一种吸附定位调姿关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸附定位调姿关节，包括球头杆总成、球关节托板总成和气缸，球头杆总成包括球头杆主体和球头，球头杆主体的一端带有球头，球头杆主体的身部呈环形分布有至少三个第一铰链；球关节托板总成包括球关节托板、第二铰链和吸附装置，球关节托板的底部中间设有与球头配合的球窝，所述球关节托板的底部呈环形分布有对应第一铰链的第二铰链，球关节托板的上部设有吸附装置，第一铰链与第二铰链之间设有气缸，气缸的一端与第一铰链相连，气缸的另一端与第二铰链相连。本实用新型专利技术六自由度可调，姿态稳定锁死，姿态能够实时调整（闭环控制），且无论对于大部件对接还是小部件对接装配都具有很强的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附定位调姿关节
本技术涉及机械结构设计与装配制造工艺装备
，并结合控制系统来完成产品对接装配，尤其是在涉及飞机装配制造工艺中对薄壁大部件产品定位要求的情况下优势明显。
技术介绍
工程实施中关于调姿机构实例，最常用的多为小部件六自由度调姿，且在产品调姿过程中难以做到闭环控制。这类调姿机构使用范围非常局限，仅可满足对小部件要求较低的调姿精度且较简单的开环控制，并不能做到实时性。并且目前对大部件的六自由度调姿机构还处在工人手工调姿，在调姿完成后无法稳定姿态，有可能在对接过程中薄壁大部件产品容易从定位对接装置上滑动或滑落下来，这样对产品的安全管控存在隐患。在针对某型固定翼与折叠翼大部件对接装配过程中，研究的是大部件的耳叉与耳片之间的对接，提出了一种吸附定位调姿关节的设计要求，主要包括：六自由度可调结构，姿态可稳定锁死，姿态能够实时调整（闭环控制），且无论对于大部件对接还是小部件对接装配都具有很强的适应性等。根据如上设计要求，考虑工程实例，均只是满足其中一部分要求，实例中无完全可参照的，需要创新设计一种综合具有如上特点的六自由度实时可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附定位调姿关节，其特征在于，包括球头杆总成、球关节托板总成和气缸，所述球头杆总成包括球头杆主体和球头，所述球头杆主体的一端带有球头，所述球头杆主体的身部呈环形分布有至少三个第一铰链；/n所述球关节托板总成包括球关节托板、第二铰链和吸附装置，所述球关节托板的底部中间设有与球头配合的球窝，所述球关节托板的底部呈环形分布有对应第一铰链的第二铰链，所述球关节托板的上部设有吸附装置，/n所述第一铰链与第二铰链之间设有气缸，气缸的一端与第一铰链相连，气缸的另一端与第二铰链相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸附定位调姿关节，其特征在于，包括球头杆总成、球关节托板总成和气缸，所述球头杆总成包括球头杆主体和球头，所述球头杆主体的一端带有球头，所述球头杆主体的身部呈环形分布有至少三个第一铰链；
所述球关节托板总成包括球关节托板、第二铰链和吸附装置，所述球关节托板的底部中间设有与球头配合的球窝，所述球关节托板的底部呈环形分布有对应第一铰链的第二铰链，所述球关节托板的上部设有吸附装置，
所述第一铰链与第二铰链之间设有气缸，气缸的一端与第一铰链相连，气缸的另一端与第二铰链相连。


2.根据权利要求1所述的一种吸附定位调姿关节，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴龙辉，徐蕾，邹旸，陈志敏，刘洋洋，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36