圣诞树枝的上料装置及生产设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种圣诞树枝的上料装置及生产设备，涉及物料搬运装置的技术领域，为解决现有技术中，圣诞树枝上料方式存在的生产效率低、安全性差的技术问题，本实用新型专利技术的技术方案如下：上料皮带；分料皮带，两侧具有侧挡板一，表面设置间隔排布且由弹性材质制成的隔板一，分料皮带的一端与上料皮带过渡连接，另一端具有卸料挡板，卸料挡板开设有与隔板一配合的避让槽，避让槽的高度小于隔板一的高度；进料斗，与卸料挡板连接；提升皮带，两侧具有侧挡板二，表面设置间隔排布的隔板二，提升皮带的进料端向下倾斜并伸入进料斗内；分料辊，辊面具有叶片，分料辊与分料皮带和提升皮带同向转动。

【技术实现步骤摘要】
圣诞树枝的上料装置及生产设备
本技术涉及物料搬运装置的
，特别涉及圣诞树枝的上料装置及生产设备。
技术介绍
圣诞节是人们常过的节日之一，仿真圣诞树作为圣诞节的必要元素，用以起到装扮作用。仿真圣诞树通常由仿真的圣诞树主干和多根仿真的圣诞树枝组成，圣诞树干和圣诞树枝分开生产，并在仿真圣诞树的生产设备上实现绑线组装。圣诞树枝在生产后通常是整箱进行包装及运输的，圣诞树枝在和圣诞树主干组装前，需要将整箱的圣诞树枝进行分料，形成单个圣诞树枝的输送形式，然后将单个圣诞树枝运输至仿真圣诞树的生产设备上的树枝绑线机构处，再进行绑线组装操作。现有技术中，上述工序采用半自动化方式，具体步骤为：人工从箱内分拣出单个的圣诞树枝，然后放置输送带上送至绑线机构。可见，现有的圣诞树枝上料方式主要通过人工完成，生产效率极低，并且，在进行分料过程中，工人用手直接接触圣诞树枝，手部容易被树枝刮伤，安全性较差。综上所述，现有技术中并没有针对仿真圣诞树枝的分料上料自动化装置。
技术实现思路
为解决现有技术中，圣诞树枝上料方式存在的生产效率低、安全性差的技术问题，本技术的技术方案如下：第一方面，本技术提供了一种圣诞树枝的上料装置，包括上料皮带、分料皮带、进料斗、提升皮带以及分料辊。其中，所述上料皮带用于将成排堆放的圣诞树枝输送至分料皮带，在此之前，整箱的圣诞树枝采用机械臂卸料的方式，将圣诞树枝送至上料皮带上；所述分料皮带上设置隔板一，可将上料皮带送来的圣诞树枝进行初级分离，让成排堆放的圣诞树枝被分离成一排整齐均匀的排布结构；所述进料斗用于衔接分料皮带与提升皮带；所述提升皮带从进料斗取料，让堆放的圣诞树枝被分料成单个圣诞树枝的形式送后续加工工位；所述分料辊用于辅助分料皮带和提升皮带对圣诞树枝进行分离。本技术中圣诞树枝的上料装置的具体设计为：所述上料皮带表面为光面，从储箱内出的圣诞树枝堆放于上料皮带的表面；所述分料皮带两侧具有侧挡板一，侧挡板一限制圣诞树枝防止滑出，分料皮带的表面设置间隔排布的隔板一，两个隔板一组成的空间内用于排布圣诞树枝，分料皮带的一端与所述上料皮带过渡连接，分料皮带的另一端具有卸料挡板，所述卸料挡板开设有与隔板一配合的避让槽，所述避让槽的高度小于隔板一的高度，分料皮带在穿过卸料挡板时，隔板一发生变形并顺利穿过避让槽，隔板一后侧的圣诞树枝被卸料挡板限制，进而使圣诞树枝从卸料挡板上滑落至进料斗；所述进料斗，衔接分料皮带及提升皮带，由于分料皮带对圣诞树枝进行了预分离，因此从分料皮带送来的圣诞树枝流量稳定且送料轨迹规则整齐，便于提升皮带进一步精细分离；所述提升皮带两侧具有侧挡板二，侧挡板二限制圣诞树枝防止滑出，提升皮带表面设置间隔排布的隔板二，两个隔板二及两侧的侧挡板二配合组成空间，用于排放单个的圣诞树枝，所述提升皮带的进料端向下倾斜并伸入进料斗内，进料斗位于低处，圣诞树枝通过提升皮带提升，在提升的过程中，堆积叠放在隔板二空间以外的圣诞树枝会受到重力影响向下掉落，确保两个隔板二内只有一个圣诞树枝；分料辊，辊面具有叶片，所述分料辊设置于分料皮带的上方以及提升皮带的输送面上方，两个分料辊的底部叶片与隔板一和隔板二靠近，当分料辊与分料皮带和提升皮带同向转动时，比如都为逆时针转动，分料皮带和提升皮带将圣诞树枝往前送，分料辊的叶片向后拨动，将堆积在高处的圣诞树枝拨落，对于分料皮带，使圣诞树枝在分料皮带上均匀排布，避免存在较高的堆积，对于提升皮带，保证两个隔板二内只有一个树枝。