用于生成立体图像的具有双摄像头的柔性眼戴设备制造技术

描述了包括一对图像捕捉设备的眼戴设备的三维图像校准和呈现。校准和呈现包括获得校准偏移以容纳所述眼戴设备的所述支撑结构的弯曲，通过所述获得的校准偏移来调整三维渲染偏移，使用所述三维渲染偏移来呈现所述立体图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生成立体图像的具有双摄像头的柔性眼戴设备相关申请的交叉参考本申请要求2018年12月20日提交的名称为“用于生成立体图像的具有双摄像头的柔性眼戴设备”的美国临时申请62/782,885号的优先权，其内容通过引用全文纳入本申请。
本主题涉及图像捕捉眼戴设备，例如智能眼镜，并且更特别地，涉及用于生成立体图像的具有双摄像头的图像捕捉眼戴设备。背景场景的立体图像对于创建三维效果是有用的。通常，第一摄像头捕捉场景的第一图像，第二摄像头捕捉相同场景的第二图像。第一和第二摄像头彼此具有固定的关系。三维显示系统将捕捉的第一图像呈现给观察者的一只眼睛，并将捕捉的第二图像呈现给观察者的另一只眼睛，以创建期望的三维效果。为了提供逼真的三维效果，第一和第二摄像头之间的关系很重要。如果第一和第二摄像头之间的关系例如由于其上安装有摄像头的支撑结构弯曲而偏离固定关系，则三维体验将受到不利影响。附图的简单说明附图仅以例举的方式而非限定的方式描述了实施，在附图中相同的附图标记表示相同或类似的元件。当存在多个相似元件时，一个附图标记可以被分配给多个相似元件，其中具有指代特定元件的小写字母标记。当指代全体元件或指代非特定的一个或多个元件时，可省略小写字母标记。图1A是包括双摄像头和支撑双摄像头和其他电子组件的支撑结构的图像捕捉眼戴设备示例的透视图。图1B是图1A的图像捕捉眼戴设备示例的顶视图，说明了由图像捕捉眼戴设备界定的用于接收佩戴图像捕捉眼戴设备的用户头部的区域。图1C是图1A的图像捕捉眼戴设备示例的顶侧视图，显示了双摄像头的位置和眼戴设备的柔性。图1D是图1A的图像捕捉眼戴设备示例的另一顶侧视图，显示了在不同弯曲位置的双摄像头的相应视野。图2是图1A的图像捕捉眼戴设备示例所支撑的电子组件示例的块图，以及通过网络与个人计算设备和接收器的通信。图3A是显示用于进行双摄像头校准的双摄像头眼戴设备操作示例的流程图；以及图3B是显示用于使用校准结果进行立体成像的双摄像头眼戴设备操作示例更多细节的流程图。详细描述在以下详细说明中，为了对相关教示能够有透彻的理解，通过示例的方式阐述了许多具体细节。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些细节的情况下实施本教示。在其它实例中，为了避免不必要地使本教示的各个方面难以理解，本文将以相对较高的水平来说明众所周知的方法、程序、组件和电路，而不阐述细节。本文使用的术语“耦合”是指任何逻辑、光学、物理或电连接等，通过这些连接，由一个系统元件产生或提供的信号或光被传递给另一个耦合的元件。除非另外描述，否则耦合的元件或设备不一定彼此物理连接，可由可修改、操纵或携载光或信号的空间、中间组件、元件或传播介质分离。为了说明和讨论的目的，仅以示例的方式给出了如任何附图所示的图像捕捉眼戴设备、相关组件以及结合LED的任何设备的方向。在操作中，图像捕捉眼戴设备可在适合于图像捕捉眼戴设备特定应用的任何其他方向上定向，例如向上、向下、向侧面或任何其他方向。此外，前、后、向内、向外、朝向、左、右、横向、纵向、向上、向下、上、下、顶部、底部和侧面等任何方向术语对于方向或定向都是示例性的，而不是限制性的。示例图像捕捉眼戴设备具有光学元件、电子组件、配置成支撑光学元件和电子组件(包括双摄像头)的支撑结构、以及耦合到电子组件并由支撑结构支撑的显示系统。双摄像头捕捉用于渲染三维图像和/或创建三维效果的立体图像。图1A描述了示例性图像捕捉眼戴设备12上的第一摄像头10和第二摄像头11的前透视图。图示的图像捕捉眼戴设备12包括支撑结构13，该支撑结构13具有从中心框架部分16延伸的眼戴设备腿14A和14B。图像捕捉眼戴设备12还包括铰接接头18A和18B、电子组件20A和20B以及芯线22A、22B和24。尽管所示的图像捕捉眼戴设备12是眼镜，但图像捕捉眼戴设备可采用其它形式，例如头戴式耳机、头戴设备、头盔或可由用户佩戴的其它设备。支撑结构13支撑第一和第二摄像头10、11。当用户佩戴时，支撑结构13还支撑用户视野内的一个或多个光学元件。例如，中心框架部分16支撑一个或多个光学元件。本文使用的术语“光学元件”是指镜片、透明的玻璃或塑料片、投影仪、屏幕、显示器和用于呈现视觉图像或用户通过其感知视觉图像的其它设备。在示例中，相应的眼戴设备腿14A和14B在相应的铰接接头18A和18B处连接到中央框架部分16。所示眼戴设备腿14A和14B是细长构件，具有在其中纵向延伸的芯线22A和22B。在图1A中，眼戴设备腿14A被图示为处于可佩戴状态，眼戴设备腿14B被图示为处于折叠状态。如图1A所示，铰接接头18A将眼戴设备腿14A连接到中央框架部分16的右端部分26A。类似地，铰接接头18B将眼戴设备腿14B连接到中央框架部分16的左端部分26B。中央框架部分16的右端部分26A包括在其中承载电子组件20A的外壳。左端部分26B还包括其中承载电子组件20B的外壳。外壳可以与中央框架一体成型，与相应的眼戴设备腿14A、14B一体成型，或者形成为单独的组件。塑料材料或其它材料嵌入芯线22A，芯线22A从相邻的铰接接头18A朝向眼戴设备腿14A的第二纵向端纵向延伸。类似地，塑料材料或其它材料也嵌入芯线22B，芯线22B从相邻的铰接接头18B朝向眼戴设备腿14B的第二纵向端纵向延伸。塑料材料或其它材料还嵌入芯线24，芯线24从右端部分26A(端接相邻的电子组件20A)延伸到左端部分26B(端接相邻的电子组件20B)。电子组件20A和20B由支撑结构13承载(例如，由眼戴设备腿14A、14B和/或中心框架部分16之一或两者承载)。电子组件20A和20B包括电源、电源和通信相关电路、通信设备、显示设备、计算机、存储器、模块等(未示出)。电子组件20A和20B还可以包括或支撑用于从不同视角捕捉图像和/或视频的双摄像头10和11。可以将这些图像进行融合以生成立体图像/视频。还包括但未在图中显示的是指示图像捕捉眼戴设备操作状态的指示器LED以及用于捕捉与捕捉的视频一致的音频的一个或多个麦克风。在一个示例中，眼戴设备腿14A和14B以及中央框架部分16由塑料材料、纤维素塑料(例如，醋酸纤维素)、生态塑料材料、热塑性材料等构造而成，芯线22A、22B和24嵌入其中。芯线22A、22B和24为支撑结构13(即眼戴设备腿14A、14B和/或中心框架部分16)提供结构完整性。另外，芯线22A、22B和/或24充当热沉以将由电子组件20A和20B产生的热从其转移开，从而降低局部加热相邻电子组件20A和20B的可能性。同样，芯线22A、22B和/或24热耦合到热源以提供用于热源的热沉。芯线22A、22B和/或24可包括相对柔性的导电金属或金属合金材料，例如铝、铝合金、镍-银合金和不锈钢中的一种或多种。如图1B所示，支撑结构13界定用于接收使用者/佩戴者头部部分52(例如主要部分)的区域(例如，由框架12和眼戴设备腿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：/n图像捕捉眼戴设备，包括：/n支撑结构，以及/n双摄像头，其连接到所述支撑结构以捕捉场景的立体图像；/n处理器，其耦合到所述图像捕捉眼戴设备；/n所述处理器可访问的存储器；以及/n所述存储器中的编程，其中由所述处理器执行编程将系统配置成执行功能，包括以下功能：/n从所述双摄像头获得所述立体图像；/n获得校准偏移以容纳所述支撑结构中的弯曲；/n通过所述获得的校准偏移来调整三维渲染偏移；以及/n使用所述三维呈现偏移将立体图像呈现为三维图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181220 US 62/782,8851.一种系统，包括：
图像捕捉眼戴设备，包括：
支撑结构，以及
双摄像头，其连接到所述支撑结构以捕捉场景的立体图像；
处理器，其耦合到所述图像捕捉眼戴设备；
所述处理器可访问的存储器；以及
所述存储器中的编程，其中由所述处理器执行编程将系统配置成执行功能，包括以下功能：
从所述双摄像头获得所述立体图像；
获得校准偏移以容纳所述支撑结构中的弯曲；
通过所述获得的校准偏移来调整三维渲染偏移；以及
使用所述三维呈现偏移将立体图像呈现为三维图像。


