一种自动翻页装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动翻页装置，包括：壳体、固定于所述壳体的传动装置、可带动书页转动的转动轴及控制装置；所述壳体设有开口；所述传动装置包括：电机、套设于电机轴的第一同步轮及套设于所述转动轴的第二同步轮及同步带；所述控制装置包括：感应电路、控制电路及驱动电路；所述控制电路的控制信号输出端包括：频率信号输出端、方向信号输出端及使能信号输出端，所述驱动电路的控制信号输入端包括频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端，所述驱动电路的驱动信号输出端包括：频率驱动信号输出端、方向驱动信号输出端及使能驱动信号输出端。本实用新型专利技术能够在翻页过程中更好地控制翻页。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻页装置
本技术涉及翻页设备，特别涉及一种自动翻页装置。
技术介绍
现有技术的翻页设备大多针对的是残疾人。如专利名称为“一种翻书机”的中国专利文本(公开号为CN206623556U)公开了如下技术方案：在支撑板的两侧设置竖直丝杠；竖直丝杠的顶部为顶梁，顶梁上放置Kinnet图像传感器；在两侧竖直丝杠的下方，支撑板上分别设置与丝杠连接的第一步进电机与第二步进电机，通过第一步进电机与第二步进电机带动竖直丝杠的转动，在两侧竖直丝杠之间与竖直丝杠相配合安装有风机支架，在所述风机支架一端的竖直丝杠上安装第三步进电机，第三步进电机通过同步轮带动履带与风机相连，在风机的下方安装有接近开关；在支撑板的后端固定有一第四步进电机，第四步进电机的输出轴上连接有翻书棒，在第四步进电机的带动下转动。上述技术方案虽然能够通过Kinnet图像传感器采集使用者肢体信息，并采用四个步进电机及风机吸力控制翻书，但是有如下缺陷：第一，采用图像传感器采集使用者肢体信息需要大量的数据训练，且数据存储量大，使用非常麻烦，效率也很低；第二，驱动方式比较单一，使用设备体积巨大，使用不方便；第三，采用风机吸力控制翻书，不能针对不同的书本及纸张进行适应性修正，错误率高；第四，在驱动翻页过程中，无法实现翻页速度及方向的控制。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是，如何在翻页过程中更好地控制翻页，如何实现有效自动翻页。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动翻页装置，包括：壳体、固定于所述壳体内部或外部的传动装置、可带动书页转动的转动轴及控制装置；所述壳体前端设有开口，所述转动轴的两端分别设于所述开口两侧的壳体上；所述传动装置包括：设于所述壳体内部或外部的电机、套设于电机轴的第一同步轮及套设于所述转动轴的第二同步轮及使所述第一同步轮与第二同步轮同步运动的同步带；所述控制装置包括：感应电路、控制电路及驱动电路；所述感应电路包括：至少一个第一感应信号输入端及至少一个感应信号输出端；所述控制电路包括：至少一个第二感应信号输入端及至少一个控制信号输出端；所述驱动电路包括：至少一个控制信号输入端及至少一个驱动信号输出端；所述感应信号输出端连接至对应第二感应信号输入端，所述控制信号输出端连接至对应控制信号输入端；所述驱动信号输出端连接至所述电机；所述驱动电路还包括：第一放大模块至第三放大模块；所述控制信号输出端包括：频率信号输出端、方向信号输出端及使能信号输出端，所述控制信号输入端包括频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端，所述驱动信号输出端包括：频率驱动信号输出端、方向驱动信号输出端及使能驱动信号输出端；所述频率信号输出端、方向信号输出端及使能信号输出端分别连接至所述频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端；所述频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端分别连接至所述第一放大模块至第三放大模块的输入端，频率驱动信号输出端、方向驱动信号输出端及使能驱动信号输出端分别连接至所述第一放大模块至第三放大模块的输出端。