一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置制造方法及图纸

技术编号:29493474 阅读:46 留言:0更新日期:2021-07-30 19:06
本实用新型专利技术公开了一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,包括起重桥体和起重组件,稳固绳从下到上为放射状固定安装在绳索的外表面,便于提高绳索的稳定性,伸缩件的下端固定安装有固定杆,且设置在绳索的外表面,绳索下降时可带动第一外壳远离第二外壳,绳索上升时,第一外壳回到第二外壳中,使得绳索始终保持垂直下降和上升,防摇效果好,当起重钩进行摇晃时,与其上端连接的伸缩杆在防摇壳体内部晃动,压力传感器固定安装在防摇壳体内壁的两端,晃动过程中触碰到压力传感器,压力传感器与处理芯片电连接,即可将感应到的伸缩杆的动态反应并将信息传输给处理芯片,即可针对具体情况提醒操作人员对其调整,使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置
本技术涉及起重机
,具体为一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机的工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。现有的起重机的绳索较长,在对起重钩进行放线的时候容易摇晃,使得无法精准的钩住物体,且摇晃的过程中容易撞到其他的物体,具有一定的安全隐患。针对上述问题,本技术提出了一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,具备防摇效果好,结构稳定的优点,从而解决了
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,包括起重桥体和起重组件,起重组件与起重桥体活动连接,所述起重桥体包括安装架、滑轨、承重块和连接杆,安装架的上端固定安装有滑轨、承重块的下端与滑轨活动连接,且固定安装在连接杆的两端;所述起重组件包括控制机构、连接机构、防摇壳体和起重钩,控制机构与连接杆贯穿连接,连接机构活动安装在控制机构的下端,防摇壳体固定安装在连接机构的下端,起重钩固定安装在防摇壳体的下端。优选的,所述连接机构包括绳索、稳固绳、安装块、伸缩件和固定杆,绳索固定安装在控制机构的下端,且固定安装在安装块的上端,稳固绳从下到上为放射状固定安装在绳索的外表面,安装块固定安装在防摇壳体的内部,伸缩件的下端固定安装有固定杆,且设置在绳索的外表面,固定杆与安装块固定连接。优选的,所述防摇壳体包括压力传感器、伸缩杆、弹簧和固定盘,压力传感器固定安装在防摇壳体内壁的两端,伸缩杆固定安装在安装块的下端,且贯穿固定盘与起重钩固定连接,弹簧固定安装在伸缩杆的外表面。优选的,所述伸缩件包括第一外壳和第二外壳,绳索活动安装在第一外壳的内部,第一外壳活动安装在第二外壳的内部。优选的,所述控制机构包括稳固座、贯穿环和处理芯片,稳固座的下端固定安装有贯穿环,贯穿环与连接杆贯穿连接,处理芯片固定安装在稳固座的内部。优选的,所述压力传感器的型号为电感式压力传感器,且与处理芯片电连接。与现有技术相比,本技术的有益效果如下:1、本技术提出的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,控制机构对绳索进行放线,稳固绳从下到上为放射状固定安装在绳索的外表面,便于提高绳索的稳定性,伸缩件的下端固定安装有固定杆,且设置在绳索的外表面,绳索下降时可带动第一外壳远离第二外壳,绳索上升时,第一外壳回到第二外壳中,使得绳索始终保持垂直下降和上升,便于绳索的收纳,防摇效果好。2、本技术提出的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,当起重钩进行摇晃时,与其上端连接的伸缩杆在防摇壳体内部晃动,压力传感器固定安装在防摇壳体内壁的两端,晃动过程中触碰到压力传感器,压力传感器与处理芯片电连接,即可将感应到的伸缩杆的动态反应并将信息传输给处理芯片,即可针对具体情况提醒操作人员对其调整,使用效果好。3、本技术提出的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,当起重钩勾到物体后,由于物体具有重力可将伸缩杆往下压,下压过程中带动弹簧伸长,物体放下的时候,弹簧可带动伸缩杆和起重钩恢复之前位置,具有缓冲的效果,可减弱起重钩起重时产生的震动,便于增加起重的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的起重组件升降状态图;图3为本技术的防摇壳体剖视图;图4为本技术的连接机构结构示意图;图5为本技术的控制机构结构示意图。