【技术实现步骤摘要】
五轴联动加工中心机床的自动换刀装置
本技术涉及五轴联动机床
，具体涉及一种五轴联动加工中心机床的自动换刀装置。
技术介绍
目前国内外的数控机床，一般的换刀装置没有机械臂或是单臂换刀，而且刀库容刀量小，占用空间大，随着加工的工序增多，会大大的降低加工的效率，而且会影响换刀的稳定性。针对市场上现有结构的不完善，急需一种换刀装置使机床换刀更加准确、稳定、快速和可靠。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供的自动换刀装置包括一种能够容刀量大、占用空间小、找刀效率高的刀库，和带有双臂回旋式机械手的换刀机构。本技术所采用的技术方案是五轴联动加工中心机床的自动换刀装置，包括刀库传动结构，刀库动力输入轴带动刀仓中的主传动轮，所述的主传动轮与副传动轮铰链连接，所述的铰链上固定有刀套，该刀套随着铰链进行移动；刀套拉出结构，液压系统控制倒刀油缸向后拉，刀套逆时针旋转90°拉出；换刀结构，伺服电机控制换刀机构，所述的换刀机构设置有换刀刀臂，换刀刀臂逆时针旋转90°，换刀刀臂带动一端刀仓里的刀和另一端主轴上的刀，向外伸出，逆时针旋转180°，再向内回，锁紧交换后的两把刀，机械手松开，换刀刀臂顺时针旋转90°归位；归位结构，液压系统6控制倒刀油缸向前推，换下来的刀随着刀套4顺时针旋转90°归位，换刀完成。进一步地，所述的刀库动力输入轴通过蜗轮蜗杆带动主传动轮运动。本技术的有益效果是：采用本技术的换刀装置，提高换刀效率，而且刀库储量大，占据空间小，工作稳定、快速和可...
【技术保护点】
1.五轴联动加工中心机床的自动换刀装置，其特征在于：包括刀库传动结构，刀库动力输入轴带动刀仓中的主传动轮，所述的主传动轮与副传动轮铰链连接，所述的铰链上固定有刀套，该刀套随着铰链进行移动；/n刀套拉出结构，液压系统控制倒刀油缸向后拉，刀套逆时针旋转90°拉出；/n换刀结构，伺服电机控制换刀机构，所述的换刀机构设置有换刀刀臂，换刀刀臂逆时针旋转90°，换刀刀臂带动一端刀仓里的刀和另一端主轴上的刀，向外伸出，逆时针旋转180°，再向内回，锁紧交换后的两把刀，机械手松开，换刀刀臂顺时针旋转90°归位；/n归位结构，液压系统6控制倒刀油缸向前推，换下来的刀随着刀套4顺时针旋转90°归位，换刀完成。/n
【技术特征摘要】
1.五轴联动加工中心机床的自动换刀装置，其特征在于：包括刀库传动结构，刀库动力输入轴带动刀仓中的主传动轮，所述的主传动轮与副传动轮铰链连接，所述的铰链上固定有刀套，该刀套随着铰链进行移动；
刀套拉出结构，液压系统控制倒刀油缸向后拉，刀套逆时针旋转90°拉出；
换刀结构，伺服电机控制换刀机构，所述的换刀机构设置有换刀刀臂，换刀刀臂逆时针旋转90°，换刀刀臂带动一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞洋，于延川，于玮，张肖，王翼飞，
申请(专利权)人：大连三垒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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