【技术实现步骤摘要】
基于单星干涉仪测向系统的误差校正方法、装置及卫星
本申请涉及卫星定位
，具体涉及一种基于单星干涉仪测向系统的误差校正方法、装置及卫星。
技术介绍
单卫星测向技术多是采用相位干涉仪测向体制，其测向精度与测向天线阵的基线长度成正比，因此要实现对目标的高精度测向，就必须搭载长基线测向天线阵，同时需要配备短基线用来解相位模糊。这就需要多个阵元来组成干涉仪测向天线阵。而在天线阵的安装过程中会出现阵元位置误差，另外，测向系统中还有相位差系统误差、卫星姿态角误差等多种系统误差和随机误差同时存在。其中，随机误差是不可避免的，而系统误差是可以进行校正的；而若不对这些系统误差进行校正，将导致最终的测向结果误差大，无法满足测向精度指标要求。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种基于单星干涉仪测向系统的误差校正方法、装置及卫星，以实现对单卫星测向技术进行主要系统误差的校正，从而提高对目标的测向精度。根据本申请的第一方面，提供了一种基于单星干涉仪测向系统的误差校正方法，包括：获取地面辐射源与卫星之间的角度信息...
【技术保护点】
1.一种基于单星干涉仪测向系统的误差校正方法，其特征在于，包括：/n获取地面辐射源与卫星之间的角度信息，以及获取所述测向系统中各天线阵元的位置信息；/n根据所述角度信息确定卫星姿态角误差模型，以及根据所述角度信息和所述位置信息确定阵元系统误差模型；/n联合所述卫星姿态角误差模型和所述阵元系统误差模型确定综合误差表达式，其中，所述综合误差表达式包含多个待校正的误差参数；/n根据入射角度互不相同的多个地面标校站的校正信息，对所述综合误差表达式进行解析，得到所述多个待校正的误差参数的误差校正值；/n根据所述误差校正值对单星干涉仪的初始测向结果进行误差校正，得到最终测向结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于单星干涉仪测向系统的误差校正方法，其特征在于，包括：
获取地面辐射源与卫星之间的角度信息，以及获取所述测向系统中各天线阵元的位置信息；
根据所述角度信息确定卫星姿态角误差模型，以及根据所述角度信息和所述位置信息确定阵元系统误差模型；
联合所述卫星姿态角误差模型和所述阵元系统误差模型确定综合误差表达式，其中，所述综合误差表达式包含多个待校正的误差参数；
根据入射角度互不相同的多个地面标校站的校正信息，对所述综合误差表达式进行解析，得到所述多个待校正的误差参数的误差校正值；
根据所述误差校正值对单星干涉仪的初始测向结果进行误差校正，得到最终测向结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度信息包括目标辐射源的方位角实测值、方位角理论值、俯仰角实测值以及俯仰角理论值；
所述卫星姿态角误差模型为：
其中，α为地面辐射源的方位角理论值，β为地面辐射源的俯仰角理论值，αe为地面辐射源的方位角实测值，βe为地面辐射源的俯仰角理论值，γ为卫星偏航角系统误差，θ为卫星俯仰角系统误差，ε为卫星滚动角系统误差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，假设所述测向系统中天线阵元的数量为N，第N个阵元为原点阵元，余下N-1个阵元位置(xi,yi,zi)，阵元位置系统误差为(Δxi,Δyi,Δzi)，第i个阵元与第N个阵元之间的通道相位差系统误差为Δφi，i＝1,2,…,N-1；
则所述阵元系统误差模型为：
其中，为第i个天线阵元与原点阵元之间的相位差实测值，αe为地面辐射源的方位角实测值，βe为地面辐射源的俯仰角实测值，λ为辐射源波长，Δxi、Δyi、Δzi为第i个天线阵元位置系统误差参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述联合所述卫星姿态角误差模型和所述阵元系统误差模型确定综合误差表达式包括：
求解所述卫星姿态角误差模型，将得到的求解结果带入所述阵元系统误差模型，得到综合误差表达式，所述综合误差表达式为：
其中，为第i个天线阵元与原点阵元之间的相位差实测值，α为地面辐射源的方位角理论值，β为地面辐射源的俯仰角理论值，(ai，bi，ci)为第i个天线阵元的估算位置，Δφi为第i个天线阵元的通道相位差系统误差参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据入射角度互不相同的多个地面标校站的校正信息，对所述综合误差表达式进行解析，得到所述多个待校正的误差参数的误差校正值包括：
根据xi＝(HTH+ηiI)-1HTzi，i＝1,2,…,N-1，确定xi，
其中xi＝(ai、bi、ci、Δφi)，(ai，bi，ci)为第i个天线阵元的估算位置，Δφi为第i个阵元与第N个阵元之间的通道相位差系统误差；I为4×4单位矩阵，ηi为岭回归参数；
所述岭回归参数η...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，陆安南，叶云霞，尤明懿，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十六研究所，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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