本实用新型专利技术公开了一种便于调节的自动化机械用夹持装置，涉及自动化机械设备技术领域。包括轨道和夹持棒，所述轨道的侧面设置有夹持棒，所述轨道的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部和滑动连接有滑块，所述轨道的背面设置有直线电机，所述直线电机的端子固定连接有连接板，所述直线电机与轨道之间固定连接有支撑杆；该便于调节的自动化机械用夹持装置，通过设置带有活动杆的夹持棒，在对不同规格的物件进行夹持时，可以通过活动杆的展开与否调整夹持面的状态，通过活动杆的展开和阻尼转轴的结合，使夹持棒可以贴合不同规格的物件，实现可调节的目的，提高夹持装置对不同物件的适配性。
【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的自动化机械用夹持装置
本技术涉及自动化机械设备
，具体为一种便于调节的自动化机械用夹持装置。
技术介绍
目前自动化机械，已经发展到相当成熟阶段，自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。公司的产品拥有多种系列的产品来满足客户的需求。自动化设备由振动盘搭配组成。现有技术中自动化机械用夹持装置多采用多个夹板结构对向移动的方式，这些夹持装置多根据所加持物件的外形进行专门设置，缺乏一定的调节机构，当夹取物件由矩形等多平面规则物体转变为弧面物体时，夹持能力多由下降。
技术实现思路
本技术提供了一种便于调节的自动化机械用夹持装置，具备可调节的优点，以解决调节不方便的问题。为实现可调节的目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括轨道和夹持棒，所述轨道的侧面设置有夹持棒；所述轨道的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部和滑动连接有滑块，所述轨道的背面设置有直线电机，所述直线电机的端子固定连接有连接板，所述直线电机与轨道之间固定连接有支撑杆，所述轨道的交汇点背面固定连接有固定杆；所述夹持棒的左右两侧开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有活动杆，所述活动杆，所述活动杆表面和活动槽内壁均转动连接有支架，所述支架表面开设有螺纹孔，所述夹持棒远离活动槽的一端固定连接有插杆，所述插杆的表面固定连接有定位板，所述插杆背离夹持棒的一侧开设有螺纹槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述轨道的数量为三个，三个轨道之间呈120°夹角设置，所述直线电机与轨道一一平行设置。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块背离直线电机的一侧开设有插槽，且插槽横截面与插杆及定位板所组成的整体横截面相适配，所述滑块背离插槽一侧栓有贯穿滑块与螺纹槽螺纹连接有固定螺栓。作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块靠近直线电机一侧设置有延伸板，所述延伸板与连接板通过螺栓固定，且连接板贴合在延伸板靠近轨道交汇点一侧，所述滑槽背离交汇点一端开口。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动杆贴合在活动槽内时，所述夹持棒呈横截面为矩形的六面体结构，所述活动槽设置在夹持棒靠近轨道交汇点的一侧表面。作为本技术的一种优选技术方案，所述活动杆和夹持棒表面均覆盖表面刻有防滑纹的橡胶层，所述活动杆展开时其表面连接的支架与对应侧活动槽内的支架相互贴合。作为本技术的一种优选技术方案，相互贴合的两个支架上的螺纹孔相互对应并栓入固定螺栓固定。作为本技术的一种优选技术方案，所述夹持棒与插杆之间通过阻尼转轴转动连接。与现有技术相比，本技术提供了一种便于调节的自动化机械用夹持装置，具备以下有益效果：该便于调节的自动化机械用夹持装置，通过设置带有活动杆的夹持棒，在对不同规格的物件进行夹持时，可以通过活动杆的展开与否调整夹持面的状态，通过活动杆的展开和阻尼转轴的结合，使夹持棒可以贴合不同规格的物件，实现可调节的目的，提高夹持装置对不同物件的适配性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的滑块剖视图；图4为本技术的活动槽结构示意图。图中：1、轨道；11、滑槽；12、滑块；121、插槽；122、延伸板；13、直线电机；14、连接板；15、支撑杆；16、固定杆；2、夹持棒；21、活动槽；22、活动杆；23、支架；24、螺纹孔；25、插杆；251、阻尼转轴；26、定位板；27、螺纹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术公开了一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括轨道1和夹持棒2，所述轨道1的侧面设置有夹持棒2，所述轨道1的内部开设有滑槽11，所述滑槽11的内部和滑动连接有滑块12，所述轨道1的背面设置有直线电机13，所述直线电机13的端子固定连接有连接板14，所述直线电机13与轨道1之间固定连接有支撑杆15，所述轨道1的交汇点背面固定连接有固定杆16，所述夹持棒2的左右两侧开设有活动槽21，所述活动槽21的内部转动连接有活动杆22，所述活动杆22，所述活动杆22表面和活动槽21内壁均转动连接有支架23，所述支架23表面开设有螺纹孔24，所述夹持棒2远离活动槽21的一端固定连接有插杆25，所述插杆25的表面固定连接有定位板26，所述插杆25背离夹持棒2的一侧开设有螺纹槽27。