2.如权利要求1所述的系统，其中所述双摄像头以预定距离被定位在所述眼戴设备的所述支撑结构上，以从不同的视野捕捉立体图像。


3.如权利要求1所述的系统，其中所述支撑结构包括框架和从所述框架延伸的眼戴设备腿，所述双摄像头由所述框架支撑，所述框架包括嵌入其中的刚性杆，以增加所述框架的刚度。


4.如权利要求1所述的系统，其中所述存储器中用于获得所述校准偏移的所述编程确定了支撑所述双摄像头的所述眼戴设备支撑结构的偏移角。


5.如权利要求4所述的系统，其中所述存储器中用于获得所述校准偏移的所述编程确定了所述偏转角度与所述双摄像头之间已知角度之间的差，以确定偏移角。


6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器和存储器由所述支撑结构支撑。


7.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器和存储器由耦合到所述图像捕捉眼戴设备的客户端设备支撑。


8.如权利要求1所述的系统，其中所述存储器中用于获得所述校准偏移的所述编程确定了所述图像中已知对象的距离。


9.如权利要求1所述的系统，其中所述存储器中用于呈现图像的所述编程包括使用所述调整后的偏移来混合所述立体图像。


10.如权利要求1所述的系统，其中所述存储器中的所述编程进一步包括以下功能的编程：
校正所述立体图像中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·伯纳德·阿迪萨纳二世，戴维·本·伊斯拉，尼尔·道贝，马蒂亚斯·欣特曼，萨基·卡茨，纳蒂·科利格尔，迈克尔·赖纳，阿素托什·Y·舒克拉，
申请(专利权)人：美国斯耐普公司，
类型：发明
国别省市：美国;US