一种接近传感器的测试方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及传感器领域，本发明专利技术提供了一种接近传感器的测试方法和系统，其方法包括：通过耐磨仪根据预设测试参数，移动接近传感器，以水平方向检测障碍物；利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数；对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果。通过本发明专利技术可以直接利用现有的其他专项测试的测试工具，无需针对接近传感器检测特性专门定制移动测试工具，节约了接近传感器的测试成本，同时也提升了测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接近传感器的测试方法和系统
本专利技术涉及传感器领域，尤指一种接近传感器的测试方法和系统。
技术介绍
机器人与自动收发站之间通过传送带进行药箱传送，需要根据接近传感器的状态改变来判断药箱是否传送到位，因此，接近传感器的状态切换的稳定性至关重要。如果在机器真实流程上进行压力测试的话，流程中涉及的环节比较多，导致压测周期长且耗费人力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种接近传感器的测试方法和系统，解决上述问题。本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种接近传感器的测试方法，包括：通过耐磨仪根据预设测试参数，移动接近传感器，以水平方向检测障碍物；利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数；对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果。进一步优选地，所述利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数，包括：通过所述监控平台实时获取所述接近传感器的I/O口输出信号；基于所述接近传感器的I/O口输出信号，获取所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接近传感器的测试方法，其特征在于，包括：/n通过耐磨仪根据预设测试参数，移动接近传感器，以水平方向检测障碍物；/n利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数；/n对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种接近传感器的测试方法，其特征在于，包括：
通过耐磨仪根据预设测试参数，移动接近传感器，以水平方向检测障碍物；
利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数；
对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果。


2.根据权利要求1所述接近传感器的测试方法，其特征在于，所述利用监控平台实时获取所述接近传感器检测到的障碍物次数，包括：
通过所述监控平台实时获取所述接近传感器的I/O口输出信号；
基于所述接近传感器的I/O口输出信号，获取所述检测到的障碍物次数。


3.根据权利要求1所述接近传感器的测试方法，其特征在于，所述对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果，包括：
当所述检测到的障碍物次数等于所述测试次数时，则所述接近传感器通过测试。


4.根据权利要求1所述接近传感器的测试方法，其特征在于，所述对比所述检测到的障碍物次数和所述预设测试参数中测试次数，获取测试结果，包括：
当所述检测到的障碍物次数与所述测试次数不一致时，则计算检测失败率。


5.根据权利要求1所述接近传感器的测试方法，其特征在于，包括：
设定耐磨仪的预设测试参数，所述预设测试参数包括测试频率和测试次数。

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉凤，
申请(专利权)人：上海智蕙林医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31