一种夹子扭簧输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种夹子扭簧输送装置，包括一用于输送扭簧的输料通道，输料通道的入口端连接有供料机构，输料通道出口端活动连接有推料机构，输料通道的入口端上方安装有可升降的送料机构，所述送料机构具有一下降时插入扭簧并沿输料通道移动的推杆和一下降时插入另一相邻扭簧且保持固定的固定杆，所述推料机构接收推杆输送来的扭簧并将该扭簧推出输料通道。本装置结构简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种夹子扭簧输送装置
本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种夹子扭簧输送装置。
技术介绍
夹子作为一种人们夹东西的常用器具，通常有两个夹爪、一个扭簧和一个插销构成，目前夹子的组装通常手工完成，效率较为低下，尤其对一些体积较小的夹子，在对夹子的组装过程中，因夹子体积小，扭簧和插销等配件就更加难以手持，组装效率极其低下，因此需要开发一款能够自动完成夹子组装的设备，夹子的组装包括三个只要步骤，一是夹爪的输送和组装；二是扭簧的输送和安装；三是插销的输送和组装。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种结构简单，工作快速稳定的夹子扭簧输送装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种夹子扭簧输送装置，包括一用于输送扭簧的输料通道，输料通道的入口端连接有供料机构，输料通道出口端活动连接有推料机构，输料通道的入口端上方安装有可升降的送料机构，所述送料机构具有一下降时插入扭簧并沿输料通道移动的推杆和一下降时插入另一相邻扭簧且保持固定的固定杆，所述推料机构接收推杆输送来的扭簧并将该扭簧推出输料通道。进一步的，所述送料机构固定连接在一升降气缸上。进一步的，所述送料机构上具有一第一气缸，所述推杆固定连接在第一气缸的活塞杆上。进一步的，所述输料通道的入口端下部固定连接有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上固定连接有一档杆，所述档杆上升至顶部时阻挡扭簧沿输料通道向出口端移动。进一步的，所述推料机构包括一推料气缸和一固定连接在推料气缸活塞杆上的推料杆，所述推料杆前端具有磁吸扭簧的磁吸部。进一步的，所述输料通道底部具有一让推杆底端移动的导向槽。进一步的，所述输料通道的入口端具有一用于安装检测传感器的安装孔。进一步的，所述供料机构为振动盘。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置能够快速稳定的完成对扭簧的输送，结构简单，使用方便。为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。附图说明图1为本技术实施例一个视角的立体图。图2为本技术实施例的结构示意俯视图。图3为图2中A-A剖视图。图4为本技术实施例另一个视角的立体图。图中：1-振动盘，2-输料部，21-输料通道，22-导向槽，23-安装孔，3-推料气缸，31-磁吸部，4-升降气缸，41-升降架，42-行程槽，43-固定杆，5-第一气缸，51-推杆，6-限位气缸，61-档杆。具体实施方式为更进一步阐述本技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1-4所示，一种夹子扭簧输送装置，包括输送部2、供料机构、送料机构和推料机构。输送部2具有一用于输送扭簧的输料通道21，输料通道21的入口端连接供料机构，输料通道21出口端活动连接推料机构。供料机构为一振动盘1，振动盘1的输出端与输料通道21的入口端连接。送料机构固定连接在一升降架41上，该升降架41与一升降气缸4的活塞杆传动连接。送料机构具有一下降时插入扭簧并沿输料通道移动的推杆43和一下降时插入另一相邻扭簧且保持固定的固定杆51。固定杆51固定连接在升降架41上，推杆43固定连接在一第一气缸5的活塞杆上，该第一气缸5固定连接在升降架41上。升降架41上还具有供推杆51移动的行程槽42。输料通道21的入口端下部固定连接有限位气缸6，限位气缸6的活塞杆上固定连接有一档杆61，档杆61上升至顶部时阻挡扭簧沿输料通道21向出口端移动。推料机构包括一推料气缸3和一固定连接在推料气缸活塞杆上的推料杆，推料杆前端具有磁吸扭簧的磁吸部31。本实施例中，输料通道21底部具有一让推杆底端移动的导向槽22。本实施例中，输料通道21的入口端具有一用于安装检测传感器的安装孔43。本装置使用时，振动盘向输料通道输送扭簧，此时，限位气缸驱动档杆上升，使扭簧在输料通道上停止移动；第一气缸带动推杆移动至输料通道的入口端，升降气缸带动升降架下降，推杆和固定杆同时插入临近档杆的两个扭簧内，限位气缸带动档杆下降不再阻拦扭簧；第一气缸带动推杆移动至输料通道出口端，此时固定杆限制了剩余扭簧的继续移动，在原位等待；推料杆前端磁吸部将输送来的扭簧吸附，升降气缸带动升降架上升，推杆和固定杆同时脱离扭簧内，推料气缸驱动推料杆将扭簧送至安装工位后再带着推料杆缩回，然后重复上述步骤。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹子扭簧输送装置，其特征在于：包括一用于输送扭簧的输料通道，输料通道的入口端连接有供料机构，输料通道出口端活动连接有推料机构，输料通道的入口端上方安装有可升降的送料机构，所述送料机构具有一下降时插入扭簧并沿输料通道移动的推杆和一下降时插入另一相邻扭簧且保持固定的固定杆，所述推料机构接收推杆输送来的扭簧并将该扭簧推出输料通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹子扭簧输送装置，其特征在于：包括一用于输送扭簧的输料通道，输料通道的入口端连接有供料机构，输料通道出口端活动连接有推料机构，输料通道的入口端上方安装有可升降的送料机构，所述送料机构具有一下降时插入扭簧并沿输料通道移动的推杆和一下降时插入另一相邻扭簧且保持固定的固定杆，所述推料机构接收推杆输送来的扭簧并将该扭簧推出输料通道。


2.根据权利要求1所述的夹子扭簧输送装置，其特征在于：所述送料机构固定连接在一升降气缸上。


3.根据权利要求2所述的夹子扭簧输送装置，其特征在于：所述送料机构上具有一第一气缸，所述推杆固定连接在第一气缸的活塞杆上。


4.根据权利要求1所述的夹子扭簧输送装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟翔，邱永忠，许梁，朱政暲，
申请(专利权)人：厦门云华创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35