目标行进方向检测方法技术

本发明专利技术提供了一种能够利用少量的信息来有效地检测目标行进方向的目标行进方向检测方法。该目标行进方向检测方法从在预定时间间隔获得的两幅彩色图像中生成亮度图像，并且在前的时刻ｔ的亮度图像上，扫描ｎ×ｎ的模板（１０５）以便检测目标存在处的位置。接着，将已经检测到目标处的位置的像素周围的像素值存储在所述模板（１０５）中。对于在时刻ｔ＋１的亮度图像，扫描包含像素值的模板（１０５），以便检测与所述模板（１０５）的像素值相匹配的像素。在此之后，在时刻ｔ＋１的亮度图像上与所述模板（１０５）相匹配的像素位置处，对每个行进方向绘画所述目标以便创建行进方向提取图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于通过处理目标图像来检测目标的行进方向的。
技术介绍
在相关技术中，作为一种用于检测目标的行进方向的技术，已经提出了一种顾客计数检测装置，用于测量通过其进/出口进/出百货商场、展览会等的顾客数(例如，参见JP-A-05-54142)。在JP-A-05-54142中所公开的顾客计数检测装置对在第一捕获的图像和第二捕获的图像之间的差值二值化，进行固定差分(fix differentiation)以便压缩像素数，并且测量和确定所获得的差分像素的数量和位置，由此计算目标人的行进方向和数量。然而，相关领域的技术具有一个问题由于用于检测人们的行进方向的第一图像和第二图像中的所有像素之间的差别，因此所述信息量是巨大的。鉴于相关领域的问题已经做出本专利技术，并且有一个目的是提供能够通过使用小的信息量来检测目标的行进方向的。
技术实现思路
根据本专利技术的包括图像采集步骤，用于采集包括以预定时间间隔拾取的目标的图像；提取图像创建步骤，用于创建包括从所述图像提取的任意分量的图像；目标位置检测步骤，用于使得矩阵模板扫描在时刻t提取的图像，以便检测所述目标的位置；像素值存储步骤，用于将在时刻t提取的图像的每一个像素值存储到所述模板中；值匹配像素检测步骤，用于使得存储所述像素值的模板扫描在时刻t+1提取的图像，以便检测其值匹配所述模板的像素值的像素的位置；以及行进方向提取图像创建步骤，用于在与在所述值匹配像素检测步骤中所检测的像素位置的坐标位置相同的坐标位置处绘画按照目标的行进方向所设置的像素值，以便创建行进方向提取图像。利用此配置，所述值匹配像素检测步骤检测存储到所述模板中的在时刻t提取的图像的像素值匹配在时刻t+1提取的图像的像素值处的位置。这通过使用少量的信息有效地检测了目标的行进方向。根据本专利技术的一种，包括图像采集步骤，用于采集包括以预定时间间隔拾取的目标的图像；提取图像创建步骤，用于创建包括从所述图像提取的任意分量的各个图像；目标位置检测步骤，用于分别使得矩阵模板扫描在时刻t提取的各图像中的每一个，以便分别检测所述目标的位置；像素值存储步骤，用于将在时刻t提取的各图像中的每一个的每一像素值存储到每个模板中；值匹配像素检测步骤，用于使得存储所述像素值的每个模板扫描在时刻t+1提取的各图像中的每一个，以便分别检测其值匹配每个模板的每个像素值的像素的位置；以及行进方向提取图像创建步骤，用于在与在所述值匹配像素检测步骤中所检测的每个像素位置的坐标位置相同的坐标位置处绘画按照目标的行进方向所设置的像素值，以便分别创建多个行进方向提取图像，并且按每一像素获得多个行进方向提取图像的平均值，以便创建复杂的行进方向提取图像。利用此配置，可以基于包括多个提取的分量来检测目标的行进方向，由此提高了精度。在根据本专利技术的中，所述行进方向提取图像创建步骤包括速度计算步骤，用于基于第一重心的位置和第二重心的位置之间的距离获得目标的速度，该第一重心是用作在基于在时刻t所拾取的图像和在时刻t+1所拾取的图像所创建的第一行进方向提取图像中的目标的重心，而该第二重心是用作在基于在时刻t+1所拾取的图像和在时刻t+2所拾取的图像所创建的第二行进方向提取图像中的目标的重心。利用此配置，在速度计算步骤中，可以获得目标从时刻t+1到时刻t+2所行进的距离以及行进速度。在根据本专利技术的中，所述提取图像创建步骤从彩色图像中选择并提取亮度分量、色调分量和色度分量。利用此配置，可以使用色彩的三元素在利用少量的信息情况下有效地检测目标的行进方向。而且，根据本专利技术的，包括空间-时间图像创建步骤，用于创建空间-时间图像，其中按时间顺序排列从在所述行进方向提取图像创建步骤中创建的每个行进方向提取图像中所提取的预定区域中的各图像。