可选的，所述转动轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承与所述壳体连接。可选的，所述转动轴上设有随所述转动轴转动的至少一个书页固定件；所述转动轴的轴长范围包括：书页固定部分及同步运动部分，所述书页固定件设于书页固定部分的转动轴，所述第二同步轮设于同步运动部分的转动轴；所述书页固定部分的转动轴轴长未超过所述开口轴向宽度。可选的，所述自动翻页装置还包括：若干书页；所述书页固定件为沿圆周方向设有若干第一书页孔的圆盘，所述书页对应于所述书页固定件设有至少一个插口及所述插口内可穿过所述第一书页孔的凸起，所述插口的宽度大于所述圆盘厚度。可选的，所述自动翻页装置还包括：若干书页；所述书页对应于所述书页固定件设有至少一个开孔，所述书页固定件为圆盘，所述圆盘沿圆周方向设有若干可与所述开孔套接的书页孔的，所述圆盘沿穿过所述书页孔的圆周方向可拆卸。可选的，所述开口上端的壳体上设有书页阻挡件。可选的，所述感应电路还包括：触发信号感应模块；所述触发信号感应模块集成了红外感应模块、声音感应模块及超声波感应模块中的一种或多种；所述第一感应信号输入端包括：红外信号输入端、音频信号输入端及超声波信号输入端中的一种或多种，所述红外信号输入端、音频信号输入端及超声波信号输入端可分别连接至对应的红外感应模块、声音感应模块及超声波感应模块。可选的，所述感应电路还包括：无线信号感应模块；所述第一感应信号输入端还包括：无线信号输入端，所述无线信号输入端连接至所述无线感应模块的功能输入端；所述感应信号输出端还包括：无线信号输出端，所述无线信号输出端连接至所述无线感应模块的功能输出端。可选的，控制电路还包括：MCU模块，所述第二感应信号输入端及控制信号输出端对应连接至所述MCU模块的功能输入端及功能输出端。可选的，所述放大模块包括：放大元件及第一至第三电阻；所述放大元件包括：输入端、高电平端及低电平端，所述第一电阻的一端连接至所述放大元件输入端，另一端为该放大模块的输入端；所述第二电阻的一端连接至所述放大元件输入端，另一端接地；所述第三电阻的一端连接至所述高电平端，另一端接电源；所述低电平端接地；所述高电平端为该放大模块的输出端。本技术技术方案的有益效果至少包括：本技术技术方案通过能够通过感应电路接收到感应信号，并将感应信号传输至控制电路，由控制电路根据感应信号输出频率信号、方向信号及使能信号，从而在翻页过程中更好地控制翻页的速度及方向，进一步实现了自动翻页的有效性。在本技术技术方案的可选技术方案中，可以在转动轴上设置书页固定件，从而更好地使书页与转动轴进行连接，方便翻页的控制及体验。在本技术技术方案的可选技术方案中，可以在壳体开口上方设置阻挡件，能够防止书页在上翻时掉落，提高自动翻页的有效性。在本技术技术方案的可选技术方案中，感应电路可以采用多种感应模块实现，具体可以实现红外信号、音频信号、超声波信号及无线信号中一种或多种信号的触发，从而实现多源驱动，使驱动方式更为便捷，驱动效率高。使用上述感应模块实现驱动，装置的体积很小，使用方便。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其他特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术提供的一种自动翻页装置的整体结构示意图；图2为图1所示自动翻页装置的爆炸图及部分结构的示意图；图3为图1所示自动翻页装置的左视示意图；图4为图1所示自动翻页装置的正视示意图；图5为图1所示自动翻页装置的俯视示意图；图6为本技术提供的一种书页固定件与书页连接结构示意图；图7为本技术提供的另一种自动翻页装置的整体结构示意图；图8为本技术提供的一种控制装置的结构示意图；图9为本技术提供的一种感应电路的结构示意图；图10为本技术提供的另一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动翻页装置，其特征在于，包括：壳体、固定于所述壳体内部或外部的传动装置、可带动书页转动的转动轴及控制装置；/n所述壳体前端设