一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置，包括底板、动力单元、钻头单元和定位支架；底板：上表面的四角分别安装有定位支架，所述定位支架的上部安装有顶板，所述顶板的下方设有动力单元和钻头单元，所述底板的上表面设有固定单元，所述底板的下表面设有四个移动单元；动力单元：包含电机支架、第一电机、连接支架、第一丝杠、滑道、连接块、移动块、连接柱和T形支架，所述顶板上两侧分别开设有滑孔，所述滑孔上安装有T形支架，所述T形支架上转动安装有第一丝杠，右侧的T形支架的下端安装有连接支架。本工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置结构可靠性高，固定效果更好，通过前后左右的移动可以全方位进行精准化钻孔。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置
本技术涉及钻孔装置
，具体为一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。其中现代技术中申请号为201922003471.9提出的一种智能机器人手臂加工用精准化钻孔装置，包括操作台，所述操作台的顶部安装有第一平板，所述第一平板的表面安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部安装有第一限位板，所述第一滑轨的表面安装有第一滑块，所述第一滑块的表面安装有第一限位螺杆，所述第一滑块的左侧安装有第二平板，所述第二平板的底部安装有第二滑轨，所述第二滑轨的两端均安装有第二限位板，所述第二滑轨的底部安装有第二滑块，所述第二滑块的表面安装有第二限位螺杆，所述操作台的顶部开设有滑槽，所述滑槽的顶部安装有滑板，所述滑板的一侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的表面安装有第一伸缩柱，所述操作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置，其特征在于：包括底板（1）、动力单元（2）、钻头单元（4）和定位支架（6）；/n底板（1）：上表面的四角分别安装有定位支架（6），所述定位支架（6）的上部安装有顶板（7），所述顶板（7）的下方设有动力单元（2）和钻头单元（4），所述底板（1）的上表面设有固定单元（3），所述底板（1）的下表面设有四个移动单元（5）；/n动力单元（2）：包含电机支架（21）、第一电机（22）、连接支架（23）、第一丝杠（24）、滑道（25）、连接块（26）、移动块（27）、连接柱（28）和T形支架（29），所述顶板（7）上两侧分别开设有滑孔，所述滑孔上安装有T形支架（2...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂加工用精准化钻孔装置，其特征在于：包括底板（1）、动力单元（2）、钻头单元（4）和定位支架（6）；
底板（1）：上表面的四角分别安装有定位支架（6），所述定位支架（6）的上部安装有顶板（7），所述顶板（7）的下方设有动力单元（2）和钻头单元（4），所述底板（1）的上表面设有固定单元（3），所述底板（1）的下表面设有四个移动单元（5）；
动力单元（2）：包含电机支架（21）、第一电机（22）、连接支架（23）、第一丝杠（24）、滑道（25）、连接块（26）、移动块（27）、连接柱（28）和T形支架（29），所述顶板（7）上两侧分别开设有滑孔，所述滑孔上安装有T形支架（29），所述T形支架（29）上转动安装有第一丝杠（24），右侧的T形支架（29）的下端安装有连接支架（23），所述连接支架（23）的上表面安装有电机支架（21），所述电机支架（21）上安装有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出轴通过联轴器连接有第一丝杠（24）的一端，所述第一丝杠（24）的中部螺纹螺孔连接有移动块（27），所述移动块（27）的上端安装有两个连接块（26），所述顶板（7）的下表面开设有滑道（25），所述连接块（26）和滑道（25）滑动连接，所述移动块（27）的下端转动连接有连接柱（28），所述第一电机（22）的输入端电连接外部控制器的输出端；
钻头单元（4）：包含第二电机（41）、环形支架（42）、连接板（43）、转动轴（44）和钻头（45），所述连接柱（28）的下端固定连接有连接板（43），所述连接板（43）上固定安装有环形支架（42），所述环形支架（42）上安装有第二电机（41），所述第二电机（41）的输出轴通过联轴器连接有转动轴（44）的一端，所述转动轴（44）的另一端安装有钻头（45），所述第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37