智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶制造方法及图纸

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，喷枪的后端在马桶盖中先进行水平的直线运动，再向下进行弧线运动，在分别进行上述两种运动的同时，喷枪的前端始终沿弧线向下伸入至马桶冲水陶瓷体内的预设位置，在避免喷枪触碰伤害人体的前提下，完成喷洗作业。如此，喷枪于马桶盖中先水平的直线运动，再向下进行弧线运动，无需马桶盖具有较高的高度，可尽量压低马桶盖的高度，有助于产品的轻薄化。

Control method and device of intelligent toilet spray gun and intelligent toilet

【技术实现步骤摘要】
智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶
本申请涉及智能卫浴
，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。
技术介绍
目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向上，希望将马桶盖的高度尽量降低，以便减轻马桶盖的重量。相关的喷枪移动方案如图1所示，喷枪1倾斜设置于马桶盖2内。当进行喷洗作业时，喷枪1自马桶盖2内滑出，滑入到马桶冲水陶瓷体3的空间内，喷枪1移动的轨迹为斜线，移动的距离为L。如此，马桶盖2高出马桶冲水陶瓷体3的高度H较高，在高度方向占用较大空间，无法实现产品的轻薄化。申请内容本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，以满足降低马桶盖高度的需求。为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪的后端受控于导向机构，前端受控于换向机构；亦或者，仅所述喷枪的前端受动力机构控制；所述方法包括：在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪的后端在所述马桶盖中沿直线移动，同时，所述喷枪的前端沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置；控制所述喷枪的后端沿第二弧线移动，同时，所述喷枪的前端继续沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置；控制所述喷枪的前端于第二预设位置喷洗作业。其中一些实施方式中，所述控制所述喷枪的前端于第二预设位置喷洗作业包括：于所述喷枪的前端在第二预设位置喷洗作业的同时，控制所述喷枪的后端沿第二弧线且前端沿第一弧线往复运动，并开始计时，当到达第一预设时间，所述喷枪的前端停止喷洗作业。其中一些实施方式中，如果到达第一预设时间，所述喷枪的前端没有停止喷洗作业，则将智能马桶断电。其中一些实施方式中，所述的智能马桶喷枪的控制方法，还包括：当所述喷枪前端的于第二预设位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪整体沿第一弧线移动，直至所述喷枪的前端移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第三预设位置，控制所述喷枪的前端于第三预设位置喷洗作业。其中一些实施方式中，所述控制所述喷枪的前端于第三预设位置喷洗作业包括：于所述喷枪的前端在第三预设位置喷洗作业的同时，控制所述喷枪整体沿第一弧线往复运动，并开始计时，当到达第二预设时间，所述喷枪的前端停止喷洗作业。其中一些实施方式中，如果到达第二预设时间，所述喷枪的前端没有停止喷洗作业，则将智能马桶断电。其中一些实施方式中，所述第一弧线的曲率大于所述第二弧线的曲率。一种智能马桶喷枪的控制装置，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷枪的前端；并且所述喷枪的后端受控于导向机构，前端受控于换向机构；亦或者，仅所述喷枪的前端受动力机构控制；所述装置包括：第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪的后端在所述马桶盖中沿直线移动，同时，所述喷枪的前端沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置；第二控制模块，用于控制所述喷枪的后端沿第二弧线移动，同时，所述喷枪的前端继续沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置；第三控制模块，用于控制所述喷枪的前端于第二预设位置喷洗作业。其中一些实施方式中，所述的智能马桶喷枪的控制装置还包括：第四控制模块，用于当所述喷枪前端的于第二预设位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪整体沿第一弧线移动，直至所述喷枪的前端移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第三预设位置，控制所述喷枪的前端于第三预设位置喷洗作业。一种智能马桶，其包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述任一项所述的控制方法。