一种夹子夹爪输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹子夹爪输送装置，包括一组装通道和翻转送料机构，组装通道的左端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的左推动机构，组装通道的右端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的右推动机构；所述翻转送料机构包括一具有转动功能的翻转部，所述翻转部上具有一让组在一起的两夹爪通过的送料通道，组装通道的中部固定连接有将组合在一起的两夹爪送入送料通道的中推动机构。本装置结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种夹子夹爪输送装置
本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种夹子夹爪输送装置。
技术介绍
夹子作为一种人们夹东西的常用器具，通常有两个夹爪、一个扭簧和一个插销构成，目前夹子的组装通常手工完成，效率较为低下，尤其对一些体积较小的夹子，在对夹子的组装过程中，因夹子体积小，扭簧和插销等配件就更加难以手持，组装效率极其低下，因此需要开发一款能够自动完成夹子组装的设备，夹子的组装包括三个只要步骤，一是夹爪的输送和组装；二是扭簧的输送和安装；三是插销的输送和组装。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种结构简单，快速稳定的夹子夹爪输送装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种夹子夹爪输送装置，包括一组装通道和翻转送料机构，组装通道的左端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的左推动机构，组装通道的右端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的右推动机构；所述翻转送料机构包括一具有转动功能的翻转部，所述翻转部上具有一让组在一起的两夹爪通过的送料通道，组装通道的中部固定连接有将组合在一起的两夹爪送入送料通道的中推动机构。进一步的，所述左推动机构、右推动机构和中推动机构均为气缸。进一步的，还包括两个振动盘，所述振动盘分别将夹爪逐一送到组装通道的两端。进一步的，所述翻转送料机构还包括一旋转气缸，所述翻转部固定连接在旋转气缸的活塞杆上。进一步的，所述送料通道的侧壁上安装有放在夹爪脱离的波珠螺丝。进一步的，所述组装通道的左右端均转动连接有一挡板，所述左推动机构和右推动机构在行进时顶开该挡板后将夹爪送入组装通道中部。进一步的，还包括一压料机构，所述压料机构包括一压料气缸，所述压料气缸的活塞杆上固定连接有一推杆，该推杆在压料气缸活动时进入送料通道将送料通道内的夹爪推出送料通道。进一步的，所述翻转部的转动角度为90°。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置能够将两个夹爪自动组装，并翻转输送，结构简单，工作效率高。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例的使用状态结构示意图。图2为本技术实施例的立体图。图3为本技术实施例的俯视图。图4为图3中A-A剖视图。图5为本技术实施例中翻转送料机构的结构示意图。图中：1-机架，11-电动转盘，2-振动盘，21-夹爪，3-组装通道，31-挡板，4-左推动机构，5-右推动机构，6-中推动机构，7-翻转送料机构，71-旋转气缸，72-翻转部，73-送料通道，74-波珠螺丝，8-压料机构，81-推杆。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1-5所示，一种夹子夹爪输送装置，本装置安装在一个机架1上，机架1上安装有电动转盘11，本装置的作用即是将两个夹爪组合在一起后送到电动转盘11上。本装置包括组装通道3、翻转送料机构7、压料机构8和两个振动盘2。翻转送料机构7包括固定在机架上的旋转气缸71，固定连接在旋转气缸活塞杆上的翻转部72，翻转部72上具有一让组在一起的两夹爪21通过的送料通道73。组装通道3的左端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的左推动机构4，组装通道3的右端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的右推动机构5，组装通道3的中部固定连接有将组合在一起的两夹爪送入送料通道的中推动机构6；左推动机构4、右推动机构5和中推动机构6均为气缸。振动盘2分别将夹爪21逐一送到组装通道3的两端。压料机构8包括一压料气缸，压料气缸的活塞杆上固定连接有一推杆81，该推杆81在压料气缸活动时进入送料通道将送料通道内的夹爪推出送料通道73。本实施例中，送料通道73的侧壁上安装有放在夹爪脱离的波珠螺丝74。避免翻转部72转动时，夹爪自动脱离送料通道。本实施例中，组装通道的左右端均转动连接有一挡板31，左推动机构4和右推动机构5在行进时顶开该挡板31后将夹爪送入组装通道中部。该挡板31的存在，避免夹爪21在无外力作用下不会进入组装通道3。振动盘分别将夹爪逐一送到组装通道的两端，左推动机构和右推动机构在行进时顶开该挡板后将夹爪送入组装通道中部，两夹爪输送至组装通道中部时，自动相互卡合构成一整体；此时，翻转部向上转动90°使送料通道处于水平状态，送料通道的入口对准中推动机构的活塞杆，中推动机构将组装在一起的推入送料通道内，翻转部向下转动90°使送料通道处于竖直状态，此时送料通道的出口刚好位于电动转盘安装位的正上方；压料机构中的推杆在压料气缸活动时进入送料通道将送料通道内的夹爪推出送料通道使夹爪进入电动转盘安装位。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹子夹爪输送装置，其特征在于：包括一组装通道和翻转送料机构，组装通道的左端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的左推动机构，组装通道的右端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的右推动机构；所述翻转送料机构包括一具有转动功能的翻转部，所述翻转部上具有一让组在一起的两夹爪通过的送料通道，组装通道的中部固定连接有将组合在一起的两夹爪送入送料通道的中推动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹子夹爪输送装置，其特征在于：包括一组装通道和翻转送料机构，组装通道的左端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的左推动机构，组装通道的右端固定连接有将夹爪往组装通道中部推动的右推动机构；所述翻转送料机构包括一具有转动功能的翻转部，所述翻转部上具有一让组在一起的两夹爪通过的送料通道，组装通道的中部固定连接有将组合在一起的两夹爪送入送料通道的中推动机构。


2.根据权利要求1所述的夹子夹爪输送装置，其特征在于：所述左推动机构、右推动机构和中推动机构均为气缸。


3.根据权利要求1所述的夹子夹爪输送装置，其特征在于：还包括两个振动盘，所述振动盘分别将夹爪逐一送到组装通道的两端。


4.根据权利要求1所述的夹子夹爪输送装置，其特征在于：所述翻转送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟翔，邱永忠，许梁，朱政暲，
申请(专利权)人：厦门云华创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35