本实用新型专利技术公开了一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，包括Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机固定安装在Z轴下底板上，Z下底板通过支撑柱与Z轴上底板固定连接，所述Z轴电机的法兰轴与上云台连接件固定连接，上云台连接件与上云台底板固定连接，上云台底板位于第一轴承上，在上云台底板上安装有一对侧板，两个侧板之间安装有Y轴电机和Y轴法兰轴，Y轴法兰轴与连杆结构连接，连杆结构与安装在侧板上的喷雾壳体连接，通过连杆结构带动喷雾壳体绕侧板转动。本实用新型专利技术通过Z轴电机使得消毒组件360°转动，通过Y轴电机调整消毒组件的俯仰角度，Z轴电机和Y轴电机可以使得消毒组件对细节、死角进行消毒，消毒能做到不留死角，消毒效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种精准Z轴360度可调消毒云台装置
本技术涉及一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，属于防疫巡检领域。
技术介绍
基于20年疫情期间，为防疫消毒而设计，主要用于医院、学校、商场、车站等场景的消毒防疫工作，减少人们受感染几率，提高工作效率。使用者通过将消毒云台装置与AGV相连，软管与AGV上的电动消毒喷雾器相连，可实现自动消毒。现有防疫消毒机器人的消毒范围多为大范围消毒，对于细节、死角处易消毒不到位或容易造成消毒液的浪费，云台消毒装置达不到Z轴360°全方位运动，云台在运动时易发生软管、导线缠绕等现象。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，可以调节消毒组件处于各个姿态，保证消毒效果。技术方案：为解决上述技术问题，本技术的一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，包括Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机固定安装在Z轴下底板上，Z轴下底板通过支撑柱与Z轴上底板固定连接，在Z轴上底板上安装有若干个轴承座，在轴承座上安装有第一轴承，所述Z轴电机的法兰轴与上云台连接件固定连接，上云台连接件与上云台底板固定连接，上云台底板位于第一轴承上，在上云台底板上安装有一对侧板，两个侧板之间安装有Y轴电机和Y轴法兰轴，Y轴法兰轴与连杆结构连接，连杆结构与安装在侧板上的喷雾壳体连接，通过连杆结构带动喷雾壳体绕侧板转动；所述喷雾壳体通过支架与图传外壳连接，在图传外壳内设置图传模块和消毒组件；所述Z轴电机采用空心轴设计，软管从Z轴电机中心穿过，在软管中设有导线，导线与Y轴电机通过导电滑环连接。作为优选，所述连杆结构包含第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆固定在Y轴法兰轴上，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆固定安装在转轴上，转轴通过轴承安装在侧板上，转轴与喷雾壳体固定连接。作为优选，所述转轴上设有限位杆，在侧板上设有限位块，通过限位杆和限位块的配合，限制转轴的转动角度。作为优选，所述限位块为折弯状。有益效果：本技术的精准Z轴360度可调消毒云台装置，通过Z轴电机使得消毒组件360°转动，通过Y轴电机调整消毒组件的俯仰角度，Z轴电机和Y轴电机可以使得消毒组件对细节、死角进行消毒，消毒能做到不留死角，消毒效果好；而且云台在360°旋转时，不会发生软管缠绕和导线缠绕现。附图说明图1为本技术的右视结构简图；图2为本技术的左视结构简图；图3为本技术的主视结构简图；图4为本技术的结构简图；图5为本技术中的Y轴动力组件结构简图；图6为本技术中的Z轴动力组件及连接组件侧视结构简图；图7为本技术中的Z轴动力组件及连接组件俯视结构简图；图8为本技术中的导电滑环的结构简图；图9为本技术中的软管结构简图。图标：1、图传外壳2、图传支架3、喷雾外壳4、喷雾底板5、Z轴连杆6、侧板7、导电滑环8、推力球轴承9、底盘连接板10、软管11、固定片12、限位杆13、限位块14、Z轴电机、支撑柱16、上云台底板17、图传模块19、Y轴法兰轴20、Y轴电机22、轴承座23、Z轴上底板25、Z轴下底板27、气/液滑环、32、角码33、侧板角码38、侧板连接件39侧板轴承40、轴套43、图传底板44、Y轴连杆47、侧板连接角码。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如图1所示，本技术的一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，包括Y轴电机20和Z轴电机14，所述Z轴电机14固定安装在Z轴下底板25上，Z轴下底板25通过支撑柱与Z轴上底板23固定连接，在Z轴上底板23上安装有若干个轴承座，在轴承座上安装有第一轴承，所述Z轴电机14的法兰轴与上云台连接件固定连接，上云台连接件与上云台底板16固定连接，上云台底板16位于第一轴承上，在上云台底板16上安装有一对侧板6，两个侧板6之间安装有Y轴电机20和Y轴法兰轴19，Y轴法兰轴19与连杆结构连接，连杆结构与安装在侧板上的喷雾壳体连接，通过连杆结构带动喷雾壳体绕侧板转动；所述喷雾壳体4通过支架与图传外壳1连接，在图传外壳1内设置图传模块17和消毒组件；所述Z轴电机14采用空心轴设计，软管从Z轴电机14中心穿过，在软管中设有导线，导线与Y轴电机20通过导电滑环7连接，通过导电滑环7和电刷实现供电。