有开口，所述转动轴的两端分别设于所述开口两侧的壳体上；所述传动装置包括：设于所述壳体内部或外部的电机、套设于电机轴的第一同步轮及套设于所述转动轴的第二同步轮及使所述第一同步轮与第二同步轮同步运动的同步带；/n所述控制装置包括：感应电路、控制电路及驱动电路；所述感应电路包括：至少一个第一感应信号输入端及至少一个感应信号输出端；所述控制电路包括：至少一个第二感应信号输入端及至少一个控制信号输出端；所述驱动电路包括：至少一个控制信号输入端及至少一个驱动信号输出端；所述感应信号输出端连接至对应第二感应信号输入端，所述控制信号输出端连接至对应控制信号输入端；所述驱动信号输出端连接至所述电机；/n所述驱动电路还包括：第一放大模块至第三放大模块；/n所述控制信号输出端包括：频率信号输出端、方向信号输出端及使能信号输出端，所述控制信号输入端包括频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端，所述驱动信号输出端包括：频率驱动信号输出端、方向驱动信号输出端及使能驱动信号输出端；所述频率信号输出端、方向信号输出端及使能信号输出端分别连接至所述频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端；/n所述频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端分别连接至所述第一放大模块至第三放大模块的输入端，频率驱动信号输出端、方向驱动信号输出端及使能驱动信号输出端分别连接至所述第一放大模块至第三放大模块的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动翻页装置，其特征在于，包括：壳体、固定于所述壳体内部或外部的传动装置、可带动书页转动的转动轴及控制装置；
所述壳体前端设有开口，所述转动轴的两端分别设于所述开口两侧的壳体上；所述传动装置包括：设于所述壳体内部或外部的电机、套设于电机轴的第一同步轮及套设于所述转动轴的第二同步轮及使所述第一同步轮与第二同步轮同步运动的同步带；
所述控制装置包括：感应电路、控制电路及驱动电路；所述感应电路包括：至少一个第一感应信号输入端及至少一个感应信号输出端；所述控制电路包括：至少一个第二感应信号输入端及至少一个控制信号输出端；所述驱动电路包括：至少一个控制信号输入端及至少一个驱动信号输出端；所述感应信号输出端连接至对应第二感应信号输入端，所述控制信号输出端连接至对应控制信号输入端；所述驱动信号输出端连接至所述电机；
所述驱动电路还包括：第一放大模块至第三放大模块；
所述控制信号输出端包括：频率信号输出端、方向信号输出端及使能信号输出端，所述控制信号输入端包括频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端，所述驱动信号输出端包括：频率驱动信号输出端、方向驱动信号输出端及使能驱动信号输出端；所述频率信号输出端、方向信号输出端及使能信号输出端分别连接至所述频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端；
所述频率信号输入端、方向信号输入端及使能信号输入端分别连接至所述第一放大模块至第三放大模块的输入端，频率驱动信号输出端、方向驱动信号输出端及使能驱动信号输出端分别连接至所述第一放大模块至第三放大模块的输出端。


2.如权利要求1所述的自动翻页装置，其特征在于，所述转动轴的两端分别通过第一轴承和第二轴承与所述壳体连接。


3.如权利要求1所述的自动翻页装置，其特征在于，所述转动轴上设有随所述转动轴转动的至少一个书页固定件；所述转动轴的轴长范围包括：书页固定部分及同步运动部分，所述书页固定件设于书页固定部分的转动轴，所述第二同步轮设于同步运动部分的转动轴；所述书页固定部分的转动轴轴长未超过所述开口轴向宽度。


4.如权利要求3所述的自动翻页装置，其特征在于，还包括：若干书页...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘逸帆，
申请(专利权)人：刘逸帆，
类型：新型
国别省市：上海;31