【技术实现步骤摘要】
智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶
本申请涉及智能卫浴
,特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。
技术介绍
目前,智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对马桶盖要求内部空间紧凑,特别是高度方向上,希望将马桶盖的高度尽量降低,以便减轻马桶盖的重量。相关的喷枪移动方案如图1所示,喷枪1倾斜设置于马桶盖2内。当进行喷洗作业时,喷枪1自马桶盖2内滑出,滑入到马桶冲水陶瓷体3的空间内,喷枪1移动的轨迹为斜线,移动的距离为L。如此,马桶盖2高出马桶冲水陶瓷体3的高度H较高,在高度方向占用较大空间,无法实现产品的轻薄化。申请内容本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶,以满足降低马桶盖高度的需求。为解决上述技术问题,本申请采用如下技术方案:一种智能马桶喷枪的控制方法,应用于智能马桶,所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体,所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上,所述喷枪设置于所述马桶盖内,该喷枪的前端设有喷嘴;并且所述喷枪的后端受控于导向机构,前端受控于换向机构;亦或者,仅所述喷枪的前端受动力机构控制;所述方法包括:在获得喷洗作业指令后,控制所述喷枪的后端在所述马桶盖中沿第一弧线移动,同时,所述喷枪的前端沿第二弧线移动并伸入至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置;控制所述喷枪的后端再沿第三弧线移动,同时,所述喷枪的前端继续沿第二弧线移动并继续伸入至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置;于第二预设位置,控制所述喷枪 ...
【技术保护点】
1.一种智能马桶喷枪的控制方法,应用于智能马桶,所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体,所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上,所述喷枪设置于所述马桶盖内,该喷枪的前端设有喷嘴;并且所述喷枪的后端受控于导向机构,前端受控于换向机构;亦或者,仅所述喷枪的前端受动力机构控制;其特征在于,所述方法包括:/n在获得喷洗作业指令后,控制所述喷枪的后端在所述马桶盖中沿第一弧线移动,同时,所述喷枪的前端沿第二弧线移动并伸入至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置;/n控制所述喷枪的后端再沿第三弧线移动,同时,所述喷枪的前端继续沿第二弧线移动并继续伸入至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置;/n于第二预设位置,控制所述喷枪前端的喷嘴喷洗作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能马桶喷枪的控制方法,应用于智能马桶,所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体,所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上,所述喷枪设置于所述马桶盖内,该喷枪的前端设有喷嘴;并且所述喷枪的后端受控于导向机构,前端受控于换向机构;亦或者,仅所述喷枪的前端受动力机构控制;其特征在于,所述方法包括:
在获得喷洗作业指令后,控制所述喷枪的后端在所述马桶盖中沿第一弧线移动,同时,所述喷枪的前端沿第二弧线移动并伸入至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置;
控制所述喷枪的后端再沿第三弧线移动,同时,所述喷枪的前端继续沿第二弧线移动并继续伸入至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置;
于第二预设位置,控制所述喷枪前端的喷嘴喷洗作业。
2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法,其特征在于,所述于第二预设位置,控制所述喷枪前端的喷嘴喷洗作业包括:
控制所述喷嘴呈流量递增方式出水,直至达到第一预设流量。
3.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法,其特征在于,所述于第二预设位置,控制所述喷枪前端的喷嘴喷洗作业还包括:
控制所述喷嘴保持第一预设流量出水至第一预设时间,然后,控制所述喷嘴呈流量递减方式出水,直至出水停止。
4.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法,其特征在于,还包括:
当所述喷枪前端的喷嘴于第二预设位置开始喷洗作业后,若收到换位指令,则停止喷洗作业;控制所述喷枪整体沿第二弧线移动,直至所述喷枪的前端移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第三预设位置,于第三预设位置,控制所述喷嘴喷洗作业。
5.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的控制方法,其特征在于,所述于第三预设位置,控制所述喷嘴喷洗作业包括:
控制所述喷嘴呈流量递增方式出水,直至达到第二预设流量。
6.根据权利要求5所述的智能马桶喷枪的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文明,杨高,
申请(专利权)人:深圳市恒致云科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。