利用此配置，可以基于空间-时间图像容易地检查目标行进的方向、目标行进的时间以及目标行进的速度。附图说明图1图示了根据本专利技术的实施例1的目标行进方向检测装置的操作；图2图示了根据本专利技术的实施例2的目标行进方向检测装置的操作；图3图示了根据本专利技术的实施例3的目标行进方向检测装置的操作；图4图示了根据本专利技术的实施例3的目标行进方向检测装置的操作；图5图示了根据本专利技术的实施例4的目标行进方向检测装置的操作；在各图中，数字101、102、107、108、120、121表示彩色图像，103a、103b、104a、104b、109a、109b、110a、110b、122a、122b、123a、123b表示亮度图像，111a、111b、112a、112b、124a、124b、125a、125b表示色度图像，105、113、114、128、129、130表示模板，106表示行进方向提取图像，115、131表示亮度信息行进方向提取图像，116、132表示色度信息行进方向提取图像，126a、126b、127a、127b表示色调图像，133表示色调信息行进方向提取图像，而134表示亮度-色度-色调行进方向提取图像。具体实施例方式本专利技术基于包括目标的彩色图像来检测目标的行进方向。基于从上面拾取的人的彩色图像，在下文中描述在路上行走的人的行进方向的检测。(实施例1)将参照图1描述根据本实施例的。如图1所示，从通过诸如CCD摄像机的成像装置以预定时间间隔所拾取的在时刻t的彩色图像101和在时刻t+1的彩色图像102中创建亮度图像，其中亮度信息作为色彩的三元素中的一个。在此情况下，从在时刻t的彩色图像101中创建亮度图像103，而从时刻t+1的彩色图像102中创建亮度图像104。在时刻t和时刻t+1的亮度图像已经分别被创建之后，分别创建其中目标被单独提取的图像(提取目标的图像)。接下来，n×n(n是等于3或者比3大的奇数)的矩阵的模板105被用来扫描在时刻t的亮度图像103(提取目标的图像)，以便检测目标的位置。当检测到目标时，将所述位置的像素周围的像素的值(像素值)存储到模板105中。接下来，存储像素值的模板105被用来扫描在时刻t+1的亮度图像，并检测与模板105的每个像素值相匹配的像素，也就是说，检测匹配像素。在和其值与模板105的像素值相匹配的所述像素的位置相同的坐标位置中画点。图1中存在3个目标，使得为它们中的每一个都创建模板，并且将每个模板用来扫描，随后画点。在对应于各像素的坐标中对于每个行进方向进行点的绘画。在图1的情形中，目标在屏幕的水平方向上行进。如果在基于时刻t的图像所创建的模板105中的像素和在时刻t+1的图像之间匹配的位置在屏幕上从左行进到右(也就是说，如果所述目标从左行进到右)，则对应于目标存在处的区域的像素被假定具有像素值“255”。如果所述位置在屏幕上从右向左行进(也就是说，如果目标从右行进到左)，则对应于目标存在处的区域的像素被假定具有像素值“0”。经由模板105匹配失败的像素被假定具有像素值“125”。用此方法，基于匹配像素来确定与目标出现处的区域相对应的坐标的像素值，并且创建行进方向提取图像106。利用这种方法，在屏幕上从右向左行进的目标(在图1中的最高的目标)的像素值是“0”，使得所述目标以白色出现在行进方向提取图像106中。在屏幕上从左向右行进的目标(在图1中的第二和第三高的目标)以黑色出现。这显示出第二和第三高的目标单独正从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种目标行进方向检测方法，包括：图像采集步骤，用于采集包括以预定时间间隔拾取的目标的图像；提取图像创建步骤，用于创建包括从所述图像提取的任意分量的图像；目标位置检测步骤，用于使得矩阵模板扫描在时刻ｔ处提取的图像，以便 检测所述目标的位置；像素值存储步骤，用于将在时刻ｔ提取的图像的每一个像素值存储到所述模板中；值匹配像素检测步骤，用于使得存储所述像素值的模板扫描在时刻ｔ＋１提取的图像，以便检测其值匹配所述模板的像素值的像素的位置；以及　 　行进方向提取图像创建步骤，用于在与在所述值匹配像素检测步骤中所检测的像素位置的坐标位置相同的坐标位置处绘画按照目标的行进方向所设置的像素值，以便创建行进方向提取图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川夏树，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]