本技术中的圣诞树枝的上料机构，具有上料皮带、分料皮带、进料斗、提升皮带以及分料辊，圣诞树枝由上料皮带送至分料皮带，分料皮带具有隔板一和侧挡板一，可对圣诞树枝的四周形成限制，使其均匀分布，在经过分料辊时叶片向后拨动，使分料辊起到高度限制器的作用，进而将叠放在高处的圣诞树枝拨落，三者同时作用，可使圣诞树枝均匀布置在分料皮带上，最后经卸料挡板限制后移出分料皮带，落入进料斗。进料斗衔接分料皮带及提升皮带，由于分料皮带对圣诞树枝进行了预分离，因此从分料皮带送来的圣诞树枝流量稳定且送料轨迹规则整齐，便于提升皮带进一步精细分离。通过倾斜布置的提升皮带进行提升，在重力作用下以及分料辊的拨动下，使圣诞树枝逐个落入由侧挡板二与隔板二围设的空间内，确保空间内只有一个圣诞树枝，最后由提升皮带送至后续工位。本技术改变了传统人工分拣的方式，通过分料皮带、提升皮带以及分料辊实现了全自动化分料，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时，避免工人手部接触圣诞树枝，防止手部被树枝划伤，提高了生产安全性。在一种可能的设计中，所述上料皮带的两侧具有倾斜设置的导向板。导向板起到扩大上料皮带覆盖范围的作用，在使用机械臂将整箱的圣诞树枝卸料时，导向板引导圣诞树枝滑落至上料皮带上，避免掉落至上料皮带外部。在一种可能的设计中，所述进料斗由弧形板和两个直板围设而成，所述弧形板与所述卸料挡板连接，从卸料挡板上滑落的圣诞树枝能够顺着弧形板顺利滑入进料斗内，所述弧形板的形状与提升皮带的进料端弧面相应，该设计使提升皮带的进料端完全贴合进料斗内壁，使结构更加紧凑，尽可能将处于进料斗内的圣诞树枝都可被提升，防止出现隔板二在取料时空转。可选地，弧形板与卸料挡板通过抵接、粘接等方式，使连接处比较光滑，避免存在阻碍圣诞树枝滑动的台阶。在一种可能的设计中，所述上料皮带、分料皮带及提升皮带均通过对应的电机、主动辊及从动辊配合驱动。主动辊与从动辊套设在闭环皮带的内部，主动辊及从动辊的转动轴与机架铰接，电机具有齿轮箱，输出轴与主动辊连接。在一种可能的设计中，还包括：角度调节机构，所述角度调节机构包括调节杆一，所述调节杆一的两端分别与主动辊及从动辊铰接，将所述调节杆一与主动辊的连接点设置为定点，与所述从动辊的连接点设置为动点；当所述调节杆一以所述定点为轴带动所述动点在高度方向运动时，进而带动所述上料皮带、分料皮带或提升皮带与水平面的夹角发生变化。具体地，所述定点的位置不变，所述动点的高度可调，动点的高度调节方式可通过丝杠或伸缩杆对调节杆一进行位置移动，进而实现了动点位置调节，同时，所述上料皮带、分料皮带或提升皮带的角度也就进行了调节。在一种可能的设计中，所述角度调节机构还包括竖向固定设置的调节杆二及定位块，所述调节杆一及调节杆二的长度方向均开设T型滑槽，所述T型滑槽具有可在槽内滑动的螺母，所述定位块开设有轴线垂直布置的通孔一及通孔二；两个螺栓分别穿过所述通孔一及通孔二，与调节杆一及调节杆二内的螺母连接，当螺栓与螺母未锁紧时，所述定位块沿着调节杆二滑动，使所述调节杆一联动，动点的高度发生变化，进而使所述上料皮带、分料皮带或提升皮带与水平面的夹角发生变化，当角度满足生产设计时，紧固螺栓与螺母，将定位块固定于调节杆一及调节杆二上。在一种可能的设计中，所述分料辊通过传动皮带及电机配合驱动，电机的输出轴与分料辊的转轴通过传动皮带连接。