【技术实现步骤摘要】
一种四瓣旋转莲花抓
本技术涉及抓取设备,尤其涉及一种四瓣旋转莲花抓。
技术介绍
现有的抓取设备多为固定设备,不便于移动,对于特殊的工作环境具有多种不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种四瓣旋转莲花抓。本技术是通过以下技术方案予以实现:一种四瓣旋转莲花抓,包括顶盖、主体、四个抓臂,顶盖固定连接马达,马达的输出轴连接小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮固定连接中回转轴,中回转轴与顶盖转动连接,中回转轴与主体固定连接,主体与顶盖转动连接,小齿轮的转动轴线和大齿轮的转动轴线平行,四个抓臂环绕主体均匀分布,抓臂与主体通过主轴铰接,抓臂通过下油缸轴铰接油缸的一端,主体通过上油缸轴铰接油缸的另一端,每一抓臂的主轴和下油缸轴和对应的上油缸轴相互平行,中回转轴与四个抓臂的环绕中线共线。根据上述技术方案,优选地,油缸包括缸体和活塞,缸体与主体通过上油缸轴铰接,活塞与缸体滑动连接,活塞与抓臂通过下油缸轴铰接。根据上述技术方案,优选地,活塞连接油缸护罩,油缸护罩为一端开口的筒状,油缸护罩套设在缸体外。根据上述技术方案,优选地,顶盖设有上斗轴。根据上述技术方案,优选地,抓臂为凸出的弧形结构,抓臂的凸出侧向外,抓臂具有尖端,四个抓臂的尖端相对。本技术的有益效果是:马达可以带动小齿轮转动,小齿轮可以带动大齿轮转动,大齿轮带动主体和连接在主体上的其他零件转动,能够根据使用环境进行调节。油缸、抓臂和主体构成曲柄滑块机构,油缸为滑块,抓臂为 ...
【技术保护点】
1.一种四瓣旋转莲花抓,其特征在于:包括顶盖、主体、四个抓臂,顶盖固定连接马达,马达的输出轴连接小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮固定连接中回转轴,中回转轴与顶盖转动连接,中回转轴与主体固定连接,主体与顶盖转动连接,小齿轮的转动轴线和大齿轮的转动轴线平行,四个抓臂环绕主体均匀分布,抓臂与主体通过主轴铰接,抓臂通过下油缸轴铰接油缸的一端,主体通过上油缸轴铰接油缸的另一端,每一抓臂的主轴和下油缸轴和对应的上油缸轴相互平行,中回转轴与四个抓臂的环绕中线共线。/n
【技术特征摘要】
1.一种四瓣旋转莲花抓,其特征在于:包括顶盖、主体、四个抓臂,顶盖固定连接马达,马达的输出轴连接小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,大齿轮固定连接中回转轴,中回转轴与顶盖转动连接,中回转轴与主体固定连接,主体与顶盖转动连接,小齿轮的转动轴线和大齿轮的转动轴线平行,四个抓臂环绕主体均匀分布,抓臂与主体通过主轴铰接,抓臂通过下油缸轴铰接油缸的一端,主体通过上油缸轴铰接油缸的另一端,每一抓臂的主轴和下油缸轴和对应的上油缸轴相互平行,中回转轴与四个抓臂的环绕中线共线。
2.根据权利要求1所述的一种四瓣旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡非凡,华顺庆,
申请(专利权)人:常州千手工程机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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