【技术实现步骤摘要】
一种播种机用自动调控系统与自动调控方法
本专利技术涉及播种机自动控制
，特别是涉及一种播种机用自动调控系统与自动调控方法。
技术介绍
稻麦轮作是我国长江下游粮食作物的主要生产模式，具有种植面积广、收割周期短的特点。在秸秆禁烧的背景下，具有秸秆还田功能的小麦播种机不仅可以提高稻麦轮作的播种效率，而且还田的秸秆也能够促进土壤中微生物的活性，提高土壤肥力。其中，2BQYJ系列全量秸秆硬茬地精量覆还小麦播种机首次提出了“洁区播种”思路，利用集秸装置和抛送风机将粉碎后的秸秆越过播种装置向后抛送，待播种完成后再均匀地覆盖于播后地表。该方法可有效避免播种时秸秆的干扰作用，避免因出现架种、晾种情况而造成减产，是目前秸秆还田的重要举措。碎秸抛撒均匀性对作物出苗质量影响显著，是评价秸秆还田质量的重要指标，当均匀性过低时会造成土壤干湿分布不均，影响作物出苗率、出苗均匀性等，严重制约着秸秆还田技术的推广。碎秸均匀秸秆抛撒装置作为全量秸秆硬茬地精量覆还小麦播种机的关键部件，其工作性能将直接影响碎秸的抛撒均匀性；而秸秆拾输量和抛撒转速作为...
【技术保护点】
1.一种播种机用自动调控系统，其特征在于，其包括控制器（1）、采集模块（2）以及电机控制模块（3）；/n所述采集模块（2）包括两个传感装置（21）与一个接口电路（22）；两个所述传感装置（21）分别设置在机具的刀辊轴（4）的两端；两个所述传感装置（21）均通过所述接口电路（22）连接所述控制器（1）；所述接口电路（22）用于将两个所述传感装置（21）采集的数据转换成体现所述刀辊轴（4）的两端之间扭转角的信号数据输送给所述控制器（1）；/n所述电机控制模块（3）连接所述控制器（1），且还连接秸秆抛送装置的抛送电机（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种播种机用自动调控系统，其特征在于，其包括控制器（1）、采集模块（2）以及电机控制模块（3）；
所述采集模块（2）包括两个传感装置（21）与一个接口电路（22）；两个所述传感装置（21）分别设置在机具的刀辊轴（4）的两端；两个所述传感装置（21）均通过所述接口电路（22）连接所述控制器（1）；所述接口电路（22）用于将两个所述传感装置（21）采集的数据转换成体现所述刀辊轴（4）的两端之间扭转角的信号数据输送给所述控制器（1）；
所述电机控制模块（3）连接所述控制器（1），且还连接秸秆抛送装置的抛送电机（5）。
2.根据权利要求1所述的播种机用自动调控系统，其特征在于，所述传感装置（21）包括接近传感器（211）以及检测盘（212）；所述检测盘（212）上开有扇形通孔；所述接近传感器（211）固定在所述机具的机架上，所述检测盘（212）固定在所述刀辊轴（4）的轴端。
3.根据权利要求2所述的播种机用自动调控系统，其特征在于，所述接口电路（22）包括异或门元件（221），每个所述接近传感器（211）分别依次通过光电耦合器（222）、RC滤波模块（223）以及二极管钳位电路（224）连接所述异或门元件（221），所述异或门元件（221）连接所述控制器（1）。
4.根据权利要求1所述的播种机用自动调控系统，其特征在于，所述电机控制模块（3）包括电机驱动器（31）与霍尔传感器（32），所述电机驱动器（31）连接所述抛送电机（5）以及所述霍尔传感器（32）；所述霍尔传感器（32）用于检测所述电机的实时转速；所述电机驱动器（31）连接所述控制器（1）。
5.一种自动调控方法，其应用于如权利要求1所述的播种机用自动调控系统的控制器（1），其特征在于，所述方法包括：
获取所述接口电路（22）的信号数据；
根据所述信号数据计算能够反应所述刀辊轴（4）两端之间扭矩大小的设定参数的大小；
根据所述设定参数以及预设的数学模型得到目标抛撒转速；所述数学模型确立了所述设定参数与目标抛撒转速之间的对应关系；
根据所述目标抛撒转速输出控制信号给所述电机控制模块（3），以控制所述抛送电机（5）运转。
6.根据权利要求5所述的自动调控方法，其特征在于，所述传感装置（21）包括接近传感器（211）以及检测盘（212）；所述检测盘（212）上开有扇形通孔；所述接近传感器（211）固定在所述机具的机架上，所述检测盘（212）固定在所述刀辊轴（4）的轴端；每个所述传感装置（21）的输出数据均为矩形波信号；
所述接口电...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾峰玮，吴峰，胡志超，杨洪臣，吴惠昌，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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