轴滑移机构和Z轴滑移机构的带动下，点胶阀能够实现分别沿X、Y、Z方向的运动。其中，旋转电机的输出轴与弧形调节板连接，能够带动点胶阀旋转，且还可以调节点胶阀在弧形滑轨上的位置，实现了五轴联动，增加了点胶机的空间自由度，可满足不同位置、不同角度的异形待点胶结构的点胶，适用点胶品种多，增强了自动点胶机的通用性和兼容性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一实施例的自动点胶机的结构示意图；图2为本技术一实施例的自动点胶机的部分结构示意图；图3为本技术一实施例的滑移装置和旋转装置的结构示意图；图4为本技术一实施例的流水线装置的结构示意图。实施例附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术所指的“X”、“Y”、“Z”是以图2和图3所示的方位为基准，仅用于解释在图2和图3所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。本技术提出一种自动点胶机10，如图1～图3所示，包括：机架20；滑移装置30，包括固定于机架20的Y轴滑移机构31、与Y轴滑移机构31连接的X轴滑移机构32、与X轴滑移机构32连接的Z轴滑移机构33，其中，Y轴滑移机构31包括沿Y轴移动且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：/n机架；/n滑移装置，包括X轴滑移机构、Z轴滑移机构和安装在所述机架上的Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构包括沿Y轴移动的Y轴滑座，所述X轴滑移机构与所述Y轴滑座固定，所述X轴滑移机构包括沿X轴移动的X轴滑座，所述Z轴滑移机构与所述X轴滑座固定，所述Z轴滑移机构包括沿Z轴移动的Z轴滑座；/n旋转装置，包括与所述Z轴滑移机构连接的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的弧形调节板以及设置在所述弧形调节板的弧形滑轨上的点胶阀，所述旋转电机与所述Z轴滑座固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：
机架；
滑移装置，包括X轴滑移机构、Z轴滑移机构和安装在所述机架上的Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构包括沿Y轴移动的Y轴滑座，所述X轴滑移机构与所述Y轴滑座固定，所述X轴滑移机构包括沿X轴移动的X轴滑座，所述Z轴滑移机构与所述X轴滑座固定，所述Z轴滑移机构包括沿Z轴移动的Z轴滑座；
旋转装置，包括与所述Z轴滑移机构连接的旋转电机、与所述旋转电机的输出轴连接的弧形调节板以及设置在所述弧形调节板的弧形滑轨上的点胶阀，所述旋转电机与所述Z轴滑座固定。


2.如权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述Y轴滑移机构包括固定于所述机架的Y轴电机、与所述Y轴电机的输出端连接的Y轴丝杆、以及可滑动地套设在所述Y轴丝杆上的所述Y轴滑座。


3.如权利要求2所述的自动点胶机，其特征在于，所述X轴滑移机构包括固定在所述Y轴滑座上的X轴支架、固定在所述X轴支架上的X轴电机、与所述X轴电机的输出端连接的X轴丝杆，以及可滑动地套设在所述X轴丝杆上的所述X轴滑座。


4.如权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述Z轴滑移机构包括固定在所述X轴滑座上的Z轴支架、固定在所述Z轴支架上的Z轴电机、与所述Z轴电机的输出端连接的Z轴丝杆，以及可滑动地套设在所述Z轴丝杆上的所述Z轴滑座。


5.如权利要求3所述的自动点胶机，其特征在于，所述机架上设有Y轴滑轨，所述X轴支架与所述Y轴滑轨滑动连接，所述X轴支架背离所述Y轴滑轨的一侧设有X轴滑轨，所述X轴滑座与所述X轴滑轨滑动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭国军，高文周，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44