一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人制造技术

本实用新型专利技术涉机器人技术领域，具体为一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人，包括机身，机身内设有控制器，机身底面设有机械腿底座，机械腿底座四角均活动连接有机械腿，机械腿包括横部、第一折部和第二折部，横部一端与机械腿底座活动连接，连接处设有第一舵机，第一舵机带动横部转动，横部另一端与第一折部一端活动连接，连接处设有第二舵机，第二舵机带动第一折部转动，第一折部另一端与第二折部活动连接，连接处设有第三舵机，第三舵机带动第二折部转动，第二折部另一端设有吸附机构，吸附机构包括真空泵和吸盘，真空泵和吸盘通过真空管连接，真空泵与控制器连接，本行走机器人能在墙面或玻璃镜面垂直行走，且爬行更灵活。

【技术实现步骤摘要】
一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人
本技术涉及机器人
，具体为一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人。
技术介绍
玩具给孩子带来很多欢乐，现在父母可能因为工作忙，家庭经济负担大等原因，经常不在家，缺少了对孩子应有的关爱与陪伴，所以玩具成为儿童不可缺少的“玩伴”。玩具种类众多，其中玩具机器人颇受欢迎，除了自身可以行走外，还可以通过遥控器控制玩具机器人完成一些机械动作。现有玩具机器人一般是能在地上模仿人或动物行走的，也有设置为能实现在墙面或玻璃镜面垂直爬行或行走的机器人，例如：专利CN206049846U公开的一种吸盘式爬墙机器人，但是其机械腿灵活度一般，对机器人的爬行有一定影响，从而造成机器人爬行不灵活。因此现在提出一款能解决上述技术问题的家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一款能解决现有行走机器人爬行不灵活的问题的家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人。本技术提供的基础方案为：一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人，包括机身，所述机身内设置有控制器，所述机身底面设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人，包括机身，其特征在于：所述机身内设置有控制器，所述机身底面设置有机械腿底座，所述机械腿底座四角都活动连接有机械腿，所述机械腿包括横部、第一折部和第二折部，所述横部一端与机械腿底座活动连接，且连接处设置有第一舵机，所述第一舵机带动横部在与机械腿底座水平的平面上转动，所述横部另一端与第一折部一端活动连接，且连接处设置有第二舵机，所述第二舵机带动第一折部在与机械腿底座垂直的平面上转动，所述第一折部另一端与第二折部活动连接，且连接处设置有第三舵机，所述第三舵机带动第二折部在与机械腿底座垂直的平面上转动，所述第二折部另一端设置有吸附机构，所述吸附机构包括设置在...

【技术特征摘要】
1.一款家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人，包括机身，其特征在于：所述机身内设置有控制器，所述机身底面设置有机械腿底座，所述机械腿底座四角都活动连接有机械腿，所述机械腿包括横部、第一折部和第二折部，所述横部一端与机械腿底座活动连接，且连接处设置有第一舵机，所述第一舵机带动横部在与机械腿底座水平的平面上转动，所述横部另一端与第一折部一端活动连接，且连接处设置有第二舵机，所述第二舵机带动第一折部在与机械腿底座垂直的平面上转动，所述第一折部另一端与第二折部活动连接，且连接处设置有第三舵机，所述第三舵机带动第二折部在与机械腿底座垂直的平面上转动，所述第二折部另一端设置有吸附机构，所述吸附机构包括设置在第二折部内的真空泵和设置在第二折部底部的吸盘，所述真空泵和吸盘通过真空管连接，所述真空泵与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人，其特征在于：所述机身内还设置有无线WIFI装置，所述无线WIFI装置与控制器连接，用于控制器和遥控器的通信。


3.根据权利要求1所述的家庭娱乐陪伴型全方位立体行走机器人，其特征在于：所述机身内设置有蓝牙装置，所述蓝牙装置与控制器连接，用于控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一建，吕佳琪，周韵婕，俞钢，俞国阳，
申请(专利权)人：吴一建，吕佳琪，周韵婕，俞钢，
类型：新型
国别省市：浙江;33