用于生物质料库的智能巡检及质检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人，包括：生物质料库行车、滑行导轨平台、智能巡检及质检机器人和移动吊轨；滑行导轨平台的两端分别连接生物质料库行车两侧的导槽，滑行导轨平台与移动吊轨滑动连接；智能巡检及质检机器人上设有控制平台，控制平台上分别设有三维测量模块、气体检测模块、温度测量模块、定位模块和智能监控模块。本实用新型专利技术的有益效果是：有效解决人工巡检无法触及区域的远程监控、全方位温度监测及预警、全方位气体检测及预警，实现动态的料库安全管理；有效替代生物质料库尤其是农林废弃物料库的部分的人工燃料质检；确保机组燃料供应的及时性、料库区域分布的均匀性和燃料翻晒干化的及时性。

【技术实现步骤摘要】
用于生物质料库的智能巡检及质检机器人
本技术属于智能控制
，具体为一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人；本技术适用于生物质料库中设有行车的采用垃圾焚烧、农林废弃物焚烧或污泥焚烧等方式发电的生物质直燃电厂。
技术介绍
生物质料库是采用垃圾焚烧、农林废弃物焚烧或污泥焚烧等方式发电的生物质直燃电厂的重点安防区域；农林废弃物本身属于易燃物质，在长期堆放过程中，伴随着微生物发酵、有机物分解等作用，常常会出现局部温度过高引发农林废弃物自燃的情况；因此，常规的农林废弃物直燃电厂需要定期对生物质料库堆垛进行温度监测，同时在料库安装烟雾探测器，用于农林废弃物料库火灾安防检测；垃圾电厂的垃圾料库周期性地贮存生活垃圾，一旦垃圾存放周期变长，就会产生大量恶臭气体和可燃性气体；若不注意监管，一旦可燃气体浓度超标，将会引发火灾事故；而污泥焚烧电厂的污泥料库同样存在该问题；因此，一般会在垃圾料库或污泥料库中高处安装可燃气体检测器用于可燃气体浓度检测。但由于生物质料库普遍设计容量较大，安装的烟雾探测器或是可燃气体检测器无法确保全方位覆盖，且安装位置普遍较高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人，其特征在于，包括：生物质料库行车(1)、滑行导轨平台(2)、智能巡检及质检机器人(3)和移动吊轨(10)；滑行导轨平台(2)的两端分别连接生物质料库行车(1)两侧的导槽，滑行导轨平台(2)与移动吊轨(10)滑动连接；智能巡检及质检机器人(3)上设有控制平台(9)，控制平台(9)上分别设有三维测量模块、气体检测模块、温度测量模块、定位模块和智能监控模块；控制平台(9)通过伸缩连接杆与移动吊轨(10)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于生物质料库的智能巡检及质检机器人，其特征在于，包括：生物质料库行车(1)、滑行导轨平台(2)、智能巡检及质检机器人(3)和移动吊轨(10)；滑行导轨平台(2)的两端分别连接生物质料库行车(1)两侧的导槽，滑行导轨平台(2)与移动吊轨(10)滑动连接；智能巡检及质检机器人(3)上设有控制平台(9)，控制平台(9)上分别设有三维测量模块、气体检测模块、温度测量模块、定位模块和智能监控模块；控制平台(9)通过伸缩连接杆与移动吊轨(10)相连。


2.根据权利要求1所述用于生物质料库的智能巡检及质检机器人，其特征在于：三维测量模块、气体检测模块、温度测量模块、定位模块和智能监控模块设于控制平台(9)的四个侧面。


3.根据权利要求1所述用于生物质料库的智能巡检及质检机器人，其特征在于：三维测量模块为3D相机(4)，气体检测模块为气体探测器(5)，温度测量模块为测温热电偶(6)，定位模块为定位相机(7)，智能监控模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王肖杭，樊立安，傅家祥，钟金鸣，于伟华，李绮，唐洁，陈理帅，许姣，李振东，沈祖扬，柏艳萍，
申请(专利权)人：浙江浙能兴源节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33