金手指斜边机制造技术

本发明专利技术涉及电路板加工领域，公开了一种金手指斜边机，包括加工总成和固板总成，加工总成包括移刀机构，以及设于移刀机构上的上刀座和下刀座，上刀座装有上铣刀，下刀座装有下铣刀，下铣刀和上铣刀相向设置且同轴，上铣刀刀头和下铣刀刀头设有相同锥度，固板总成包括移板机构以及设于移板机构上的夹板机构，夹板机构用于夹持板料，移板机构和移刀机构的移动方向均与板料平行，移板机构能够使板料于上铣刀和下铣刀之间移动，上铣刀和下铣刀的轴线与板料垂直。其能够在未切割的大板板料上依次加工出多条金手指边的斜边，过程中无需拆卸板料，有效提高加工效率和精度，并且能够加工弧形边，以制备能够满足不同需求的金手指边。

【技术实现步骤摘要】
金手指斜边机
本专利技术涉及电路板加工领域，具体而言，涉及一种金手指斜边机。
技术介绍
电路板加工过程中，为了提升金手指边的接触性能，需将金手指边的两侧边缘均加工为具有角度的坡面，现有的加工机构常利用普通铣刀以倾斜的状态加工金手指边以形成坡面，但该方式由于铣刀位置的特殊性，仅能将板料事先切割为小板，再对每块小板的金手指边进行加工，不仅效率较低，每次更换小板后都需要进行调节和校准，无法有效保证加工精度，并且只能加工直边，无法加工弧形边。鉴于此特提出本申请。申请内容本专利技术的目的在于提供一种金手指斜边机，其能够在未切割的大板板料上依次加工出多条金手指边的斜边，过程中无需拆卸板料，有效提高加工效率和精度，并且能够加工弧形边，以制备能够满足不同需求的金手指边。本申请的实施例通过以下技术方案实现：一种金手指斜边机，包括加工总成和固板总成，所述加工总成包括移刀机构，以及设于移刀机构上的上刀座和下刀座，上刀座装有上铣刀，所述下刀座装有下铣刀，下铣刀和上铣刀相向设置且同轴，上铣刀刀头和下铣刀刀头设有相同锥度，所述固板总成包括移板机构以及设于移板机构上的夹板机构，夹板机构用于夹持板料，所述移板机构和移刀机构的移动方向均与板料平行，移板机构能够使板料于上铣刀和下铣刀之间移动，上铣刀和下铣刀的轴线与板料垂直。进一步地，所述移板机构的移动方向与移刀机构的移动方向垂直。进一步地，所述移刀机构设有加工台，加工台加工面与夹板机构的夹持面平齐。进一步地，所述夹板机构包括水平转轴以及多对夹持组件，夹持组件包括与水平转轴固接的上夹嘴和与水平转轴铰接的下夹嘴，下夹嘴与外部环境固定，所述上夹嘴能够与下夹嘴夹紧，下夹嘴的夹持面与加工台的加工面平齐。进一步地，还包括多条平行设置的置料梁，多条平行设置的置料梁形成置料台，置料台顶面与加工台的加工面平齐，相邻设置的两条置料梁之间设置一组夹持组件。进一步地，还包括进出送料总成，进出送料总成包括送料梁和两组取料机构，两组取料机构分别通过独立的移动副与送料梁滑动连接，所述送料梁中部位于置料台正上方，送料梁两端正下方对称设有盛料板。进一步地，所述盛料板连有升降副，所述取料机构包括滑动座和滑动座底部设置的取料吸盘，滑动座通过移动副与送料梁滑动连接。进一步地，所述移板机构上设有存刀机构，存刀机构包括能够相互靠近或远离的上存刀件和下存刀件，上存刀件插有多根上铣刀，所述下存刀件插有多根下铣刀，下铣刀与上铣刀一一同轴对应，下铣刀刀头与上铣刀刀头相向设置，所述上刀座和下刀座能够相互靠近或远离，还包括换刀机构，换刀机构包括移动组件以及设于移动组件上的上气动手指和下气动手指，上气动手指的夹刀槽和下气动手指的夹刀槽同轴，移动组件能够使上气动手指和下气动手指同步于上存刀件和下存刀件之间处移动至上刀座和下刀座之间处。进一步地，所述上存刀件和下存刀件开有多个存刀通孔，存刀通孔内套装有弹性筒，弹性筒两端侧壁均开有若干扩张缝，所述上铣刀和下铣刀套装有弹性塞环，弹性塞环外壁能够与弹性筒内壁过盈插接。进一步地，多个所述存刀通孔成直线排列，所述移动组件包括换刀气缸，换刀气缸的推杆轴向与移板机构的移动方向相同，并与多个存刀通孔所在直线平行，换刀气缸的推杆连有座板，所述上气动手指和下气动手指设于座板上。本专利技术提供的一种金手指斜边机的有益效果是：(1)通过设置加工总成包括上刀座和下刀座，并分别在上刀座上装设上铣刀，在下刀座上装设下铣刀，使上铣刀和下铣刀相向设置，并设置上铣刀和下铣刀的刀头具有相同锥度，使上铣刀和下铣刀能够同时加工板料的两侧，进一步地，通过设置固板总成，设置固板总成包括移板机构和夹板机构，通过夹板机构将被加工板料夹持稳定，而后通过移板机构带动夹板机构、间接带动板料运动，以将板料伸入上铣刀和下铣刀之间进行加工。