接地线组件及机械臂制造技术

本公开提供了一种接地线组件，包括：主导电线，主导电线包括第一端及第二端，主导电线的第一端与机械臂的第一端部连接，主导电线的第二端与机械臂的第二端部连接，机械臂包括第一端部子臂部、第二端部子臂部及至少一个中间子臂部；以及至少一条支线导电线，至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第一端与至少一个中间子臂部中的一个中间子臂部连接，至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第二端与主导电线连接。本公开还提供了一种机械臂。

【技术实现步骤摘要】
接地线组件及机械臂
本公开属于机械臂
，本公开尤其涉及一种接地线组件及机械臂。
技术介绍
各种机器人设备例如机械臂中包含有多个伺服电机。当绝缘失效或有意外情况时会导致机械臂带电。为了防止人身触电，机械臂都要进行保护接地。机械臂一般包括多个子臂部，多个子臂部可以相对运动。现有技术中，一般使用多条金属导线，每条金属导线的两端分别压接相邻子臂部的接地端子，多条金属导线和多个子臂部串联，最后接到机械臂的电源上的接地线(PE)，实现整个机械臂的接地。为了使电流通过机械臂上设置的接地线流入大地，接地线的电阻值应尽量小。各个子臂部的接地线相互串联，接地线与子臂部的连接处电阻值变大，从机械臂末端到底座的接地电阻则会变大，不利于人身安全。中空走线型的机械臂，中心孔尺寸受结构限制，不能太大。接地线也需要从中心孔穿过，因此接地线直径受到限制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种接地线组件及机械臂。本公开的接地线组件及机械臂通过以下技术方案实现。根据本公开的一个方面，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接地线组件，其特征在于，包括：/n主导电线，所述主导电线包括第一端及第二端，所述主导电线的所述第一端与机械臂的第一端部连接，所述主导电线的所述第二端与机械臂的第二端部连接，所述机械臂包括第一端部子臂部、第二端部子臂部及至少一个中间子臂部；以及/n至少一条支线导电线，所述至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第一端与所述至少一个中间子臂部中的一个中间子臂部连接，所述至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第二端与所述主导电线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种接地线组件，其特征在于，包括：
主导电线，所述主导电线包括第一端及第二端，所述主导电线的所述第一端与机械臂的第一端部连接，所述主导电线的所述第二端与机械臂的第二端部连接，所述机械臂包括第一端部子臂部、第二端部子臂部及至少一个中间子臂部；以及
至少一条支线导电线，所述至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第一端与所述至少一个中间子臂部中的一个中间子臂部连接，所述至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第二端与所述主导电线连接。


2.根据权利要求1所述的接地线组件，其特征在于，所述支线导电线的数目等于所述中间子臂部的数目。


3.根据权利要求1所述的接地线组件，其特征在于，所述支线导电线的数目小于所述中间子臂部的数目。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的接地线组件，其特征在于，所述主导电线与所述支线导电线之间通过焊接方式连接。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的接地线组件，其特征在于，所述主导电线与所述支线导电线均为合金导电线。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的接地线组件，其特征在于，所述主导电线与所述支线导电线均为金属单质导电线。


7.一种机械臂，其特征在于，包括：
第一端部子臂部；
第二端部子臂部；
至少一个中间子臂部，所述至少一个中间子臂部连接在所述第一端部子臂部与所述第二端部子臂部之间；以及
接地线组件，所述接地线组件包括主导电线以及至少一条支线导电线，所述主导电线包括第一端及第二端，所述主导电线的所述第一端与机械臂的第一端部子臂部连接，所述主导电线的所述第二端与机械臂的第二端部子臂部连接，所述至少一条支线导电线中的每条支线导电线的第一端与所述至少一个中间子臂部中的一个中间子臂部连接，所述至少一条支线导电线...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏学彬，张举元，高志民，李鹏，
申请(专利权)人：北京思灵机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11