进出送料总成制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板加工领域，公开了一种进出送料总成，包括底座，底座通过支撑柱连有横梁，横梁沿长度方向滑动连接有两组取料机构，横梁端部设有两个平移电机，每个平移电机分别连有一根平移丝杆，平移丝杆均沿横梁长度方向设置，每根平移丝杆分别与一组取料机构旋接。其能够有效提高板料进料和出料的转运效率，减少等待时间和无效操作，进而提升板料的整体加工效率。

【技术实现步骤摘要】
进出送料总成
本技术涉及电路板加工领域，具体而言，涉及一种进出送料总成。
技术介绍
由于电路板加工过程中，板料进料点、板料加工点以及板料出料点普遍位于不同位置，因此需要通过送料总成对板料进行转运，现有的转运总成普遍采用取料机构将板料自经进料点取出，转运至加工点进行加工，待加工完成后再次将板料拾取，并转运至出料点，而后取料机构原路返回进料点，方可进行二次转运，上述机构在转运过程中具有等待时间长、转运效率低、无效操作多等缺点，不利于板料的高效加工。鉴于此特提出本申请。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种进出送料总成，其能够有效提高板料进料和出料的转运效率，减少等待时间和无效操作，进而提升板料的整体加工效率。本申请的实施例通过以下技术方案实现：一种进出送料总成，包括底座，底座通过支撑柱连有横梁，横梁沿长度方向滑动连接有两组取料机构，所述横梁端部设有两个平移电机，每个平移电机分别连有一根平移丝杆，平移丝杆均沿横梁长度方向设置，每根平移丝杆分别与一组取料机构旋接。进一步地，所述取料机构包括滑动座，滑动座与横梁滑动连接，滑动座底部连有水平设置的延展架，延展架底部装有取料吸盘。进一步地，所述横梁两端正下方对称设有盛料板，盛料板水平设置，盛料板通过升降机构与底座沿竖直方向滑动连接。进一步地，所述升降机构包括竖板，两块竖板与两块盛料板一一对应，且位于两块盛料板之间，竖板沿竖直方向开有若干升降槽，升降槽滑动连接有升降台，升降台顶面连接盛料板，所述升降台旋接有竖直设置的升降丝杆，升降丝杆连有升降电机。进一步地，所述升降台设有若干滑块，若干滑块与若干升降槽一一对应，若干滑块均穿过对应的升降槽共同连有限位板，限位板连有升降块，升降块与升降丝杆旋接。进一步地，所述竖板远离对应的盛料板的一侧平行设有支撑板，支撑板竖直设有若干滑轨，若干滑轨与若干升降块一一对应并滑动连接。进一步地，所述升降台底部设有若干强化杆，强化杆一端与升降台底部连接，另一端穿过升降槽与限位板连接，强化杆、升降台底面以及竖板形成直角三角形。进一步地，所述竖板靠近盛料板的一侧连有竖直设置的整料板，以形成成直角设置的整料角落，所述竖板上部通过第一气缸连有第一整料块，所述整料板上部通过第二气缸连有第二整料块，所述第一整料块和第二整料块的底部位于同一水平面，所述第一气缸和第二气缸的推杆均水平设置，第一气缸和第二气缸的推杆相互垂直，且均指向整料角落。进一步地，所述第一整料块和第二整料块底部均可拆卸连接有摩擦垫。本技术提供的一种进出送料总成的有益效果是：(1)通过设置横梁，为取料机构提供平移滑动的轨道，通过设置两组相互独立的取料机构，一组用于将位于进料点的板料拾取并转运至加工点，转运完毕后即可返回进料点进行二次拾取，另一组取料机构用于将位于加工点的板料拾取并转运至出料点，转运完毕后即可返回加工点进行二次拾取，两组取料机构互不干涉，有效减少了各自的转运路程，同时也有效减少了等待时间，从而有效提升了转运效率，进而大幅度提升了板料的整体加工效率。通过设置两个相互独立的平移电机及对应的平移丝杆，利用丝杆机构带动取料机构往复运动，丝杆机构能够有效提升取料机构转运过程中的位置精度，且丝杆机构能够提升转运过程中的稳定性，防止板料晃动或脱落。(2)通过设置滑动座，实现取料机构与横梁的滑动连接，并且实现滑动座与平移丝杆旋接，以实现平移电机带动滑动座往复滑动，通过设置延展架，扩大与板料接触的面积，从而提升拾取时的接触面积与稳定性，通过设置取料吸盘，采用吸取的方式对板料进行拾取，兼顾转运稳定性的前提下避免对板料表面造成刮伤。(3)通过设置盛料板，对摞置的多张板料进行支撑，通过设置盛料板依靠升降机构沿竖直方向滑动，当进料点位于最上方的板料被拾取后，通过升降机构将摞置的板料整体升起，方便取料机构进行下一次拾取，同理，位于出料点的盛料板通过升降机构逐渐下降，方便每片板料的依次摞置。(4)通过设置竖板，为升降台提供升降轨道和结构支撑，通过设置升降电机及升降丝杆，采用丝杆机构带动升降台及盛料板升降，有效提升升降过程中的稳定性和位置精度。(5)通过设置若干滑块，通过若干滑块与升降槽的滑动配合，提升升降台升降时的稳定性，通过设置限位板，防止升降台脱离竖板，通过设置升降块，与升降丝杆旋接配合，以带动升降台升降，并且由于升降块与限位板连接，因此升降块位于竖板远离盛料板的一侧，因此与其旋接的升降丝杆也位于竖板远离盛料板的一侧，即不会与板料产生接触，避免升降丝杆对板料造成刮擦等机械损伤。(6)通过设置支撑板，且在其上设置滑轨，使升降块与滑轨滑动连接，将升降块远离升降台的一侧卡接在支撑板上，使升降块相对的两侧均受力，继而提升升降块升降过程中的稳定性。(7)通过设置强化杆，以形成三角形结构，提升升降台的支撑性能。(8)通过设置第一整料块和第二整料块，且使两者的底部位于同一水平面，当升降台带动盛料板上升时，盛料板上摞置的板料逐渐靠近第一整料块和第二整料块，直至与第一整料块和第二整料块底部抵接，从而对位于最上方的板料进行竖直方向的限位，以使其处于最佳拾取高度，进一步地，通过设置第一气缸和第二气缸，分别推动第一整料块和第二整料块靠近整料角落，第一整料块和第二整料块底部蹭动位于最上方的板料移动，使其贴紧整料角落的直角，从而对位于最上方的板料进行定位，而后即可通过取料机构取料。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的进出送料总成的示意图；图2为本技术实施例提供的进出送料总成位于进料点的侧视示意图；图3为本技术实施例提供的进出送料总成正视示意图位于进料点处的局部放大图。图标：10-底座；11-支撑柱；12-横梁；13-取料机构；131-滑动座；132-延展架；133-取料吸盘；14-平移电机；15-盛料板；16-竖板；161-升降槽；162-升降台；1621-滑块；1622-限位板；1623-升降块；163-升降丝杆；164-升降电机；165-强化杆；17-支撑板；171-滑轨；18-整料板；181-整料角落；191-第一气缸；192-第一整料块；193-第二气缸；194-第二整料块；195-摩擦垫。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种进出送料总成，其特征在于，包括底座(10)，底座(10)通过支撑柱(11)连有横梁(12)，横梁(12)沿长度方向滑动连接有两组取料机构(13)，/n所述横梁(12)端部设有两个平移电机(14)，每个平移电机(14)分别连有一根平移丝杆，平移丝杆均沿横梁(12)长度方向设置，每根平移丝杆分别与一组取料机构(13)旋接。/n

