用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法技术方案

本申请涉及一种用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法。其中，上下料系统包括卸跺转移装置、稀土倾倒装置、用于供应输送待烘烤稀土的物料供应装置、中转称重装置和输送转移装置，卸跺转移装置、稀土倾倒装置和物料供应装置依次排布；物料供应装置包括送料机构，中转称重装置设于送料机构下方；中转称重装置包括称重安装机架、中转盛装机构和称量组件，中转盛装机构包括中转基板、设于中转基板上且与送料机构出料端相对应的竖向中转通道、用于对竖向中转通道下端开口进行启闭的启闭件和用于驱动启闭件对竖向中转通道进行启闭的启闭驱动件。本申请便于对盛装容器中稀土的填装量进行定量控制。

【技术实现步骤摘要】
用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法
本申请涉及稀土生产
，尤其是涉及一种用于稀土处理的自动上下料系统及其控制方法。
技术介绍
在稀土生产处理过程中，经过萃取并进行固液分离后的盐酸稀土仍会带有不少水分，需要对得到的盐酸稀土进行烘烤才能得到干燥的稀土氧化物。相关技术中，会使用到特制的能够经受烘烤的盛装容器用于盛装盐酸稀土。实际工作过程中，由人工将盐酸稀土装填至盛装容器，并将盛装容器码放于输送托盘上以输送至烘烤设备中进行烘烤干燥，而后再通过人工将盛装容器中烘烤得到稀土氧化物倾倒至指定的存放容器中进行收集；同时，倾倒后的盛装容器也被放置于稀土装填工位以供盐酸稀土的装填。针对上述中的相关技术，专利技术人认为：在将稀土填充至盛装容器中时，容易因填充量的把控不准确而使得盛装容器出现稀土盛装量过多的情况，而烘烤设备中通常预设有确定的烘烤温度和烘烤时间；若盛装容器中稀土盛装量过多，可能导致稀土烘烤不充分的情况出现。
技术实现思路
第一方面，为了便于对盛装容器中待烘烤稀土的盛装量进行定量控制，减少盛装容器因待烘烤稀土本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于稀土处理的自动上下料系统，其特征在于：包括用于将输送托盘堆码的盛装容器转移至指定位置的卸跺转移装置(2)、用于将盛装容器中稀土倒入存放容器中的稀土倾倒装置(3)、用于供应输送待烘烤稀土的物料供应装置(6)、用于对稀土进行临时盛装称重的中转称重装置(7)和用于对盛装容器进行输送的输送转移装置(1)，所述卸跺转移装置(2)、稀土倾倒装置(3)和物料供应装置(6)依次排布；/n所述物料供应装置(6)包括送料机构(64)，所述中转称重装置(7)设于送料机构(64)下方；所述中转称重装置(7)包括称重安装机架(71)、竖向滑移连接于称重安装机架(71)的中转盛装机构(74)和用于称量中转盛装...

【技术特征摘要】
1.一种用于稀土处理的自动上下料系统，其特征在于：包括用于将输送托盘堆码的盛装容器转移至指定位置的卸跺转移装置(2)、用于将盛装容器中稀土倒入存放容器中的稀土倾倒装置(3)、用于供应输送待烘烤稀土的物料供应装置(6)、用于对稀土进行临时盛装称重的中转称重装置(7)和用于对盛装容器进行输送的输送转移装置(1)，所述卸跺转移装置(2)、稀土倾倒装置(3)和物料供应装置(6)依次排布；
所述物料供应装置(6)包括送料机构(64)，所述中转称重装置(7)设于送料机构(64)下方；所述中转称重装置(7)包括称重安装机架(71)、竖向滑移连接于称重安装机架(71)的中转盛装机构(74)和用于称量中转盛装机构(74)的称量组件，所述中转盛装机构(74)包括竖向滑移连接于称重安装机架(71)的中转基板(741)、设于中转基板(741)上且与送料机构(64)出料端相对应的竖向中转通道(742)、用于对竖向中转通道(742)下端开口进行启闭的启闭件(743)和用于驱动启闭件(743)对竖向中转通道(742)进行启闭的启闭驱动件(744)。


2.根据权利要求1所述的用于稀土处理的自动上下料系统，其特征在于：所述启闭件(743)沿水平方向滑移连接于中转基板(741)，所述启闭驱动件(744)用于驱动启闭件(743)水平运动；所述启闭件(743)呈板状，所述中转基板(741)靠近启闭件(743)的一侧转动设有用于启闭件(743)表面相抵的防晃导向轮(76)。


3.根据权利要求1所述的用于稀土处理的自动上下料系统，其特征在于：所述称重安装机架(71)设有升降台(72)和用于驱动升降台(72)的升降驱动组件(73)，所述中转基板(741)竖向滑移连接于升降台(72)，以通过所述升降台(72)实现中转基板(741)与称重安装机架(71)之间的滑移连接，所述称量组件设于升降台(72)与中转基板(741)之间；
所述升降台(72)设有供竖向中转通道(742)向下落料的落料通孔(721)，所述升降台(72)的落料通孔(721)与盛装容器的上端外缘相适配，且所述升降台(72)能够下降至盛装容器的上端伸入至落料通孔(721)内。


4.根据权利要求1所述的用于稀土处理的自动上下料系统，其特征在于：所述物料供应装置(6)还包括储料斗(62)和设于储料斗(62)下方的落料斗(63)，所述落料斗(63)设有用于驱使落料斗(63)抖动的抖料组件(67)；
所述送料机构(64)包括用于输送稀土的送料主管(641)和用于对送料主管(641)中稀土进行螺旋送料的螺杆送料组件(642)；所述送料主管(641)上设有进料管(6411)与出料管(6412)，所述进料管(6411)的进料口处于进料管(6411)上端，所述出料管(6412)的出料口处于出料管(6412)下端；
所述落料斗(63)的下端伸入进料管(6411)中，且所述落料斗(63)的下端外壁与进料管(6411)内壁存在间隙；所述出料管(6412)能够伸入竖向中转通道(742)的上端，且所述出料管(6412)外壁与竖向中转通道(742)上端内壁具有间隙；
所述落料斗(63)的上端与储料斗(62)的下端之间连接有柔性通道(66)，所述落料斗(63)沿竖向滑移连接于所述储料斗(62)，且所述落料斗(63)与储料斗(62)之间设有弹性复位件(65)。


5.根据权利要求1所述的用于稀土处理的自动上下料系统，其特征在于：还包括用于对倾倒过程中飞扬粉末状产品进行收存的收尘存储装置(4)，所述稀土倾倒装置(3)包括用于将倾倒稀土引导至存放容器的导料斗(34)；所述收尘存储装置(4)包括罩设于导料斗(34)上端开口的收尘室(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫波，李冬，
申请(专利权)人：深圳市创仁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44