具体的，所述轨道1的数量为三个，三个轨道1之间呈120°夹角设置，所述直线电机13与轨道1一一平行设置。本实施方案中，轨道1对夹持棒2的活动轨迹进行限制，保证其在夹持过程中可以贴合至被加持物的不同侧面，进而起到固定的目的，直线电机13与轨道1一一对应平行设置，由此对不同轨道1上的夹持棒2进行分别控制，提高装置对不规则物体的夹持效果。具体的，所述滑块12背离直线电机13的一侧开设有插槽121，且插槽121横截面与插杆25及定位板26所组成的整体横截面相适配，所述滑块12背离插槽121一侧栓有贯穿滑块12与螺纹槽27螺纹连接有固定螺栓。本实施方案中，滑块12与夹持棒2之间通过插杆25与插槽121插接，并通过螺栓固定，固定方式简单，方便对装置检修时进行拆换。具体的，所述滑块12靠近直线电机13一侧设置有延伸板122，所述延伸板122与连接板14通过螺栓固定，且连接板14贴合在延伸板122靠近轨道1交汇点一侧，所述滑槽11背离交汇点一端开口所述滑槽11背离交汇点一端开口。本实施方案中，连接板14贴合在延伸板122靠近轨道1交汇点一侧，并通过螺栓固定，方便拆卸时，将滑块12与直线电机13分并从滑槽11开口处取出，提高检修时的便利性。具体的，所述活动杆22贴合在活动槽21内时，所述夹持棒2呈横截面为矩形的六面体结构，所述活动槽21设置在夹持棒2靠近轨道1交汇点的一侧表面。本实施方案中，活动杆22贴合在活动槽21内时，夹持棒2作为一个规则六面体可以直接对弧面物件进行夹持，介绍夹持机构对物件表面的覆盖率。具体的，所述活动杆22和夹持棒2表面均覆盖表面刻有防滑纹的橡胶层，所述活动杆22展开时其表面连接的支架23与对应侧活动槽21内的支架23相互贴合，且相互贴合的两个支架23上的螺纹孔24相互对应并栓入固定螺栓固定。本实施方案中，活动杆22从活动槽21内展开时，夹持点扩展为一个平面，使夹持装置可以适应多平面组成的物件，并提高夹持的稳定性。具体的，所述夹持棒2与插杆25之间通过阻尼转轴25本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括轨道(1)和夹持棒(2)，其特征在于：所述轨道(1)的侧面设置有夹持棒(2)；/n所述轨道(1)的内部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部和滑动连接有滑块(12)，所述轨道(1)的背面设置有直线电机(13)，所述直线电机(13)的端子固定连接有连接板(14)，所述直线电机(13)与轨道(1)之间固定连接有支撑杆(15)，所述轨道(1)的交汇点背面固定连接有固定杆(16)；/n所述夹持棒(2)的左右两侧开设有活动槽(21)，所述活动槽(21)的内部转动连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)，所述活动杆(22)表面和活动槽(21)内壁均转动连接有支架(23)，所述支架(23)表面开设有螺纹孔(24)，所述夹持棒(2)远离活动槽(21)的一端固定连接有插杆(25)，所述插杆(25)的表面固定连接有定位板(26)，所述插杆(25)背离夹持棒(2)的一侧开设有螺纹槽(27)。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于调节的自动化机械用夹持装置，包括轨道(1)和夹持棒(2)，其特征在于：所述轨道(1)的侧面设置有夹持棒(2)；
所述轨道(1)的内部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部和滑动连接有滑块(12)，所述轨道(1)的背面设置有直线电机(13)，所述直线电机(13)的端子固定连接有连接板(14)，所述直线电机(13)与轨道(1)之间固定连接有支撑杆(15)，所述轨道(1)的交汇点背面固定连接有固定杆(16)；
所述夹持棒(2)的左右两侧开设有活动槽(21)，所述活动槽(21)的内部转动连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)，所述活动杆(22)表面和活动槽(21)内壁均转动连接有支架(23)，所述支架(23)表面开设有螺纹孔(24)，所述夹持棒(2)远离活动槽(21)的一端固定连接有插杆(25)，所述插杆(25)的表面固定连接有定位板(26)，所述插杆(25)背离夹持棒(2)的一侧开设有螺纹槽(27)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：所述轨道(1)的数量为三个，三个轨道(1)之间呈120°夹角设置，所述直线电机(13)与轨道(1)一一平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的自动化机械用夹持装置，其特征在于：所述滑块(12)背离直线电机(13)的一侧开设有插槽(121)，且插槽(121)横截面与插杆(25)及定位板(26)所组成...
【专利技术属性】
技术研发人员：张盛，
申请(专利权)人：苏州艾斯纳机电设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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