【技术特征摘要】
1.一种进出送料总成，其特征在于，包括底座(10)，底座(10)通过支撑柱(11)连有横梁(12)，横梁(12)沿长度方向滑动连接有两组取料机构(13)，
所述横梁(12)端部设有两个平移电机(14)，每个平移电机(14)分别连有一根平移丝杆，平移丝杆均沿横梁(12)长度方向设置，每根平移丝杆分别与一组取料机构(13)旋接。


2.根据权利要求1所述的进出送料总成，其特征在于，所述取料机构(13)包括滑动座(131)，滑动座(131)与横梁(12)滑动连接，滑动座(131)底部连有水平设置的延展架(132)，延展架(132)底部装有取料吸盘(133)。


3.根据权利要求2所述的进出送料总成，其特征在于，所述横梁(12)两端正下方对称设有盛料板(15)，盛料板(15)水平设置，盛料板(15)通过升降机构与底座(10)沿竖直方向滑动连接。


4.根据权利要求3所述的进出送料总成，其特征在于，所述升降机构包括竖板(16)，两块竖板(16)与两块盛料板(15)一一对应，且位于两块盛料板(15)之间，竖板(16)沿竖直方向开有若干升降槽(161)，升降槽(161)滑动连接有升降台(162)，升降台(162)顶面连接盛料板(15)，
所述升降台(162)旋接有竖直设置的升降丝杆(163)，升降丝杆(163)连有升降电机(164)。


5.根据权利要求4所述的进出送料总成，其特征在于，所述升降台(162)设有若干滑块(1621)，若干滑块(1621)与若干升降槽(161)一一对应，若干滑块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟维仲，詹山峰，唐麒麟，
申请(专利权)人：四川艾格森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51