自适应血栓颗粒化处理平台制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应血栓颗粒化处理平台，包括：血栓去除机构，包括插入式软管、探头和手持驱动结构，手持驱动结构为旋转式手柄，与插入式软管连接，用于在人工旋转的模式下带动插入式软管在血管中的探入和伸出，探头设置在插入式软管的顶部，包括针尖摄像头、血栓分析仪和吞噬结构，血栓分析仪分别与针尖摄像头和吞噬结构连接，针尖摄像头用于输出探头前方图像，血栓分析仪包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和数据分析单元。本发明专利技术的自适应血栓颗粒化处理平台操作方便、运行稳定。由于能够采用定制的血栓去除机构以及自适应的血栓去除机制实现血管中每一处血栓的自动清除，从而提升了血栓的去除效率。

【技术实现步骤摘要】
自适应血栓颗粒化处理平台
本专利技术涉及血栓治疗仪领域，尤其涉及一种自适应血栓颗粒化处理平台。
技术介绍
血栓是血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块。在可变的流体依赖型(variableflowdependentpatterns)中，血栓由不溶性纤维蛋白，沉积的血小板，积聚的白细胞和陷入的红细胞组成。血栓形成是由一组遗传和环境因素相互作用、相互影响的多因素变化过程。临床常见的血栓患者，最主要的特点有家族遗传性，反复发作性，症状严重性，血栓形成部位异常性，以及发病时间年轻化。怀疑动脉或静脉血栓形成或血栓栓塞需客观依据。血管造影是诊断的参照标准，但由娴熟技巧操作的超声检测，对浅表血管和心脏也可进行检查。在静脉造影证明为自发性深静脉血栓形成患者中，25％～50％病例存在遗传素质。一种先天性抗凝机制缺陷(如因子Ⅴ抗激活的蛋白C，高半胱氨酸血症，蛋白C缺乏，蛋白S缺乏，抗凝血酶缺乏，纤维蛋白溶解功能不全)存在时，当结合一种血栓形成的刺激(如外科手术，妊娠，服用避孕药，抗磷脂抗体)足以发生静脉血栓栓塞。早期曾有多部位血栓形成的患者，其发作的频率和严重性较单个血栓形成的要显著增加。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种自适应血栓颗粒化处理平台，能够采用定制的血栓去除机构以及自适应的血栓去除机制实现血管中每一处血栓的自动清除，从而减少医务人员的参与环节，提升血栓去除效率。为此，本专利技术需要具备以下两处关键的专利技术点：(1)引入包括插入式软管、探头和手持驱动结构的定制的血栓去除机构，用于检测血管前方血栓的各项参数；(2)根据血管前方血栓的大小、方向和远近自适应决定执行血栓去除的吞噬头机构的行进模式和吞噬模式。根据本专利技术的一方面，提供了一种自适应血栓颗粒化处理平台，所述平台包括：血栓去除机构，包括插入式软管、探头和手持驱动结构，所述手持驱动结构为旋转式手柄，与所述插入式软管连接，用于在人工旋转的模式下带动所述插入式软管在血管中的探入和伸出，所述探头设置在所述插入式软管的顶部，包括针尖摄像头、血栓分析仪和吞噬结构，所述血栓分析仪分别与所述针尖摄像头和所述吞噬结构连接，所述针尖摄像头用于输出探头前方图像，所述血栓分析仪包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和数据分析单元，所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述第三处理单元和所述数据分析单元依次连接；所述第一处理单元与所述针尖摄像头连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；所述第二处理单元与所述第一处理单元连接，用于对接收到的伪影去除图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；所述第三处理单元与所述第二处理单元连接，用于对接收到的均衡处理图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；所述数据分析单元与所述第三处理单元连接，用于基于预设血栓灰度阈值从所述形态学处理图像中识别出对应的血栓图案，并基于所述血栓图案在所述形态学处理图像中的相对位置和实时景深分别确定所述吞噬结构的吞噬方向和吞噬距离；所述吞噬结构与所述针尖摄像头的间距小于等于预设距离阈值，用于基于接收到的吞噬方向和吞噬距离前往前方存在血栓的血管位置执行相应的血栓吞噬处理；其中，所述吞噬结构包括第一微型电机、第二微型电机、方向控制单元、距离控制单元和吞噬头机构，所述吞噬头机构用于对吞噬到的血栓执行颗粒化的碎化处理，所述第一微型电机分别与所述方向控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述方向控制单元发送的吞噬方向驱动所述吞噬头机构的行进方向，所述第二微型电机分别与所述距离控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述距离控制单元发送的吞噬距离驱动所述吞噬头机构的行进距离。