【技术实现步骤摘要】
机器人清洁器相关申请交叉引用本申请要求2019年7月29日提交的标题为“机器人清洁器”的第62/879,822号美国临时申请和2019年8月14日提交的标题为机器人清洁器的第62/886,600号美国临时申请的权益，其中的每一个申请都以全文引用的方式并入本文中。
本公开大体上涉及自主式装置，且更确切地说，涉及机器人清洁器。
技术介绍
以下并非承认以下讨论的任何内容是现有技术的一部分或本领域技术人员的公知常识的一部分。表面清洁设备可用于清洁多种表面。一些表面清洁设备包含旋转搅动器(例如，刷辊)。表面清洁设备的一个实例包含真空清洁器，所述真空清洁器可包含旋转搅动器以及真空源。清洁器的非限制性实例包含机器人吸尘器、机器人扫地机、多表面机器人清洁器、湿/干机器人清洁器、直立真空清洁器、筒式真空清洁器、棒式真空清洁器和中央真空系统。在机器人和自主式清洁装置的领域内，已经开发出一系列外观尺寸和特征来满足一系列清洁需求。然而，某些清洁应用仍然是一项挑战。家中的湿地面清洁传统上涉及手动劳动，并且通常是...
【技术保护点】
1.一种机器人清洁器，其中包括：/n底盘；/n搅动器组合件，其配置成接合待清洁表面；以及/n提升机构，其以可移动方式将所述搅动器组合件联接到所述底盘，所述提升机构包含偏置机构，所述偏置机构配置成产生在远离所述待清洁表面的方向上推动所述搅动器组合件的偏置力，所述偏置力不足以从所述待清洁表面提升所述搅动器组合件。/n
【技术特征摘要】
20190729 US 62/879,822;20190814 US 62/886,6001.一种机器人清洁器，其中包括：
底盘；
搅动器组合件，其配置成接合待清洁表面；以及
提升机构，其以可移动方式将所述搅动器组合件联接到所述底盘，所述提升机构包含偏置机构，所述偏置机构配置成产生在远离所述待清洁表面的方向上推动所述搅动器组合件的偏置力，所述偏置力不足以从所述待清洁表面提升所述搅动器组合件。
2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述提升机构包含顶板、底板和多个连杆，每个连杆的第一端部以枢转方式联接到所述顶板，且每个连杆的第二端部以滑动方式联接到所述底板。
3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中所述顶板联接到所述底盘，且所述底板联接到所述搅动器组合件。
4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，其中所述偏置机构配置成推动所述连杆朝向彼此枢转。
5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述偏置机构是拉簧。
6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述偏置机构是片簧。
7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中所述搅动器组合件包含至少一个电机。
8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中所述提升机构包含多个偏置机构，所述多个偏置机构配置成协作以促进所述搅动器组合件上的均匀重量分布。
9.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中所述搅动器组合件包含至少一个搅动器，所述至少一个搅动器配置成通过所述至少一个电机旋转。
10.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中所述搅动器组合件包含至少一个配重，所述至少一个配重和所述至少一个电机定位在...
【专利技术属性】
技术研发人员：玛格丽特·马修，查尔斯·S·布伦纳，
申请(专利权)人：尚科宁家运营有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US
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