【技术实现步骤摘要】
一种基于时间调制阵列的无人机反向散射通信方法
本专利技术属于无线通信领域，涉及无线同时同频全双工通信技术及反向散射通信技术，具体涉及一种基于时间调制阵列(Timemodulatedarray，TMA)的无人机同时同频全双工反向散射通信方法。
技术介绍
随着无线通信技术和传感技术的高速发展，具有感知、计算和无线通信能力的传感器问世。无线传感器网络就是由上述大量的传感器节点通过多跳、自组织的方式构成，能够实现协作地感知、采集被监测区域的信息数据，并对数据进行处理和传输，使人们得到有价值的信息。无线传感器节点具有低功耗、低成本、易部署等特性，因此被广泛应用于工农业生产以及交通管理领域。而物联网时代的到来，更加速了无线传感器网络技术的发展与应用，例如智慧城市建设、智慧农业等。其中微软的“未来之家”系统能将居室中的门禁系统、照明系统、空调系统和厨房燃气系统等连在一起，实现智能、自动化管理。这些以无线传感器网络技术为主要手段的智能系统未来将会极大地便捷人们的生活。另一方面，无线传感器网络技术还被应用于空间探索、灾难监测及军事通信等领域，...
【技术保护点】
1.一种基于时间调制阵列的无人机反向散射通信方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：在无人机上设置时频全双工的时间调制天线阵列FD-TMA；/n所述FD-TMA包括：N个移相器、N个单刀双掷SPDT开关以及两个单刀多掷SPMT开关；N为天线阵元数量；每个天线阵元连接一个移相器，每个移相器连接一个SPDT开关的固定端，发射机和接收机分别连接一个SPMT开关的固定端；每个SPMT开关的动端有N个电路触点，N个电路触点分别连接N个SPDT开关动端的一个电路触点；/n所述SPDT开关用于切换收发射频链路的同时，对收发信号进行时间调制；所述SPMT开关用于对收发信号进行合路或分路...
【技术特征摘要】
1.一种基于时间调制阵列的无人机反向散射通信方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：在无人机上设置时频全双工的时间调制天线阵列FD-TMA；
所述FD-TMA包括：N个移相器、N个单刀双掷SPDT开关以及两个单刀多掷SPMT开关；N为天线阵元数量；每个天线阵元连接一个移相器，每个移相器连接一个SPDT开关的固定端，发射机和接收机分别连接一个SPMT开关的固定端；每个SPMT开关的动端有N个电路触点，N个电路触点分别连接N个SPDT开关动端的一个电路触点；
所述SPDT开关用于切换收发射频链路的同时，对收发信号进行时间调制；所述SPMT开关用于对收发信号进行合路或分路；当发射机或接收机的射频链上的SPMT开关切换到某一路天线阵元时，该天线阵元对应连接的SPDT开关切换到发射状态或接收状态，此时发射机或接收机的射频链与该天线阵元端口形成通路；通过将SPMT开关和SPDT开关组合，实现收发天线共用的同时将收发射频链隔离开；
步骤2：调整FD-TMA中移相器的相角与天线阵元收发状态的调制时序，实现自干扰抑制；
设置第n个天线阵元连接的移相器的相位
在一个调制周期T内，设置N个阵元的发送调制时序为其中，ton,n、toff,n分别为第n个阵元的发送起始时刻、发送状态的截止时刻；设置接收调制时序为其中，t′on,n、t′off,n分别为第n个阵元的接收起始时刻、接收状态的截止时刻；
所述自干扰信号是由相邻两个阵元发送并接收到的，从发射机输出到接收机的过程受到调制信号m(t)的调制，其中，t表示t时刻，χ′为自干扰信号的幅度相位加权系数，是固定常数，代表发射机信号经由阵元n1发射后被阵元n2接收后对接收机自干扰的损耗，d为阵元间距，λ为信号载波波长，n1＝1,2,...N-1；对调制信号m(t)进行傅里叶级数展开，得出自干扰信号的基频分量的能量为0，干扰能量被调制到谐波分量上；
步骤3，无人机悬停于后向散射通信设备BD的上方，无人机发射机的输出信号经FD-TMA时间调制，产生基频分量和谐波分量，生...
【专利技术属性】
技术研发人员：白琳，张学军，陈群，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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