街景视频生成方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开公开了街景视频生成方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。街景视频生成方法具体实现方案为：获取与目标兴趣点对应的目标街景图像；确定目标街景图像所属的目标道路；根据道路拓扑关系和目标道路的目标道路标识，确定位于目标道路周边的关联道路；根据关联道路的关联道路标识确定与关联道路对应的关联街景图像；以及根据目标街景图像和关联街景图像，生成与目标兴趣点对应的街景视频。

【技术实现步骤摘要】
街景视频生成方法、装置、电子设备以及存储介质
本公开涉及图像数据处理领域，尤其涉及智能交通领域。
技术介绍
用户在地图上搜索感兴趣地点的图像时，可以通过街景功能查看单张街景图像数据或者通过拓扑箭头手动查看某条道路的街景图像数据来观察真实场景。在实现本公开的过程中发现，上述查看方式依赖于用户手动查看街景，每次获得的图像为单帧或者少数几帧，导致用户体验较差。
技术实现思路
本公开提供了一种街景视频生成方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。根据本公开的一方面，提供了一种街景视频生成方法，包括：获取与目标兴趣点对应的目标街景图像；确定所述目标街景图像所属的目标道路；根据道路拓扑关系和所述目标道路的目标道路标识，确定位于所述目标道路周边的关联道路；根据所述关联道路的关联道路标识确定与所述关联道路对应的关联街景图像；以及根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。根据本公开的另一方面，提供了一种街景视频生成装置，包括：第一获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块和生成模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种街景视频生成方法，包括：/n获取与目标兴趣点对应的目标街景图像；/n确定所述目标街景图像所属的目标道路；/n根据道路拓扑关系和所述目标道路的目标道路标识，确定位于所述目标道路周边的关联道路；/n根据所述关联道路的关联道路标识确定与所述关联道路对应的关联街景图像；以及/n根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。/n

【技术特征摘要】
1.一种街景视频生成方法，包括：
获取与目标兴趣点对应的目标街景图像；
确定所述目标街景图像所属的目标道路；
根据道路拓扑关系和所述目标道路的目标道路标识，确定位于所述目标道路周边的关联道路；
根据所述关联道路的关联道路标识确定与所述关联道路对应的关联街景图像；以及
根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述关联道路对应的关联街景图像包括多帧；所述方法还包括：
确定用于生成所述街景视频所需的图像数量；
其中，根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频包括：
根据所述图像数量对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像；以及
根据所述目标街景图像和所述筛选后的关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述图像数量对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像包括：
确定在所述目标兴趣点第一侧需要设置的第一图像数量和在所述目标兴趣点第二侧需要设置的第二图像数量，其中，所述第一图像数量和所述第二图像数量之和等于所述图像数量，所述第一侧需要设置的第一图像数量和所述第二侧需要设置的第二图像数量是用于生成所述街景视频需要的数量；
根据每帧所述关联街景图像对应的关联道路标识和所述目标道路标识，将多帧与所述关联道路对应的关联街景图像划分为位于所述目标兴趣点第一侧的第一关联街景图像和位于所述目标兴趣点第二侧的第二关联街景图像；
从所述第一关联街景图像中筛选得到所述第一图像数量的关联街景图像；以及
从所述第二关联街景图像中筛选得到所述第二图像数量的关联街景图像。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述根据所述目标街景图像和所述筛选后的关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频包括：
矫正所述筛选后的关联街景图像的朝向角度，使得所述筛选后的关联街景图像都朝向所述目标兴趣点；以及
根据所述目标街景图像和矫正朝向后的关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述关联道路对应的关联街景图像包括多帧；所述根据所述目标街景图像和所述关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频包括：
确定每帧所述关联街景图像相对于所述目标兴趣点的朝向角度；
根据每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像；以及
根据所述目标街景图像和所述筛选后的关联街景图像，生成与所述目标兴趣点对应的街景视频。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像包括：
根据每帧所述关联街景图像的朝向角度，从多帧与所述关联道路对应的关联街景图像中滤除朝向角度不在预设角度范围内的关联街景图像，得到朝向角度在所述预设角度范围内的关联街景图像。


7.根据权利要求5所述的方法，还包括：
确定用于生成所述街景视频所需的图像数量；
其中，所述根据每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像包括：
根据所述图像数量和每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像。


8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述图像数量和每帧所述关联街景图像的朝向角度对多帧与所述关联道路对应的关联街景图像进行筛选，得到筛选后的关联街景图像包括：
确定第一朝向角度范围需要设置的第三图像数量和第二朝向角度范围需要设置的第四图像数量，其中，所述第三图像数量和所述第四图像数量之和等于所述图像数量；
根据每帧所述关联街景图像的朝向角度，将多帧所述关联街景图像划分为朝向角度属于所述第一朝向角度范围的第三关联街景图像和朝向角度属于所述第二朝向角度范围的第四关联街景图像；
从所述第三关联街景图像中筛选得到所述第三图像数量的关联街景图像；以及
从所述第四关联街景图像中筛选得到所述第四图像数量的关联街景图像。


9.根据权利要求2或7所述的方法，其中，所述确定用于生成所述街景视频所需的图像数量包括：
确定所述街景视频的视频帧率和视频时长；以及
根据所述视频帧率和所述视频时长确定所述图像数量。


10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标街景图像所属的目标道路包括：
根据图像与道路映射关系确定所述目标街景图像所属的目标道路，其中，所述图像与道路映...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11