【技术实现步骤摘要】
一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统
本专利技术涉及火灾预警
，尤其涉及一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统。
技术介绍
随着我国经济建设的发展，各种火灾隐患逐年增加，一旦发生火灾，易造成群死群伤和惨重经济损失的严重后果。火灾报警器模块是指在发生火灾情况时，能够通知相关人员进行防控的。传统的火灾报警装置大多采用单一传感器监测火灾信息，例如温度报警、烟雾报警、火光报警，其获取火灾特征种类较少，受环境等因素影响较大，电路布线复杂，发生火灾时容易损坏。而且，火灾报警装置多数采用阈值报警模式，发生火灾后才激励响应，不具备预警功能，不能降低损失。电子技术逐年发展，无线传输技术应用到火灾报警中。目前普遍采用的zigbee无线传输技术，其传输距离短，信号强度低，衍射能力弱，浪费组网资源，穿墙能力弱；蓝牙技术传输距离有限，数据传送速率为24Mb/s，不同设备间协议不兼容，需要本地数据记录,以确保数据不间断可用；nrf24l01无线传输模块使用时需要多个相同模块配合，可操作性差，传输距离短，速率仅为1Mbps，容易受周围无线...
【技术保护点】
1.一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统，其特征在于：该无线火灾预警系统包括上位机组件和下位机组件，所述上位机组件包括移动终端，下位机组件包括采集模块、显示模块、控制器、报警器模块和无线传输模块；所述采集模块包括温度监测传感器、烟雾监测传感器和CO监测传感器；/n该无线火灾预警系统的具体实现步骤如下：/nS1：初始化所述无线火灾预警系统各个模块，设置无线传输模块各个参数；/nS2：所述采集模块获取温度、烟雾和CO数据，采用基于改进的D-S证据理论数据融合算法将读取到的温度、烟雾和CO数据进行信息融合，得到融合后的火灾预警概率值，并将得到融合后的火灾预警概率值上传至显示模块...
【技术特征摘要】
1.一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统，其特征在于：该无线火灾预警系统包括上位机组件和下位机组件，所述上位机组件包括移动终端，下位机组件包括采集模块、显示模块、控制器、报警器模块和无线传输模块；所述采集模块包括温度监测传感器、烟雾监测传感器和CO监测传感器；
该无线火灾预警系统的具体实现步骤如下：
S1：初始化所述无线火灾预警系统各个模块，设置无线传输模块各个参数；
S2：所述采集模块获取温度、烟雾和CO数据，采用基于改进的D-S证据理论数据融合算法将读取到的温度、烟雾和CO数据进行信息融合，得到融合后的火灾预警概率值，并将得到融合后的火灾预警概率值上传至显示模块进行显示，并驱动无线传输模块发送信息到云服务器，移动终端可随时查看火灾预警概率值；
S3：当融合后的火灾预警概率值达到预设的报警阈值时，则控制器控制报警器模块报警，并驱动无线传输模块发送信息到云服务器。
2.如权利要求1所述的一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统，其特征在于：所述控制器采用STM32主控芯片，所述报警器模块包括LED灯和蜂鸣器，所述无线传输模块为ESP8266WiFi模块，所述温度监测传感器的型号为DS18B20。
3.如权利要求1所述的一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统，其特征在于：步骤S2中，所述基于改进的D-S证据理论数据融合算法进行信息融合的过程如下：
S2-1：将采集模块获取的温度、烟雾和CO数据，并对采集的数据进行预处理，即采用归一化算法将实际获取的上述原始数据转化为火灾支持的可信度，然后基于线性回归分析法剔除异常值；
S2-2：采用距离加权平均算法对预处理后的数据进行局部融合处理；
S2-3：基于改进的D-S证据理论进行数据的全局融合，得到融合后的火灾预警概率值。
4.如权利要求3所述的一种多传感器信息融合的无线火灾预警系统，其特征在于：所述步骤S2-1中，采用归一化算法将各监测传感器检测得到的火灾特征：温度、烟雾、CO数值转化为火灾支持的可信度，温度上下限分别设置为0和62，烟雾和CO上下限均取值为0和210，所述归一化算法如下所示：
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