在一种可能的设计中，还包括：位置调节机构，所述位置调节机构包括位置调节板及基座，所述基座与机架连接，所述基座开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圣诞树枝的上料装置，其特征在于，包括：/n上料皮带(10)；/n分料皮带(20)，两侧具有侧挡板一(21)，表面设置间隔排布且由弹性材质制成的隔板一(22)，所述分料皮带(20)的一端与所述上料皮带(10)过渡连接，另一端具有卸料挡板(23)，所述卸料挡板(23)开设有与所述隔板一(22)配合的避让槽(24)，所述避让槽(24)的高度小于所述隔板一(22)的高度；/n进料斗(30)，与所述卸料挡板(23)连接；/n提升皮带(40)，两侧具有侧挡板二(41)，表面设置间隔排布的隔板二(42)，所述提升皮带(40)的进料端向下倾斜并伸入所述进料斗(30)内；/n分料辊(50)，辊面具有叶片(51)，所述分料辊(50)设置于所述分料皮带(20)的上方以及所述提升皮带(40)的输送面上方，所述分料辊(50)与所述分料皮带(20)和所述提升皮带(40)同向转动；/n其中，所述圣诞树枝由所述上料皮带(10)送至所述分料皮带(20)，经所述隔板一(22)、所述侧挡板一(21)和所述分料辊(50)配合将所述圣诞树枝均匀布置于所述分料皮带(20)上，经所述卸料挡板(23)滑落入所述进料斗(30)内，所述提升皮带(40)将所述圣诞树枝提升，受重力作用以及被所述分料辊(50)拨动，使所述圣诞树枝逐个落入由所述侧挡板二(41)与所述隔板二(42)围设的空间内，并由所述提升皮带(40)送至后续工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圣诞树枝的上料装置，其特征在于，包括：
上料皮带(10)；
分料皮带(20)，两侧具有侧挡板一(21)，表面设置间隔排布且由弹性材质制成的隔板一(22)，所述分料皮带(20)的一端与所述上料皮带(10)过渡连接，另一端具有卸料挡板(23)，所述卸料挡板(23)开设有与所述隔板一(22)配合的避让槽(24)，所述避让槽(24)的高度小于所述隔板一(22)的高度；
进料斗(30)，与所述卸料挡板(23)连接；
提升皮带(40)，两侧具有侧挡板二(41)，表面设置间隔排布的隔板二(42)，所述提升皮带(40)的进料端向下倾斜并伸入所述进料斗(30)内；
分料辊(50)，辊面具有叶片(51)，所述分料辊(50)设置于所述分料皮带(20)的上方以及所述提升皮带(40)的输送面上方，所述分料辊(50)与所述分料皮带(20)和所述提升皮带(40)同向转动；
其中，所述圣诞树枝由所述上料皮带(10)送至所述分料皮带(20)，经所述隔板一(22)、所述侧挡板一(21)和所述分料辊(50)配合将所述圣诞树枝均匀布置于所述分料皮带(20)上，经所述卸料挡板(23)滑落入所述进料斗(30)内，所述提升皮带(40)将所述圣诞树枝提升，受重力作用以及被所述分料辊(50)拨动，使所述圣诞树枝逐个落入由所述侧挡板二(41)与所述隔板二(42)围设的空间内，并由所述提升皮带(40)送至后续工位。


2.根据权利要求1所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，所述上料皮带(10)的两侧具有倾斜设置的导向板(11)。


3.根据权利要求1所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，所述进料斗(30)由弧形板(31)和两个直板(32)围设而成，所述弧形板(31)与所述卸料挡板(23)连接，形状与所述提升皮带(40)的端部弧面相应。


4.根据权利要求1所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，所述上料皮带(10)、所述分料皮带(20)及所述提升皮带(40)均通过对应的电机、主动辊及从动辊配合驱动。


5.根据权利要求4所述的圣诞树枝的上料装置，其特征在于，还包括：
角度调节机构(60)，包括调节杆一(61)，所述调节杆一(61)的两端分别与所述主动辊及所述从动辊铰接，将所述调节杆一(61)与所述主动辊的连接点设置为定点(64)，与所述从动辊的连接点设置为动点(65)；
当所述调节杆一(61)以所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓宁，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44