【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的多种河蟹饲料自适应投饲装置
本专利技术涉及河蟹投饲装置
,具体为一种基于图像识别的多种河蟹饲料自适应投饲装置。
技术介绍
河蟹养殖业是我国渔业生产中发展最为迅速、最具特色、最具潜力的支柱产业,它在调整农村产业结构,促进农民增收过程中发挥了重要作用,提升了渔民生活水平。随着河蟹养殖业的迅猛发展,相关的投饲装置在国内外都得到了广泛的应用。但河蟹养殖的投饲装置相比于其他水产养殖的投饲装置在自动化和精确度方面有所欠缺,现在市面上一些河蟹养殖的投饲装置功能单一,且无法满足均匀投饲的要求。在现在河蟹养殖中,我国主要采用人工投喂的方式,主要采用的投喂方式为人工撑船定点投喂。但这种定点投喂的方式缺少科学性,让发育不良的河蟹没有生存空间甚至引发斗争导致死亡。其主要问题有:相关投饲装置允许放入的饲料种类单一且投饲不均匀,无法满足不同时期河蟹对饵料需求;智能化程度低,严重依赖人工,导致养殖成本高,农民收益小。因此结合河蟹养殖投饲的真实状况,如何设计一个满足不同种类饲料且能精准投饲的河蟹养殖自动化投饲装置,是我们目前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是公开一种基于图像识别的多种河蟹饲料自适应投饲装置,该装置使用简便,装置简单,并且能有效解决人工投喂劳动强度大且不精准的问题,降低养殖成本,使农民收益增多。为达到上述目的,本专利技术的技术解决方案是:其包括投饲装置主体、称重传感器、PCL控制器、数字信号处理器、服务器、底部固定支架、摄像头、进料口和出料口,投饲装置主 ...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别的多种河蟹饲料自适应投饲装置,包括投饲装置主体(7)、称重传感器(15)、PCL控制器(17)、数字信号处理器(2)、服务器(3)、底部固定支架(16)、摄像头(1)、进料口(5)和出料口(21),其特征是:投饲装置主体(7)的内部中间部位嵌入干饲料送料装置(8)和湿饲料送料装置(9),干饲料送料装置(8)内部嵌有一个搅拌仓(101),搅拌仓(101)的一侧外壁与干饲料装置(8)的内部内壁相连,搅拌仓(101)和干饲料送料装置(8)底部都有一个相同缺口(105),搅拌仓(101)固定连接有搅拌杆(103),搅拌杆(103)的外围外壁与搅拌仓(101)的内部内壁相连,干饲料送料装置(8)的两侧分别电性连接有两个第一送料电机(102),两个第一送料电机(102)的一侧外壁分别与干饲料送料装置(8)的两侧外壁相连;湿饲料送料装置(9)内部包括输送平台(202)、支撑杆(203)和第二送料电机(201),输送平台(202)的外侧外壁与支撑杆(203)的顶部外壁相连,支撑杆(203)的底部外壁与第二送料电机(201)的输出轴(204)外部外侧相连,第二送料电机(201)的另一 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的多种河蟹饲料自适应投饲装置,包括投饲装置主体(7)、称重传感器(15)、PCL控制器(17)、数字信号处理器(2)、服务器(3)、底部固定支架(16)、摄像头(1)、进料口(5)和出料口(21),其特征是:投饲装置主体(7)的内部中间部位嵌入干饲料送料装置(8)和湿饲料送料装置(9),干饲料送料装置(8)内部嵌有一个搅拌仓(101),搅拌仓(101)的一侧外壁与干饲料装置(8)的内部内壁相连,搅拌仓(101)和干饲料送料装置(8)底部都有一个相同缺口(105),搅拌仓(101)固定连接有搅拌杆(103),搅拌杆(103)的外围外壁与搅拌仓(101)的内部内壁相连,干饲料送料装置(8)的两侧分别电性连接有两个第一送料电机(102),两个第一送料电机(102)的一侧外壁分别与干饲料送料装置(8)的两侧外壁相连;湿饲料送料装置(9)内部包括输送平台(202)、支撑杆(203)和第二送料电机(201),输送平台(202)的外侧外壁与支撑杆(203)的顶部外壁相连,支撑杆(203)的底部外壁与第二送料电机(201)的输出轴(204)外部外侧相连,第二送料电机(201)的另一外侧外壁分别与湿饲料送料装置(90的外部外壁相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的多种河蟹饲料自适应投饲装置,其特征是:所述投饲装置主体(7)的顶端中间部位连接有进料口(5),进料口(5)的底部内壁固定连接有干湿传感器(4),所述投饲装置主体(7)的内部上方部位连接有第四输送管(19)和第五输送管(20),第四输送管(19)和第五输送管(20)的顶部外壁与投饲装置主体(7)的顶部内壁相连,第四输送管(19)的底部外壁与干饲料送料装置(8)顶部外壁相连,第五输送管(20)的底部外壁与湿饲料送料装置(9)顶部外壁相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的多种河蟹饲料自适应投饲装置,其特征是:所述投饲装置主体(7)的内部下方部位连接有第一输送管(10)和第二输送管(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜啸,惠文豪,朱怡菲,杨宁,孙月平,朱孝勇,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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