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种自适应血栓颗粒化处理方法，所述方法包括使用一种如上述的自适应血栓颗粒化处理平台，用于基于血管内前方血栓所在方向、远近以及面积自适应确定相应的血栓吞噬策略。本专利技术的自适应血栓颗粒化处理平台操作方便、运行稳定。由于能够采用定制的血栓去除机构以及自适应的血栓去除机制实现血管中每一处血栓的自动清除，从而提升了血栓的去除效率。具体实施方式下面将对本专利技术的自适应血栓颗粒化处理平台的实施方案进行详细说明。抗血栓疗法是运用溶栓药物，抗血小板药物和抗凝剂。在制定抗血栓形成的治疗策略时，首先要注意到溶栓药物治疗，由于溶栓药物可去除一个已形成的血栓.抗血栓形成治疗要多样化，这取决于受累的部位是静脉或是动脉循环系统，血管受累的程度与部位，血栓形成的扩展，栓塞或复发的危险性，以及抗血栓形成治疗与出血的相对利弊。恢复血管通畅的人工机械方法有球囊导管术和外科栓子切除术；其指征和并发症与特殊病种(如心肌梗死，静脉血栓形成，肺梗塞，脑血管意外，修复的心脏瓣膜，动脉栓塞)抗血栓形成的治疗方案有关。但是，现有技术中的血栓去除相关方案无法采用定制的血栓去除机构以及自适应的血栓去除机制实现血管中每一处血栓的自动清除，导致无法减少医务人员的参与环节，提升血栓去除效率。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种自适应血栓颗粒化处理平台，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的自适应血栓颗粒化处理平台包括：血栓去除机构，包括插入式软管、探头和手持驱动结构，所述手持驱动结构为旋转式手柄，与所述插入式软管连接，用于在人工旋转的模式下带动所述插入式软管在血管中的探入和伸出，所述探头设置在所述插入式软管的顶部，包括针尖摄像头、血栓分析仪和吞噬结构，所述血栓分析仪分别与所述针尖摄像头和所述吞噬结构连接，所述针尖摄像头用于输出探头前方图像，所述血栓分析仪包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和数据分析单元，所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述第三处理单元和所述数据分析单元依次连接；所述第一处理单元与所述针尖摄像头连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；所述第二处理单元与所述第一处理单元连接，用于对接收到的伪影去除图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；所述第三处理单元与所述第二处理单元连接，用于对接收到的均衡处理图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；所述数据分析单元与所述第三处理单元连接，用于基于预设血栓灰度阈值从所述形态学处理图像中识别出对应的血栓图案，并基于所述血栓图案在所述形态学处理图像中的相对位置和实时景深分别确定所述吞噬结构的吞噬方向和吞噬距离；所述吞噬结构与所述针尖摄像头的间距小于等于预设距离阈值，用于基于接收到的吞噬方向和吞噬距离前往前方存在血栓的血管位置执行相应的血栓吞噬处理；其中，所述吞噬结构包括第一微型电机、第二微型电机、方向控制单元、距离控制单元和吞噬头机构，所述吞噬头机构用于对吞噬到的血栓执行颗粒化的碎化处理，所述第一微型电机分别与所述方向控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述方向控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于，所述平台包括：/n血栓去除机构，包括插入式软管、探头和手持驱动结构，所述手持驱动结构为旋转式手柄，与所述插入式软管连接，用于在人工旋转的模式下带动所述插入式软管在血管中的探入和伸出，所述探头设置在所述插入式软管的顶部，包括针尖摄像头、血栓分析仪和吞噬结构，所述血栓分析仪分别与所述针尖摄像头和所述吞噬结构连接，所述针尖摄像头用于输出探头前方图像，所述血栓分析仪包