一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法技术

本公开提供了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法，包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统，所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪；行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件；数据处理系统，被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据，并进行处理，获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度，通过所述无线传输系统传输给控制中心。

【技术实现步骤摘要】
一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法
本公开属于隧道全时段智能监测
，涉及一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，地铁隧道多为人工定点监测，少有机器装备巡检，更为重要的是通常是在地铁检修(非运营期)(当下自行走监测设备在地铁运营时段进行检测影响地铁车辆运行易引发行驶安全事故)对周边位移、拱顶下沉进行监测，而没有考虑基低隆起、不良地质灾变预警等关键因素，实际上我们更为关心的是地铁在运营期间的安全问题，地铁车辆的运营状态对隧道应力场分布起着至关重要的作用，因此，大量的采集地铁运营时期实时数据建立海量数据库对地跌隧道安全状态评估更具现实意义。这是因为当下监测设备因传输距离有限，大多为数据存储式，待采集完毕后将数据传输至地面的处理终端很难实现实时传输。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法，本公开能够解决地铁运营期间不易对隧道开展监测、传输距离有限与数据处理决策不及时的难题，并实现地铁隧道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地铁隧道全时段智能监测装备，其特征是：包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统，所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪；/n所述行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件；/n所述数据处理系统，被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据，并进行处理，获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度，通过所述无线传输系统传输给控制中心。/n

【技术特征摘要】
1.一种地铁隧道全时段智能监测装备，其特征是：包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统，所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪；
所述行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件；
所述数据处理系统，被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据，并进行处理，获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度，通过所述无线传输系统传输给控制中心。


2.如权利要求1所述的一种地铁隧道全时段智能监测装备，其特征是：所述行走小车具有外壳，外壳上设置有LED补光带。


3.如权利要求1所述的一种地铁隧道全时段智能监测装备，其特征是：所述连接件包括车钩和连接线。


4.如权利要求1所述的一种地铁隧道全时段智能监测装备，其特征是：所述行走小车具有动力系统，所述动力系统包括驱动机构和蓄电池；
或，所述蓄电池通过线缆连接地铁车厢。


5.如权利要求1所述的一种地铁隧道全时段智能监测装备，其特征是：所述数据处理系统通过无线传输系统与驾驶舱机车控制中心通信，实时显示出实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度。


6.如权利要求1所述的一种地铁隧道全时段智能监测装备，其特征是：所述多源热红外分析仪每在隧道探测一周，即根据隧道真实断面大小自适应调整转动角度，获得完整隧道热红外云图。


7.如权利要求1所述的一种地铁隧道全时段智能监测装备，其特征是：所述数据处理系统通过多源激光扫描仪与声波探测仪联合建模，得到隧道三维点云模型，通过与摄像机采集隧道真实图像相匹配，进而获...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旌，刘正好，石少帅，门燕青，李术才，宋曙光，巴兴之，房忠栋，张益杰，熊逸凡，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37