通过设置移板机构移动方向与板料平行，从而使板料能够在上铣刀和下铣刀之间步进平移，使上铣刀和下铣刀能够在板料的任意位置加工，通过设置上铣刀和下铣刀的轴线与板料垂直，使上铣刀和下铣刀的加工能够在板料的任意位置进行复制，在整块大板板料上的不同位置加工出多条金手指边斜面。通过设置上铣刀的刀头和下铣刀的刀头具有锥度，且锥度相同，使上铣刀和下铣刀能够同时在板料的两面加工金手指边的斜边，相对的两条加工边贯通即可形成具有坡度的金手指边成品。通过设置移刀机构，带动上刀座和下刀座同步移动，配合移板机构带动板料移动，从而使上铣刀和下铣刀能够同时在板料两侧加工出弧形边。(2)通过设置加工台，使被夹持板料平整，防止由于重力和加工压力等导致的板料弯曲所造成的加工精度降低。(3)通过设置水平转轴，带动多个上夹嘴一同转动，使上夹嘴的夹持面转至能够与下夹嘴的夹持面夹紧，利用两者的夹持面将板料夹紧。通过设置上夹嘴能够通过水平转轴转动，使上夹嘴能够转至与下夹嘴垂直的状态，当板料从上方放入时，竖起的上夹嘴不会影响板料的摆放。(4)通过设置多条平行的置料梁，以形成置料台，当需要对板料进行夹持时，只需将板料放置于置料台上即可，由于夹持组件设于相邻两条置料梁之间的空隙内，因此置料台不会阻碍上夹嘴转动，从而将板料平稳夹紧。(5)通过设置盛料板，对板料进行摞置，以形成进料点和出料点。通过设置送料梁，使送料梁中部位于置料台正上方，并在送料梁上滑动连接有两组取料机构，两组取料机构分别通过独立的移动副实现滑动，一组取料机构用于将位于进料点的板料拾取并转运至置料台正上方，并放置在置料台上，等待夹板机构的夹持及后续加工，转运完毕后即可返回进料点进行二次拾取，另一组用于将加工完成后拉回置料台的板料进行拾取并转运至出料点，转运完毕后即可返回置料台上方等待二次拾取，两组取料机构互不干涉，有效减少了各自的转运路程，同时也有效减少了等待时间，从而有效提升了转运效率，进而大幅度提升了板料的整体加工效率。(6)通过设置存刀机构，设置其包括能够相互靠近或远离的上存刀件和下存刀件，并在上存刀件上插设多根上铣刀，在下存刀件上插设多根下铣刀，使下铣刀与上铣刀一一同轴对应，在此基础上设置换刀机构，设置其包括移动组件、上气动手指和下气动手指，在上气动手指和下气动手指的夹持面开设夹刀槽，并使两个夹刀槽同轴设置，当取刀时，先使上存刀件和下存刀件相互远离，通过移动组件带动上气动手指和下气动手指同步运动至所需拿取的一对同轴的上铣刀和下铣刀之间，并使两个夹刀槽与上铣刀和下铣刀同轴，而后通气张开上气动手指和下气动手指，使上存刀件和下存刀件相互靠近，使上铣刀插入上气动手指的夹刀槽内，使下铣刀插入下气动手指的夹刀槽内，而后闭气使上气动手指和下气动手指夹紧，接着使上存刀件和下存刀件相互远离，从而使上铣刀与上存刀件分离，使下铣刀与下存刀件分离。进一步地，通过设置上刀座和下刀座能够相互靠近或远离，且设置上刀座的主轴加工端与下刀座的主轴加工端相向设置且同轴，先使上刀座和下刀座相互远离，接着通过移动组件带动夹有铣刀的上气动手指和下气动手指同步运动至上刀座和下刀座之间，使上刀座的主轴、上铣刀、下铣刀以及下刀座的主轴四者同轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金手指斜边机，包括加工总成和固板总成，其特征在于，/n所述加工总成包括移刀机构，以及设于移刀机构上的上刀座(10)和下刀座(11)，上刀座(10)装有上铣刀(101)，所述下刀座(11)装有下铣刀(111)，下铣刀(111)和上铣刀(101)相向设置且同轴，上铣刀(101)刀头和下铣刀(111)刀头设有相同锥度，/n所述固板总成包括移板机构以及设于移板机构上的夹板机构，夹板机构用于夹持板料，所述移板机构和移刀机构的移动方向均与板料平行，移板机构能够使板料于上铣刀(101)和下铣刀(111)之间移动，上铣刀(101)和下铣刀(111)的轴线与板料垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种金手指斜边机，包括加工总成和固板总成，其特征在于，
所述加工总成包括移刀机构，以及设于移刀机构上的上刀座(10)和下刀座(11)，上刀座(10)装有上铣刀(101)，所述下刀座(11)装有下铣刀(111)，下铣刀(111)和上铣刀(101)相向设置且同轴，上铣刀(101)刀头和下铣刀(111)刀头设有相同锥度，
所述固板总成包括移板机构以及设于移板机构上的夹板机构，夹板机构用于夹持板料，所述移板机构和移刀机构的移动方向均与板料平行，移板机构能够使板料于上铣刀(101)和下铣刀(111)之间移动，上铣刀(101)和下铣刀(111)的轴线与板料垂直。


