一种智能化档案、图书管理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能化档案、图书管理系统，包括，移动车，用于运输档案、图书至指定位置；取放装置，设置于移动车上，用于拾取及分拣待分拣档案、图书；检测装置，设置于移动车上，用于获取待分拣档案、图书基本信息；控制单元，与移动车、取放装置和检测装置通过无线连接，控制单元根据待分拣档案、图书的坐标信息预测移动车到达待分拣档案、图书预设位置时的时间,并根据移动车到达待分拣档案、图书预设位置时的时间和预设位置修订拟定移动车移动路线；控制单元根据到达预设位置的时间及坐标信息获取移动车是否相遇的情况，并根据相遇情况对移动车的移动速度和移动方向进行调节，以使移动车按照预设路线分拣档案、图书。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化档案、图书管理系统
本专利技术涉及图书管理领域，尤其涉及一种智能化档案、图书管理系统。
技术介绍
图书馆中的档案、图书分类繁多，每天均有大量的档案、图书借出和归还，为了及时管理图书以便他人再次借阅图书，图书馆工作人员每天必须花费大量时间和精力用于分类、整理、上下架和搬运等单调且重复性的工作。这对图书馆的工作人员来说无疑是一个很大的负担，全手工操作，不仅工作量大，而且效率较低。人力对图书整理具有滞后性，大大的降低了图书馆运行的效率。随着人工智能的发展，涌现出各种无人化工厂、无人化餐厅、无人化超市、无人化图书馆等等先进模式，但是无人化图书馆中在图书归置过程中依然采用人工归置的方法来完成，采用机器人将图书进行分类较容易，但是将图书归置到书架中相应位置较为困难。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种能化档案、图书管理系统，可以解决无法获取移动车分拣档案、图书的最短距离的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能化档案、图书管理系统，包括：移动车，用于运输档案、图书至指定位置；取放装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化档案、图书管理系统，其特征在于，包括：/n移动车，用于运输档案、图书至指定位置；/n取放装置，设置于所述移动车上，用于拾取及分拣待分拣档案、图书；/n检测装置，设置于所述移动车上，用于获取待分拣档案、图书基本信息；/n控制单元，与所述移动车、所述取放装置和所述检测装置通过无线连接，当所述检测装置获取待分拣档案、图书基本信息，并将基本信息传输至所述控制单元，控制单元根据基本信息获取待分拣档案、图书预设坐标信息；所述控制单元根据待分拣档案、图书的坐标信息预测移动车到达待分拣档案、图书预设位置时的时间,并根据移动车到达待分拣档案、图书预设位置时的时间和预设位置修订拟定移动车移动路线；所...

【技术特征摘要】
1.一种智能化档案、图书管理系统，其特征在于，包括：
移动车，用于运输档案、图书至指定位置；
取放装置，设置于所述移动车上，用于拾取及分拣待分拣档案、图书；
检测装置，设置于所述移动车上，用于获取待分拣档案、图书基本信息；
控制单元，与所述移动车、所述取放装置和所述检测装置通过无线连接，当所述检测装置获取待分拣档案、图书基本信息，并将基本信息传输至所述控制单元，控制单元根据基本信息获取待分拣档案、图书预设坐标信息；所述控制单元根据待分拣档案、图书的坐标信息预测移动车到达待分拣档案、图书预设位置时的时间,并根据移动车到达待分拣档案、图书预设位置时的时间和预设位置修订拟定移动车移动路线；所述控制单元根据到达预设位置的时间及坐标信息获取所述移动车是否相遇的情况，并根据相遇情况对所述移动车的移动速度和移动方向进行调节，以使所述移动车按照预设路线分拣档案、图书；
所述控制单元通过检测装置获取的待分拣档案、图书的坐标信息，判断待分拣档案、图书的放置顺序及所述移动车移动方向，通过控制单元预设的移动车移动速率及预设的取放图书时间，获取所述移动车拟定路线Si，Si＝((A1，TA1，fq)，(A2，TA2，fq),···，(An，TAn，fq))，其中，An表示待分拣档案、图书的坐标位置，TAn表示待分拣档案、图书分拣时间，fq表示移动车移动至下一目标的移动方向，同时控制单元根据多个移动车的拟定路线判断所述移动车相遇情况，并根据相遇情况对移动车的拟定路线进行调节，以使所述移动车按照修订的路线分拣档案、图书。


2.根据权利要求1所述的智能化档案、图书管理系统，其特征在于，所述控制单元获取书架长度L，所述控制单元以所述移动车原点，以档案、图书柜方向为Y轴，以法线为Z轴，以垂直于档案、图书柜方向为X轴，建立空间坐标系，所述检测装置获取所述移动车上待分拣档案、图书基本信息，所述控制单元根据待分拣档案、图书基本信息获取待分拣档案、图书坐标信息Bn(Xn，Yn，Zn),其中，n为待分拣档案、图书编号，所述控制单元计算所述移动车由原点出发移动至第i本待分拣档案、图书预设位置移动位移Di＝|Xi|+|Yi|,i＝1,2,3至n，所述控制单元选取Di最小值的待分拣档案、图书编号i为所述移动车分拣第一目标,将所述分拣第一目标设为A1,A1坐标设为A1(XA1,YA1,ZA1)。


3.根据权利要求2所述的智能化档案、图书管理系统，其特征在于，所述控制单元预设所述移动车移动方向f，第一预设移动方向为f1、第二预设移动方向为f2，当所述控制单元设定第i目标Ai(XAi，YAi，ZAi)为所述移动车移动第i目标坐标信息，第i目标下一个目标为A(i+1)(XA(i+1)，YA(i+1)，ZA(i+1))，其中，L为书架长度，
当YA(i+1)+Yi≥L，所述控制单元选取第一预设移动方向f1为所述移动车移动至下一目标的移动方向；
当YA(i+1)+Yi＜L，所述控制单元选取第二预设移动方向f2为所述移动车移动至下一目标的移动方向。


4.根据权利要求3所述的智能化档案、图书管理系统，其特征在于，所述控制单元对分拣第二目标进行判定，其中，i为去除分拣第一目标A1的原编号的待分拣档案、图书编号的其他编号，其中，
当YA1+Yi≥L，所述移动车移动位移为Di1，设定Di1＝|2×L-YA1-Yi|+|Xi-XA1|；
当YA1+Yi＜L，所述移动车移动位移为Di2，设定Di2＝|YA1|+|Yi|+|Xi-XA1|；
所述控制单元获取所述移动车移动位移Di最小值对应的待分拣档案、图书编号为第二目标，设为A2，所述控制单元依次对待分拣档案、图书进行分拣顺序的确定。


5.根据权利要求2所述的智能化档案、图书管理系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东;37