一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块、视觉语音模块和PC端软件系统；电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；网络控制模块包括交换机和路由器；视觉语音模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭、滤波器；模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机。该系统能够实现机器人的自主导航、规划路径、避障等，能够实现动态、可人机交互的鞋服展示、推广等。

【技术实现步骤摘要】
一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统
本技术涉及机器人控制系统领域，特别是涉及应用于鞋服展示的人形机器人的控制系统。
技术介绍
鞋服领域一直是一个产品迭代更新速度极快的行业领域，客户的体型、喜好、审美、潮流等诸多因素都直接影响新产品的推出的市场反馈效果。故对于鞋服行业领域，新产品研发前的市场调研以及大批量生产前的样品展示极为重要。为了获取客户的详细信息，推动鞋服新产品成为市场风向标，鞋服企业会投入大量资金去完成市场调研和样品展示工作，甚至投入重金聘请专业模特或参加时装秀。而现代化大型商场的调研和展示，更是鞋服企业大数据收集和样品展示的必争地之一。从本世纪开始,伴随着集成芯片和微型计算机技术的发展，机器人科学与技术得到了迅猛发展，成为了高新技术的代表领域之一。其中，人形机器人是一种的高阶、非线性、强耦合性、非完整约束的模仿人体的结构和功能的仿生机器人系统，集成了机电工程、材料科学、传感器应用、控制技术、人工智能等多种学科，是仿生机器人
最热门的方向之一，它为服务型、展示型机器人的发展开辟了新的空间。目前，应用于鞋服展示的人体模特道具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，其特征在于，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块和视觉语音模块，还包括有PC端软件系统；所述电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；所述底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；所述网络控制模块包括交换机和路由器；所述视觉语音模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭和滤波器；所述模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机；所述底盘控制板和核心板通过路由器与PC端软件系统连接通信；/n所述供电电源给各模块提供电能，所述电源电...

【技术特征摘要】
1.一种面向鞋服展示的人形机器人控制系统，其特征在于，包括电源模块、底盘控制模块、网络控制模块、模特运动控制模块和视觉语音模块，还包括有PC端软件系统；所述电源模块包括供电电源和电源电量显示装置；所述底盘控制模块包括工控机、底盘控制板、激光雷达、灯带控制器、库仑计、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器、电机驱动器和电机；所述网络控制模块包括交换机和路由器；所述视觉语音模块包括摄像头、核心板、四麦底板、麦克风陈列、功放板、喇叭和滤波器；所述模特运动控制模块包括控制器、步进电机驱动器和步进电机；所述底盘控制板和核心板通过路由器与PC端软件系统连接通信；
所述供电电源给各模块提供电能，所述电源电量显示装置通过库仑计与底盘控制板连接通信，所述工控机与底盘控制板和激光雷达分别连接通信，所述灯带控制器、防撞开关、急停开关、超声波、IR接收器和电机驱动器分别与底盘控制板连接通信，所述电机连接电机驱动器由其驱动，所述交换机分别与工控机、路由器和底盘控制板连接通信，所述摄像头和核心板分别与路由器连接通信，所述四麦底板和功放板分别与核心板连接通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：温宽昌，李瑞峰，陈灵杰，苏昭晖，陈晖，梁培栋，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35