2.根据权利要求1所述的金手指斜边机，其特征在于，所述移板机构的移动方向与移刀机构的移动方向垂直。


3.根据权利要求1所述的金手指斜边机，其特征在于，所述移刀机构设有加工台(12)，加工台(12)加工面与夹板机构的夹持面平齐。


4.根据权利要求3所述的金手指斜边机，其特征在于，所述夹板机构包括水平转轴(20)以及多对夹持组件，夹持组件包括与水平转轴(20)固接的上夹嘴(21)和与水平转轴铰接的下夹嘴(22)，下夹嘴(22)与外部环境固定，所述上夹嘴(21)能够与下夹嘴(22)夹紧，下夹嘴(22)的夹持面与加工台(12)的加工面平齐。


5.根据权利要求4所述的金手指斜边机，其特征在于，还包括多条平行设置的置料梁(23)，多条平行设置的置料梁(23)形成置料台(24)，置料台(24)顶面与加工台(12)的加工面平齐，相邻设置的两条置料梁(23)之间设置一组夹持组件。


6.根据权利要求5所述的金手指斜边机，其特征在于，还包括进出送料总成，进出送料总成包括送料梁(30)和两组取料机构(31)，两组取料机构(31)分别通过独立的移动副与送料梁(30)滑动连接，所述送料梁(30)中部位于置料台(24)正上方，送料梁(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟维仲，詹山峰，唐麒麟，
申请(专利权)人：四川艾格森智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51