吸料模组、转贴装置及膜料自动转贴设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开吸料模组、转贴装置及膜料自动转贴设备。吸料模组，包括第一安装板、第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构；转贴装置，包括吸料模组、第一驱动模组、第二驱动模组；膜料自动转贴设备，包括转贴装置、机台、两个载料板、第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置以及换料装置。本实用新型专利技术能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率；且能够保证手柄的转贴精度，能够有效地提高出产良率。

【技术实现步骤摘要】
吸料模组、转贴装置及膜料自动转贴设备
本技术涉及膜料转贴
,特别涉及吸料模组、转贴装置、膜料自动转贴设备。
技术介绍
在当前技术中，一般采用人工对手柄片材撕掉转贴至产品上，但是人工生产效率低，劳动强度大，成本高；同时会造成的片材质量问题，影响了产品的良品率。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了吸料模组，包括第一安装板、第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构，第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构阵列在第一安装板的端面上，第一吸料机构、第二吸料机构、第三吸料机构、第四吸料机构、第五吸料机构上下错位分布。本技术提供专门用于多多个膜料进行吸取-释放的吸料模组。其中第一吸料机构、第二吸料机构为一组，配置为对将第一手柄进行转贴；第三吸料机构、第四吸料机构为一组，配置为对将第二手柄进行转贴；第五吸料机构配置为将第三手柄、第四手柄进行转贴。本吸料模组中设有多个吸料机构，多个吸料机构对应多种膜料设置。本吸料模组能够实现多个膜料同时吸取，且上下错位分布，之间不相互干扰。将本吸料模组嵌入自动化设备中，能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率。在一些实施方式中，第一吸料机构包括第一驱动组件、滑杆、滑动组件、中空旋转电机、吸嘴组件，第一驱动组件设于第一安装板上，滑杆通过滑动组件设于第一安装板的端面上，第一驱动组件与滑杆驱动连接，中空旋转电机设于滑杆上，吸嘴组件设于中空旋转电机的驱动端。由此，吸料机构的工作过程中：第一驱动模组驱动滑杆滑动，使得吸嘴组件在竖直方向靠近或远离工件；中空旋转电机驱动吸嘴组件旋转，使得手柄的角度发生改变；吸嘴组件吸取工件或释放工件。在一些实施方式中，第一驱动组件包括马达、同步带和两个同步轮，马达设于在第一安装板的背面，两个同步轮设于第一安装板的前面，两个同步轮上下分布且通过同步带相连，其中一个同步轮与马达驱动连接，同步带与滑杆驱动连接。由此，第一驱动组件的驱动过程中，马达驱动其中一个同步轮转动，从而带动同步带的一侧上/下移动，从而带动滑杆上/下移动。在一些实施方式中，吸嘴组件包括固定座、滑套、吸嘴芯、弹簧，固定座套设于中空旋转电机的驱动端，滑套固定在固定座的下端，吸嘴芯可上下活动地套设于滑套内，弹簧套设于吸嘴芯外且作用于滑套、吸嘴芯之间。由此，吸嘴芯能够在滑套内上下滑动，在弹簧的作用下，吸嘴芯具有缓冲功能，能够在吸料时避免膜料受损。在一些实施方式中，吸料模组还包括CCD检测机构，CCD检测机构设于第一安装板的端面上，CCD检测机构包括第一相机和第一光源，第一相机和第一光源竖直且上下分布。由此，CCD检测机构能够在吸料模组对膜料吸取前，对膜料的外观进行检测。根据本技术的另一个方面，还提供了转贴装置，包括吸料模组，还包括第一驱动模组、第二驱动模组，第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端，第一驱动模组和第二驱动模组垂直分布，吸料模组设于第二驱动模组的驱动端。本技术提供了一种专门对多种膜料进行转贴的装置。其中，吸料模组配置为对手柄进行吸取、释放，第一驱动模组、第二驱动模组配置为联合驱动吸料模组进行水平面内移动，从而将手柄进行转贴。根据本技术的另一个方面，还提供了膜料自动转贴设备，包括转贴装置，还包括机台、两个载料板、第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置以及换料装置，第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置、换料装置均设于机台上，两个载料板设于换料装置的驱动端，第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置阵列分布且位于换料装置的一侧，转贴装置位于第一剥料装置、第二剥料装置、第三剥料装置、换料装置的上方，载料板上放置有若干工件；换料装置配置为对两个载料板进行轮流交替更换；第一剥料装置配置为提供第一手柄；第二剥料装置配置为提供第二手柄；第三剥料装置配置为提供第三手柄、第四手柄；转贴装置配置为将第一手柄、第二手柄、第三手柄、第四手柄转贴至工件上。本技术还提供一种针对细长型工件进行膜料转贴的自动化设备。本设备的具体工作工程中，第一剥料装置提供第一手柄，第二剥料装置提供第二手柄，第三剥料装置提供第三手柄和第四手柄，转贴装置依次将第一手柄、第二手柄、第三手柄-第四手柄贴至载料板的工件上；换料装置能够对两个载料板进行轮流交替，达到不停机进料功能。本设备能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率。在一些实施方式中，第一剥料装置包括安装架和设于安装架上的放料辊筒、第一压料辊筒、主动辊筒、第二压料辊筒、剥料台、剥料辊筒组、收料辊筒；放料辊筒、剥料台分别位于主动辊筒的两侧，第一压料辊筒、第二压料辊筒分别位于主动辊筒上下端且均与主动辊筒相抵，剥料辊筒组位于剥料台的下方，收料辊筒位于安装架的下端；放料辊筒处设有一料带卷，料带卷的自由端依次经过第一压料辊筒-主动辊筒、剥料台、剥料辊筒组、第二压料辊筒-主动辊筒输入收料辊筒处。由此，第一剥料装置的工作过程中：放料辊筒中料带卷的自由端经过第一压料辊筒-主动辊筒进入剥料台、剥料辊筒组，料带卷在剥料辊筒组的导向下，料带上的手柄在剥料台处被剥离；料带经第二压料辊筒-主动辊筒输入收料辊筒中，并在收料辊筒中进行废料收卷。在一些实施方式中，换料装置包括两对称分布第二安装板、第一托盘、第二托盘、第二驱动组件、升降机构、导向杆，两第二安装板固定在机台上，第一托盘可滑动地设于两个第二安装板的上端，升降机构可滑动地设于两个第二安装板之间，第二托盘设于升降机构的驱动端，两个第二安装板的内侧均设有导向槽，导向杆的两端分别设于两个导向槽内，导向杆与第二托盘连接，第二驱动组件分别与升降机构、第一托盘驱动连接。由此，通过以上结构，使得第一托盘、第二托盘能够相互轮流交替，且两者的运动轨迹互不干扰。在换料装置的工作中，第二驱动组件对第一托盘、第二托盘进行驱动，第一托盘在两个第二安装板的端面上滑动；第二托盘在两个第二安装板之间滑动，且在导向槽、升降机构的作用下，第二托盘自动下沉-上升。在一些实施方式中，膜料自动转贴设备还包括两个CCD定位装置，其中一个CCD定位装置位于第二剥料装置、换料装置之间，另一个CCD定位装置位于第三剥料装置、换料装置之间；CCD定位装置包括若干第二相机和第二光源，若干第二相机均设于机台的下方，第二光源设于机台的端面上。由此，CCD定位装置对手柄的进料角度进行检测，并将该信号传递至中空旋转电机。如若角度不合格，则中空旋转电机驱动吸嘴组件旋转，纠正手柄的角度。本技术的具体有益效果体现为：本设备能够实现自动化工作，能够降低人力资源的需求，能够有效地提高生产效率；且能够保证手柄的转贴精度，能够有效地提高出产良率。附图说明图1为本技术一实施方式的细长型工件的膜料转贴自动化设备的立体结构示意图。图2为图1所示细长型工件的膜料转贴自动化设备的俯视结构示意图图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.吸料模组，其特征在于，包括第一安装板(531)、第一吸料机构(532)、第二吸料机构(533)、第三吸料机构(534)、第四吸料机构(535)、第五吸料机构(536)，所述第一吸料机构(532)、第二吸料机构(533)、第三吸料机构(534)、第四吸料机构(535)、第五吸料机构(536)阵列在第一安装板(531)的端面上，所述第一吸料机构(532)、第二吸料机构(533)、第三吸料机构(534)、第四吸料机构(535)、第五吸料机构(536)上下错位分布。/n