本申请所提供的方案，喷枪的后端在马桶盖中先进行水平的直线运动，再向下进行弧线运动，在分别进行上述两种运动的同时，喷枪的前端始终沿弧线向下伸入至马桶冲水陶瓷体内的预设位置，在避免喷枪触碰伤害人体的前提下，完成喷洗作业。如此，喷枪于马桶盖中先水平的直线运动，再向下进行弧线运动，无需马桶盖具有较高的高度，可尽量压低马桶盖的高度，有助于产品的轻薄化。附图说明图1是现有喷枪移动方案的示意图；图2是本申请实施例一提供的智能马桶喷枪控制方法的流程图；图3是本申请实施例提供的智能马桶喷枪初始状态示意图；图4是本申请实施例提供的智能马桶喷枪第一状态示意图；图5是本申请实施例提供的智能马桶喷枪第二状态示意图；图6是本申请实施例提供的智能马桶喷枪第三状态示意图；图7是本申请实施例二提供的智能马桶喷枪的控制方法的流程图；图8是本申请一实施例提供的智能马桶喷枪控制装置的结构框图；图9是本申请另一实施例提供的智能马桶喷枪控制装置的结构框图；图10是用于执行本申请实施例中控制方法的智能马桶框图。附图标记说明如下：a、直线；b、第一弧线；c、第二弧线；1、喷枪；2、马桶盖；3、马桶冲水陶瓷体；10、控制装置；11、第一控制模块；12、第二控制模块；13、第三控制模块；14、第四控制模块；500、智能马桶；510、处理器；520、存储器。具体实施方式体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，智能马桶包括喷枪1、马桶盖2和马桶冲水陶瓷体3。马桶盖2安装于马桶冲水陶瓷体3上，喷枪1设置于马桶盖2内，该喷枪1的前端设有喷嘴。一种方式，喷枪1的后端受控于导向机构，前端受控于换向机构。另一种方式，仅喷枪1的前端受动力机构控制。实施例一参阅图2所示，本申请提供的一种智能马桶喷枪的控制方法，包括如下步骤：在初始状态，喷枪1置于马桶盖2内，参阅图3所示。在获得喷洗作业指令后。S100：控制喷枪1的后端在马桶盖2中沿直线a移动，同时，喷枪1的前端沿第一弧线b移动至马桶冲水陶瓷体3内的第一预设位置，此时，参阅图4，喷枪1处于第一状态下。可以理解的是，第一预设位置可由用户根据自身的需求预先设定。智能马桶可以设置有输入装置，例如，操控手柄、操控键盘、操控按钮、遥控器、智能手机等。用户可根据自身对喷嘴喷洗位置的需求通过输入装置输入第一预设位置。S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪的后端受控于导向机构，前端受控于换向机构；亦或者，仅所述喷枪的前端受动力机构控制；其特征在于，所述方法包括：/n在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪的后端在所述马桶盖中沿直线移动，同时，所述喷枪的前端沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置；/n控制所述喷枪的后端沿第二弧线移动，同时，所述喷枪的前端继续沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置；/n控制所述喷枪的前端于第二预设位置喷洗作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪的后端受控于导向机构，前端受控于换向机构；亦或者，仅所述喷枪的前端受动力机构控制；其特征在于，所述方法包括：
在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪的后端在所述马桶盖中沿直线移动，同时，所述喷枪的前端沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置；
控制所述喷枪的后端沿第二弧线移动，同时，所述喷枪的前端继续沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置；
控制所述喷枪的前端于第二预设位置喷洗作业。


2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷枪的前端于第二预设位置喷洗作业包括：
于所述喷枪的前端在第二预设位置喷洗作业的同时，控制所述喷枪的后端沿第二弧线且前端沿第一弧线往复运动，并开始计时，当到达第一预设时间，所述喷枪的前端停止喷洗作业。


3.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，如果到达第一预设时间，所述喷枪的前端没有停止喷洗作业，则将智能马桶断电。


4.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，还包括：
当所述喷枪前端的于第二预设位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪整体沿第一弧线移动，直至所述喷枪的前端移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第三预设位置，控制所述喷枪的前端于第三预设位置喷洗作业。


5.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷枪的前端于第三预设位置喷洗作业包括：
于所述喷枪的前端在第三预设位置喷洗作业的同时，控制所述喷枪整体沿第一弧线往复运动，并开始计时，当到达第二预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，杨高，
申请(专利权)人：深圳市恒致云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44