一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机制造技术

本发明专利技术公开了一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机，解决了现有技术中存在目前的履带结构越障能力差的问题，具有能够有效越障或移动的有益效果，具体方案如下：一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动，旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构。

【技术实现步骤摘要】
一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机
本专利技术涉及挖掘机领域，尤其是一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。在现有挖掘机作业时，针对混凝土地面，挖掘地面造成地面混凝土破裂，使履带不能完全的接触地面，并且出现前进过程中遇到障碍物从而导致移动困难的问题，此过程需要机器本身进行长时间调整，或人工调整，过程耗费大量时间，误工误时。专利技术人发现，目前的履带结构仅能做到平地行走，这在面对障碍物或装置出现履带与地面接触不良，摩擦力不足难以移动时束手无策，在面对不同高度障碍物等复杂路况仍捉襟见肘。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种能够适应不同高度的越障履带，不仅能够实现越障，而且能够有效调整调整旋转履带履带板之间的距离，适用于不同高度的越障调节。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动使得旋转履带旋转设定角度后能够超过平地履带底侧面设置；旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构以调整旋转履带的整体长度。上述的越障履带，平地履带能够实现普通的平地行走，也可实现常规的越障，当障碍物体积较大时，可由旋转履带主轮转动带动整个旋转履带旋转设定角度如旋转履带可竖直设置时，旋转履带对平地履带起到支撑作用，有利于平地履带越障；通过旋转履带中伸缩机构的设置，使得旋转履带主轮与旋转履带从轮间距调整，从而增大或缩小旋转履带整体的长度，选择有效的轮距，从而能够适用不同高度的障碍物，并实现越障。如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮之间的最小距离大于所述平地履带从动轮中心轴同平地履带底侧面之间的距离，有效保证旋转履带相对于平地履带有设定角度时，能够保证旋转履带与地面接触，对平地履带起到支撑作用；为了起到辅助支撑腿的作用，所述旋转履带主轮的直径大于所述旋转履带从轮的直径。如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带主轮与所述旋转履带从轮分别设置U形槽，两U形槽相对设置，且所述旋转履带支撑板的内侧设置凸起，凸起能够卡入U形槽内以限定旋转履带主轮与所述旋转履带从轮的移动路径，由此在伸缩机构的带动下，有效保证旋转履带主轮与旋转履带从轮之间的轮距。如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，考虑到结构设置的合理性，所述U形槽绕过所述旋转履带主轮或所述旋转履带从轮的中心设置；所述凸起为若干圆柱凸起，同每一U形槽相配合的圆柱凸起设有多个，旋转履带支撑板内侧可设置圆槽，同一U形槽周侧的多个圆柱凸起可位于圆槽的两侧。如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，为了实现对平地履带的支撑，所述平地履带还包括平地履带固定壳，平地履带固定壳的一侧设置伸出臂以固定平地履带主动轮，另一侧设置从动轮伸出臂以支撑平地履带从动轮，有效保证平地履带主动轮、平地履带从动轮的稳定设置；平地履带固定壳支撑第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮对角布置，且第一滚轮和第二滚轮分别同平地履带两侧的平地履带履带板内侧相切。如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮各自设置旋转固定部件，旋转固定部件包括安装于旋转履带主轮或旋转履带从轮的滑块，滑块与同其临近的旋转履带履带板通过固定轴连接，通过旋转固定部件的设置，可保证旋转履带主轮、旋转履带从轮与旋转履带履带板之间充分接触，避免脱离。如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带支撑板设于所述旋转履带的两侧，两旋转履带支撑板通过支撑轴支撑第三滚轮，第三滚轮与旋转履带履带板的内侧相切设置；旋转履带履带板的两侧分别设置长条开口槽，连接轴穿过相邻两旋转履带履带板的长条开口槽，长条开口槽的设置，使得旋转履带履带板之间为槽连接，有效调整相邻两旋转履带履带板之间的距离，从而在伸缩机构的作用下，对两轮间距调整，从而增大或缩小旋转履带整体的长度。如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述滑块与一固定轴连接，所述旋转履带履带板与另一固定轴连接，两固定轴之间通过弹性件连接，充分保证旋转履带主轮、旋转履带从轮与旋转履带履带板之间充分接触，防止脱离的情况出现。如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述伸缩机构的固定端与所述旋转履带从轮固定，伸缩机构的伸缩端与旋转履带主轮连接；所述平地履带从动轮通过从动轴支撑，从动轴穿过所述旋转履带主轮设置，从动轮与旋转机构连接以带动旋转履带的转动。第二方面，本专利技术还提供了一种挖掘机，采用所述的一种能够适应不同高度的越障履带；其中，平地履带位于主壳体的两侧，主壳体通过主动轴与平地履带主动轮连接。上述本专利技术的有益效果如下：1)本专利技术通过旋转履带的设置，旋转履带能够实现转动，常规情况下旋转履带不会干涉平地履带的运动，在遇到较大障碍物时，旋转履带可转动设定角度，并与地面支撑，在旋转履带的支撑作用下，平地履带可实现顺利越障；通过伸缩机构的设置，使得旋转履带主轮与旋转履带从轮间距调整，选择有效的轮距，从而增大或缩小旋转履带整体的长度，以适应不同高度的障碍物。2)本专利技术通过旋转履带中相邻两旋转履带履带板连接位置为槽连接，再由连接轴穿过，将两旋转履带履带板连接，保证了两旋转履带履带板间移动距离的调整，并通过伸缩机构的设置，来保证旋转履带主轮、旋转履带从轮提供伸缩的动力。3)本专利技术为保证旋转履带的稳定性，旋转履带主轮与旋转履带从轮分别设置U形槽，旋转履带支撑板的内侧设置能够卡入U形槽的凸起，有效稳定旋转履带的同时，在伸缩机构调整到设定位置后，做到不影响旋转履带主轮与旋转履带从轮之间距离的改变。4)本专利技术为了保证稳定性，使旋转履带与旋转履带主轮、旋转履带从轮始终接触，通过旋转履带主轮、旋转履带从轮各设置滑块，并通过固定轴连接，保证旋转履带主轮、旋转履带从轮与旋转履带履带板之间充分接触，有效防止脱离。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带整体示意图；图2为本专利技术一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中平地履带主动轮结构示意图；图3为本专利技术一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中平地履带从动轮结构示意图；图4为本专利技术一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动使得旋转履带旋转设定角度后能够超过平地履带底侧面设置；/n旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；/n旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构以调整旋转履带的整体长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动使得旋转履带旋转设定角度后能够超过平地履带底侧面设置；
旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；
旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构以调整旋转履带的整体长度。


2.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮之间的最小距离大于所述平地履带从动轮中心轴同平地履带底侧面之间的距离；
旋转履带主轮的直径大于所述旋转履带从轮的直径。


3.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带主轮与所述旋转履带从轮分别设置U形槽，两U形槽相对设置，且所述旋转履带支撑板的内侧设置凸起，凸起能够卡入U形槽内以限定旋转履带主轮与所述旋转履带从轮的移动路径。


4.根据权利要求3所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述U形槽绕过所述旋转履带主轮或所述旋转履带从轮的中心设置；
所述凸起为若干圆柱凸起。


5.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述平地履带还包括平地履带固定壳，平地履带固定壳的一侧设置伸出臂以固定平地履带主动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺业林，郭安福，刘清超，徐瑞，张晓雯，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：山东;37