【技术特征摘要】
1.吸料模组，其特征在于，包括第一安装板(531)、第一吸料机构(532)、第二吸料机构(533)、第三吸料机构(534)、第四吸料机构(535)、第五吸料机构(536)，所述第一吸料机构(532)、第二吸料机构(533)、第三吸料机构(534)、第四吸料机构(535)、第五吸料机构(536)阵列在第一安装板(531)的端面上，所述第一吸料机构(532)、第二吸料机构(533)、第三吸料机构(534)、第四吸料机构(535)、第五吸料机构(536)上下错位分布。


2.根据权利要求1所述的吸料模组，其特征在于，所述第一吸料机构(532)包括第一驱动组件(5321)、滑杆(5322)、滑动组件(5323)、中空旋转电机(5324)、吸嘴组件(5325)，所述第一驱动组件(5321)设于第一安装板(531)上，所述滑杆(5322)通过滑动组件(5323)设于第一安装板(531)的端面上，所述第一驱动组件(5321)与滑杆(5322)驱动连接，所述中空旋转电机(5324)设于滑杆(5322)上，所述吸嘴组件(5325)设于中空旋转电机(5324)的驱动端。


3.根据权利要求2所述的吸料模组，其特征在于，所述第一驱动组件(5321)包括马达(53211)、同步带(53213)和两个同步轮(53212)，所述马达(53211)设于在第一安装板(531)的背面，两个所述同步轮(53212)设于第一安装板(531)的前面，两个所述同步轮(53212)上下分布且通过同步带(53213)相连，其中一个所述同步轮(53212)与马达(53211)驱动连接，所述同步带(53213)与滑杆(5322)驱动连接。


4.根据权利要求2所述的吸料模组，其特征在于，所述吸嘴组件(5325)包括固定座(53251)、滑套(53252)、吸嘴芯(53253)、弹簧(53254)，所述固定座(53251)套设于中空旋转电机(5324)的驱动端，所述滑套(53252)固定在固定座(53251)的下端，所述吸嘴芯(53253)可上下活动地套设于滑套(53252)内，所述弹簧(53254)套设于吸嘴芯(53253)外且作用于滑套(53252)、吸嘴芯(53253)之间。


5.根据权利要求2所述的吸料模组，其特征在于，还包括CCD检测机构(537)，所述CCD检测机构(537)设于第一安装板(531)的端面上，所述CCD检测机构(537)包括第一相机(5371)和第一光源(5372)，所述第一相机(5371)和第一光源(5372)竖直且上下分布。


6.转贴装置，包括权利要求2-5任一所述吸料模组(53)，其特征在于，还包括第一驱动模组(51)、第二驱动模组(52)，所述第二驱动模组(52)设于第一驱动模组(51)的驱动端，所述第一驱动模组(51)和第二驱动模组(52)垂直分布，所述吸料模组(53)设于第二驱动模组(52)的驱动端。


7.膜料自动转贴设备，包括权利要求6所述的转贴装置(5)，其特征在于，还包括机台(0)、两个载料板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祥雷，卜栋栋，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32