在本技术中，所述连杆结构包含第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆为Z轴连杆5，第一连杆和第三连杆为Y轴连杆44，所述第一连杆固定在Y轴法兰轴19上，第一连杆与第二连杆铰接，第二连杆与第三连杆铰接，第三连杆固定安装在转轴上，转轴通过轴承安装在侧板6上，转轴与喷雾壳体3固定连接。所述转轴上设有限位杆12，在侧板上设有限位块13，通过限位杆12和限位块13的配合，限制转轴的转动角度。所述限位块13为折弯状。在本技术中，动力组件通过螺栓固定于一侧的侧板，侧板固定本技术采用液/气滑环27连接软管，导电滑环7连接图传模块17，Y轴电机20等线路，在Z轴动力组件配合连接组件驱动下，使喷雾组件在Z轴方向具有360°的运动角度。图传组件是图传外壳1与图传底板43通过螺丝相连，内置图传模块17实现图像传输。消毒喷雾组件为喷雾外壳3与图传支架2嵌套，喷雾外壳3与喷雾底板4连接，角码32通过螺栓与图传底板43连接，螺栓与喷雾外壳3连接，图传底板43中部两侧安装侧板角码33用于与侧板连接件38固定。软管支架18固定于喷雾底板6前端，软管10通过消毒底板43中部的圆孔52进入，软管支架18起支撑作用。图传组件包括图传外壳1，图传底板43及图传模块17，图传外壳1与图传底板43通过螺丝连接，图传模块17固定放置在里面。在本技术中，两个侧板6通过与上云台底板16嵌套，并用角码47固定，现成云台上部的框架。Y轴动力组件由Y轴电机14，Y轴法兰轴19和连杆结构构成。Y轴电机固定于一侧侧板6，Y轴法兰轴19与Y轴电机14固定，Y轴法兰轴19端部与Y轴连杆44嵌套，固定片11与螺栓固定。另一侧侧板上部通过侧板连接组件38与限位组件连接，限位组件包括限位杆12和限位块13。在本技术中，连杆结构由两个Y轴连杆44和一个Z轴连杆5通过轴套40和螺栓41固定而成。侧板上部设有通孔48嵌入轴承39，侧板连接件38与轴承39配合通过螺栓将Y轴连杆44与消毒喷雾组件连接固定。在本技术中，限位组件包括限位杆12和限位块13。限位杆12与侧板连接件38通过固定片11与螺栓固定，限位块通过螺栓54固定在侧板6上。连接组件由推力球轴承8，轴承座22，Z轴轴承36，Z轴法兰轴，与上云台连接件构成。上云台底板16中部通过4枚螺栓与上云台连接件固定。上云台连接件与Z轴法兰轴侧面设有通孔，用螺栓固定。Z轴上底板23设有四个轴承座22，用于支撑推力球轴承8。推力球轴承8与上云台底板16紧密接触。在本技术中，Z轴动力组件由Z轴上下底板，Z轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，其特征在于：包括Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机固定安装在Z轴下底板上，Z轴下底板通过支撑柱与Z轴上底板固定连接，在Z轴上底板上安装有若干个轴承座，在轴承座上安装有第一轴承，所述Z轴电机的法兰轴与上云台连接件固定连接，上云台连接件与上云台底板固定连接，上云台底板位于第一轴承上，在上云台底板上安装有一对侧板，两个侧板之间安装有Y轴电机和Y轴法兰轴，Y轴法兰轴与连杆结构连接，连杆结构与安装在侧板上的喷雾壳体连接，通过连杆结构带动喷雾壳体绕侧板转动；所述喷雾壳体通过支架与图传外壳连接，在图传外壳内设置图传模块和消毒组件；所述Z轴电机采用空心轴设计，软管从Z轴电机中心穿过，在软管中设有导线，导线与Y轴电机通过导电滑环连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种精准Z轴360度可调消毒云台装置，其特征在于：包括Y轴电机和Z轴电机，所述Z轴电机固定安装在Z轴下底板上，Z轴下底板通过支撑柱与Z轴上底板固定连接，在Z轴上底板上安装有若干个轴承座，在轴承座上安装有第一轴承，所述Z轴电机的法兰轴与上云台连接件固定连接，上云台连接件与上云台底板固定连接，上云台底板位于第一轴承上，在上云台底板上安装有一对侧板，两个侧板之间安装有Y轴电机和Y轴法兰轴，Y轴法兰轴与连杆结构连接，连杆结构与安装在侧板上的喷雾壳体连接，通过连杆结构带动喷雾壳体绕侧板转动；所述喷雾壳体通过支架与图传外壳连接，在图传外壳内设置图传模块和消毒组件；所述Z轴电机采用空心轴设计，软管从Z轴电机中心穿过，在软管中设有导...
【专利技术属性】
技术研发人员：康杰，顾懿，郎俊逸，方腾，杨欣瑞，王鹏，丁昌一，何长根，王冬良，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。