一种多自由度振动台功率谱加载控制方法技术

本发明专利技术公开一种多自由度振动台功率谱加载控制方法，包括以下步骤：S1.获取目标功率谱密度信号；S2.基于目标功率谱密度信号进行随机相位Gω变换，获得伪随机谱信号；S3.基于伪随机谱信号，经过运算生成驱动谱；S4.基于驱动谱获得轴驱动信号，将轴驱动信号输入到作动器中并驱动振动台进行动作，获得响应谱；S5.将响应谱进行随机相位Gω反变换以及误差修正，并反馈给目标功率谱密度信号，重复S1‑S5，获得随机功率谱密度信号；S6.对S4中的响应谱进行实时补偿耦合，并通过作动器输出到振动台。本发明专利技术在多自由度随机振动实验中，通过将当前通道功率谱信号实时补偿到其他各个通道，对其他通道的耦合实现了有效抑制。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度振动台功率谱加载控制方法
本专利技术涉及功率谱加载控制领域，特别涉及一种多自由度振动台功率谱加载控制方法。
技术介绍
随机振动实验可以模拟产品在运输、安装及使用环境中遭受的各种振动环境，用来评定产品的抗振动性能。日常实验中可以生成符合给定功率谱密度函数的随机噪声来模拟随机振动。而振动台能准确的复现给定的功率谱或者波形，再现真实的振动环境，常用于对设备进行振动模拟试验。在随机控制测试实验中，振动台的驱动方式为使其加速度的功率谱密度PSD(PowerSpectralDensity)匹配预定义的目标功率谱密度PSD，而目前大多数振动实验中通常由单个振动台进行，进而测试安装在该振动台上的试件，在上述过程中发现单个振动台不能复制多个振动台来模拟分析一些多自由度的振动实验。因此，本专利技术提出一种多自由度振动台功率谱加载控制方法，在保证目标轴功率谱密度PSD(PowerSpectralDensity)匹配预定义的目标PSD的情况下，同时实现振动台多自由度功率谱加载的在线动态补偿控制，实时抑制耦合振动是非常必要的。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度振动台功率谱加载控制方法，用于多输入多输出MIMO的随机振动控制系统，其特征在于，包括以下步骤：/nS1.获取目标功率谱密度信号；/nS2.基于所述目标功率谱密度信号进行随机相位Gω变换，获得伪随机谱信号；/nS3.基于所述伪随机谱信号，经过运算生成驱动谱；/nS4.基于所述驱动谱获得轴驱动信号，将所述轴驱动信号输入到作动器中并驱动振动台进行动作，获得响应谱；/nS5.将所述响应谱进行随机相位Gω反变换以及误差修正，并反馈给所述目标功率谱密度信号，获得反馈功率谱密度信号，重复所述S1-S5，获得随机功率谱密度信号；/nS6.对所述S4中的响应谱进行实时补偿耦合，获得其他轴驱动信...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度振动台功率谱加载控制方法，用于多输入多输出MIMO的随机振动控制系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1.获取目标功率谱密度信号；
S2.基于所述目标功率谱密度信号进行随机相位Gω变换，获得伪随机谱信号；
S3.基于所述伪随机谱信号，经过运算生成驱动谱；
S4.基于所述驱动谱获得轴驱动信号，将所述轴驱动信号输入到作动器中并驱动振动台进行动作，获得响应谱；
S5.将所述响应谱进行随机相位Gω反变换以及误差修正，并反馈给所述目标功率谱密度信号，获得反馈功率谱密度信号，重复所述S1-S5，获得随机功率谱密度信号；
S6.对所述S4中的响应谱进行实时补偿耦合，获得其他轴驱动信号，并通过所述作动器输出到振动台。


2.根据权利要求1所述的多自由度振动台功率谱加载控制方法，其特征在于，所述S2中的随机相位Gω存储于所述多输入多输出MIMO的随机振动控制系统中。


3.根据权利要求1所述的多自由度振动台功率谱加载控制方法，其特征在于，所述S3中的驱动谱的具体运算过程为：先进行系统矩阵运算，再进行迭代，并对所述伪随...

【专利技术属性】
技术研发人员：田金，宋伟旭，陈明华，
申请(专利权)人：北京博科测试系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11