图中:1、起重桥体;11、安装架;12、滑轨;13、承重块;14、连接杆;2、起重组件;21、控制机构;211、稳固座;212、贯穿环;213、处理芯片;22、连接机构;221、绳索;222、稳固绳;223、安装块;224、伸缩件;2241、第一外壳;2242、第二外壳;225、固定杆;23、防摇壳体;231、压力传感器;232、伸缩杆;233、弹簧;234、固定盘;24、起重钩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2,一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,包括起重桥体1和起重组件2,起重组件2与起重桥体1活动连接,起重桥体1包括安装架11、滑轨12、承重块13和连接杆14,安装架11的上端固定安装有滑轨12、承重块13的下端与滑轨12活动连接,且固定安装在连接杆14的两端;起重组件2包括控制机构21、连接机构22、防摇壳体23和起重钩24,控制机构21与连接杆14贯穿连接,连接机构22活动安装在控制机构21的下端,防摇壳体23固定安装在连接机构22的下端,起重钩24固定安装在防摇壳体23的下端。请参阅图3和图4,连接机构22包括绳索221、稳固绳222、安装块223、伸缩件224和固定杆225,绳索221固定安装在控制机构21的下端,且固定安装在安装块223的上端,控制机构21对绳索221进行放线,稳固绳222从下到上为放射状固定安装在绳索221的外表面,便于提高绳索221的稳定性,安装块223固定安装在防摇壳体23的内部,伸缩件224的下端固定安装有固定杆225,且设置在绳索221的外表面,固定杆225与安装块223固定连接,伸缩件224包括第一外壳2241和第二外壳2242,绳索221活动安装在第一外壳2241的内部,第一外壳2241活动安装在第二外壳2242的内部,绳索221下降时可带动第一外壳2241远离第二外壳2242,绳索221上升时,第一外壳2241回到第二外壳2242中,使得绳索221始终保持垂直下降和上升,便于绳索221的收纳,防摇效果好。请参阅图2和图5,防摇壳体23包括压力传感器231、伸缩杆232、弹簧233和固定盘234,压力传感器231固定安装在防摇壳体23内壁的两端,伸缩杆232固定安装在安装块223的下端,且贯穿固定盘234与起重钩24固定连接,弹簧233固定安装在伸缩杆232的外表面,当起重钩24勾到物体后,由于物体具有重力可将伸缩杆232往下压,下压过程中带动弹簧233伸长,物体放下的时候,弹簧233可带动伸缩杆232和起重钩24恢复之前位置,具有缓冲的效果,可减弱起重钩24起重时产生的震动,便于增加起重的稳定性,控制机构21包括稳固座211、贯穿环212和处理芯片213,稳固座211的下端固定安装有贯穿环212,贯穿环212与连接杆14贯穿连接,处理芯片213固定安装在稳固座21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,包括起重桥体(1)和起重组件(2),起重组件(2)与起重桥体(1)活动连接,其特征在于:所述起重桥体(1)包括安装架(11)、滑轨(12)、承重块(13)和连接杆(14),安装架(11)的上端固定安装有滑轨(12)、承重块(13)的下端与滑轨(12)活动连接,且固定安装在连接杆(14)的两端;/n所述起重组件(2)包括控制机构(21)、连接机构(22)、防摇壳体(23)和起重钩(24),控制机构(21)与连接杆(14)贯穿连接,连接机构(22)活动安装在控制机构(21)的下端,防摇壳体(23)固定安装在连接机构(22)的下端,起重钩(24)固定安装在防摇壳体(23)的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,包括起重桥体(1)和起重组件(2),起重组件(2)与起重桥体(1)活动连接,其特征在于:所述起重桥体(1)包括安装架(11)、滑轨(12)、承重块(13)和连接杆(14),安装架(11)的上端固定安装有滑轨(12)、承重块(13)的下端与滑轨(12)活动连接,且固定安装在连接杆(14)的两端;
所述起重组件(2)包括控制机构(21)、连接机构(22)、防摇壳体(23)和起重钩(24),控制机构(21)与连接杆(14)贯穿连接,连接机构(22)活动安装在控制机构(21)的下端,防摇壳体(23)固定安装在连接机构(22)的下端,起重钩(24)固定安装在防摇壳体(23)的下端。


2.根据权利要求1所述的一种基于模糊计算控制系统的起重机防摇控制装置,其特征在于:所述连接机构(22)包括绳索(221)、稳固绳(222)、安装块(223)、伸缩件(224)和固定杆(225),绳索(221)固定安装在控制机构(21)的下端,且固定安装在安装块(223)的上端,稳固绳(222)从下到上为放射状固定安装在绳索(221)的外表面,安装块(223)固定安装在防摇壳体(23)的内部,伸缩件(224)的下端固定安装有固定杆(225),且设置在绳索(221)的外表面,固定杆(225)与安装块(223)固定连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员:范宏明陈春风
申请(专利权)人:江苏格雷特起重机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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