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和数据分析单元，所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述第三处理单元和所述数据分析单元依次连接；/n所述第一处理单元与所述针尖摄像头连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；所述第二处理单元与所述第一处理单元连接，用于对接收到的伪影去除图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；所述第三处理单元与所述第二处理单元连接，用于对接收到的均衡处理图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；所述数据分析单元与所述第三处理单元连接，用于基于预设血栓灰度阈值从所述形态学处理图像中识别出对应的血栓图案，并基于所述血栓图案在所述形态学处理图像中的相对位置和实时景深分别确定所述吞噬结构的吞噬方向和吞噬距离；/n所述吞噬结构与所述针尖摄像头的间距小于等于预设距离阈值，用于基于接收到的吞噬方向和吞噬距离前往前方存在血栓的血管位置执行相应的血栓吞噬处理；/n其中，所述吞噬结构包括第一微型电机、第二微型电机、方向控制单元、距离控制单元和吞噬头机构，所述吞噬头机构用于对吞噬到的血栓执行颗粒化的碎化处理，所述第一微型电机分别与所述方向控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述方向控制单元发送的吞噬方向驱动所述吞噬头机构的行进方向，所述第二微型电机分别与所述距离控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述距离控制单元发送的吞噬距离驱动所述吞噬头机构的行进距离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于，所述平台包括：
血栓去除机构，包括插入式软管、探头和手持驱动结构，所述手持驱动结构为旋转式手柄，与所述插入式软管连接，用于在人工旋转的模式下带动所述插入式软管在血管中的探入和伸出，所述探头设置在所述插入式软管的顶部，包括针尖摄像头、血栓分析仪和吞噬结构，所述血栓分析仪分别与所述针尖摄像头和所述吞噬结构连接，所述针尖摄像头用于输出探头前方图像，所述血栓分析仪包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和数据分析单元，所述第一处理单元、所述第二处理单元、所述第三处理单元和所述数据分析单元依次连接；
所述第一处理单元与所述针尖摄像头连接，用于对接收到的图像执行伪影去除处理，以获得并输出相应的伪影去除图像；所述第二处理单元与所述第一处理单元连接，用于对接收到的伪影去除图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的均衡处理图像；所述第三处理单元与所述第二处理单元连接，用于对接收到的均衡处理图像依次执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的形态学处理图像；所述数据分析单元与所述第三处理单元连接，用于基于预设血栓灰度阈值从所述形态学处理图像中识别出对应的血栓图案，并基于所述血栓图案在所述形态学处理图像中的相对位置和实时景深分别确定所述吞噬结构的吞噬方向和吞噬距离；
所述吞噬结构与所述针尖摄像头的间距小于等于预设距离阈值，用于基于接收到的吞噬方向和吞噬距离前往前方存在血栓的血管位置执行相应的血栓吞噬处理；
其中，所述吞噬结构包括第一微型电机、第二微型电机、方向控制单元、距离控制单元和吞噬头机构，所述吞噬头机构用于对吞噬到的血栓执行颗粒化的碎化处理，所述第一微型电机分别与所述方向控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述方向控制单元发送的吞噬方向驱动所述吞噬头机构的行进方向，所述第二微型电机分别与所述距离控制单元和所述吞噬头机构连接，用于基于所述距离控制单元发送的吞噬距离驱动所述吞噬头机构的行进距离。


2.如权利要求1所述的自适应血栓颗粒化处理平台，其特征在于：
所述吞噬头机构基于所述血栓图案在所述形态学处理图像中占据面积的比例决定其对吞噬到的血栓执行颗粒化的碎化处理的功率。


3.如权利要求2所述的自适应血栓颗粒化处理平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田华，
申请(专利权)人：田华，
类型：发明
国别省市：浙江;33