一种火电厂PID控制回路品质评价方法技术

本发明专利技术涉及一种火电厂PID控制回路品质评价方法，技术方案是，包括以下步骤：数据预处理；筛查有效扰动；选取有效的评价区间；扰动曲线分类；计算超调量A；计算稳定时间C以及回路品质评价，本发明专利技术方法简单，通过采集各个控制回路的实时数据，筛查出有效扰动，选取有效的评价区间后将扰动曲线进行分类，根据扰动曲线分类计算，计算得到超调量A以及稳定时间C，最终将得到的超调量A以及稳定时间C与规程标准进行比较，从而实时对控制回路调节品质进行评价，对于不符合规程要求的回路进行实时参数调整，使其达到规程要求，提高的系统的控制品质，为火电厂的经济、稳定运行提供了有力保障。

【技术实现步骤摘要】
一种火电厂PID控制回路品质评价方法
本专利技术涉及火电厂PID控制回路，特别是一种火电厂PID控制回路品质评价方法。
技术介绍
火力发电控制回路众多，虽然绝大部分均可投入自动，但是存在部分控制品质不能在全负荷段均能保持较好的品质，以及部分执行机构不能在全负荷段均能保持较好的性能。两者相互影响，使运行人员不易及时发现问题根源，影响机组的运行状况以及经济指标。虽然控制器最初的参数是按照一定的性能标准来设计，但在实际应用中控制器往往达不到这些预定的性能目标或是在最初设计完成并投运的时期，控制器能达到预定目标，但在日后的运用中，控制器性能随着时间的推移而发生下降，最终导致实际性能与最初的要求相比出现较大差距。而对PID控制回路品质的评价往往需要通过定期的定值扰动试验或者查看历史曲线进行，不能实时地根据运行曲线进行评价。因此，其改进和创新势在必行。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的就是提供一种火电厂PID控制回路品质评价方法，可有效解决通过超调量、稳定时间对控制回路品质的实时评价的问题。本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火电厂PID控制回路品质评价方法，其特征在于，包括以下步骤：/n一、数据预处理/n(1)检测控制回路手、自动状态，当控制回路在自动状态时进行评价；/n(2)采集被调量的测点质量信号，如果坏点，则不进行回路评价；/n二、筛查有效扰动/n根据系统采集的实时数据，筛查出有效扰动，判断为有效扰动的具体原则如下：/n(1)判断设定值变化幅度及持续时间/n判断设定值变化幅度是否符合要求的原则为：扰动幅度达到规程《火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程(DL/T 657—2015)》中规定的定值扰动幅度的0.5倍即可；/n判断设定值发生阶跃后维持不变的持续时间原则为：持续时间大于规程《火力发电厂模拟量...

【技术特征摘要】
1.一种火电厂PID控制回路品质评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
一、数据预处理
(1)检测控制回路手、自动状态，当控制回路在自动状态时进行评价；
(2)采集被调量的测点质量信号，如果坏点，则不进行回路评价；
二、筛查有效扰动
根据系统采集的实时数据，筛查出有效扰动，判断为有效扰动的具体原则如下：
(1)判断设定值变化幅度及持续时间
判断设定值变化幅度是否符合要求的原则为：扰动幅度达到规程《火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程(DL/T657—2015)》中规定的定值扰动幅度的0.5倍即可；
判断设定值发生阶跃后维持不变的持续时间原则为：持续时间大于规程《火力发电厂模拟量控制系统验收测试规程(DL/T657—2015)》中规定的稳定时间tn的1.1倍即可；
同时设定值变化幅度和持续时间同时满足以上原则则判断为有效扰动，否则判断为无效扰动；若扰动有效，则进入下一步；
(2)判断扰动发生前t时间内，控制回路实际值偏离设定值的偏差是否在规程规定范围内，若不在规定范围内则判断为无效扰动，若在规定范围内则进入下一步骤；
(3)判断扰动发生前t时间内，判断机组负荷是否在稳定状态，具体原则如下：无升降负荷指令，且负荷稳态偏差在±1％Pe以内，即可判断负荷在稳定状态，其中，Pe为机组额定容量；
三、选取有效的评价区间
筛查出有效扰动数据后，需要选取一定时间区间内的数据进行评价，而不是计算扰动后的所有时间，选取步骤如下：
(1)记录设定值开始变化的时刻t0；
(2)计算该次扰动过程时间s：
从设定值变化开始计时，若下次设定值在3tn时间内发生变化，则停止计时并记录当前时刻t1，则选取t0～t1时间段用来计算性能指标，则s＝t1-t0，1.1tn＜s＜3tn；
反之，若设定值在3tn时间内仍未发生变化，则3tn以后的数据不再参考，记录下当前时刻t2，则s＝t2-t0＝3tn；
四、扰动曲线分类
通过计算整个有效的阶跃扰动过程中所有的波峰值m(m1、m2、…)与波谷值n(n1、n2、…)，并将波峰值、波谷值与设定值r进行比较，对响应曲线进行分类，类别包括以下几类：
(1)衰减振荡过程：若为正向扰动，则判断各个波峰值m与设计值r大小，若m1、m2、…均＞r，则判断该过程为衰减振荡过程；同理，若为负向扰动，则判断各个波谷值n与设计值r值大小，若n1、n2、…均＜r，也判断该过程为衰减振荡过程；
(2)非周期过渡过程(有超调)：若正向扰动过程中只有一个波峰值m1且m1＞r，或负向扰动过程中只有一个波谷值n1且n1＜r，则判断该过程为非周期过渡过程(有超调)；
(3)非周期过渡过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云飞，袁世通，李刚，杨亚飞，周旭战，韩威，樊华，秦铭阳，江鹏宇，张璜，
申请(专利权)人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司中南电力试验研究院，大唐三门峡电力有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41