分段精化制造技术

本发明专利技术公开了一种用于把一个图像的第一组（１００ａ）初始段转换为第二组更新的段（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’）的方法。所述方法包括：迭代地更新从各个初始段所导出的中间段（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）。每次更新包括：根据一个像素（３００）的像素值，根据所述中间段（Ａ）的第一参数以及根据所述第二中间段（Ｂ）的第二参数，来确定是否应当把所述像素（３００）从第一中间段（Ａ）移动到第二中间段（Ｂ）。所述迭代更新以块为基础执行。这意味着首先对该图像的第一个二维像素块（２００）的像素执行多次迭代更新，然后再对所述图像的第二个二维像素块（２０４）的像素执行相同次数的迭代更新。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种把一个图像的第一组初始段转换为所述图像的第二组更新的段的方法，所述方法包括迭代地更新从各初始段所导出的中间段，一次特定的更新包括根据一个特定像素的像素值，根据第一个中间段的第一参数并且根据第二个中间段的第二参数，来确定是否应该把位于第一个中间段和第二个中间段之间的边界的所述特定像素从第一个中间段移动到第二个中间段。本专利技术还涉及一种转换部件，所述转换部件被配置成执行这种转换方法。本专利技术还涉及一种图像处理设备，包括接收装置，用于接收表示图像的信号；分段部件，用于确定该图像的第一组初始段；转换部件，用于把所述第一组初始段转换为第二组更新的段；和图像处理部件，用于根据所述第二组更新的段来处理该图像。图象分段是常常先于其它任务的重要的第一步骤，所述其它任务诸如基于段的深度估算或视频压缩。通常，图像分段是把图像划分为一组不交迭的部分或段的过程，所述部分或段一起尽可能地对应于存在于场景中的物理对象。存在用于解决图像分段任务的各种方法，包括基于直方图的分段、基于边缘的分段、基于区域的分段以及混合分段。在开头段落所描述的这种方法已为本领域所知。利用此已知方法，把一个图像的第一组初始段转换为该图像的第二组更新的段。所述方法包括迭代地更新从各初始段所导出的中间段。一次更新包括确定是否应该把位于第一中间段和第二中间段之间的边界的特定像素从第一中间段移动到第二中间段。这基于所述特定像素的颜色值，第一中间段的平均颜色值以及第二中间段的平均颜色值。如果表现为该特定像素应该被从第一中间段移动到第二中间段，那么为新的中间段计算新的平均颜色值。随后，估算并可选择地移动下一像素。在该图像的一次扫描中估算该图像的相关像素之后，开始在该图像上进行另一次的估算扫描。然而已知的方法受到如下事实的困扰必须对该完整图像执行几次分段精化迭代以便实现像素精确的分段。典型情况下，要在该图像上进行二十次扫描来获得该图像的第二组更新的段。因此就存储器访问、功率消耗和计算工作量而言，此方法代价非常高。本专利技术的目的在于提供在开头段落所描述的这种方法，其对于存储器访问来说相对高效。本专利技术的目的的实现在于首先对于该图像的第一个二维像素块的像素执行多次迭代更新，然后对所述图像的第二个二维像素块的像素执行相同次数的迭代更新。典型情况下，像素块的尺寸是8*8或16*16个像素。在多次扫描中对于一个块中的相关像素进行估算。这意味着，例如逐行地估算在所考虑块中的这些相关像素，并且在此之后，再次估算该块的相关像素。注意，在每次估算之后这些段的参数被修改。在已经在多次扫描中估算了一个像素块的相关像素之后，采用相似的方式来估算另一像素块的像素值。相关像素指的是位于两个段之间的边界的那些像素。注意，如果一个像素被从中间段取出并且添加到其邻近的中间段，那么边界就会移动，即一个段的边缘发生变化。因此，对于每次扫描，一个块的相关像素都是不同的。依照本专利技术方法的优点在于包括一个滑动窗口(包括后续像素块)只在图像上移动一次。这意味着该像素块只能从存储装置访问一次。典型情况下，把所考虑块的像素值临时存储在高速缓存器中。然后根据所述高速缓存器中的值来执行迭代。在依照本专利技术方法的实施例中，第一参数对应于第一中间段的平均颜色值，第二参数对应于第二中间段的平均颜色值，而特定像素的像素值表示所述特定像素的颜色值。颜色是用于图像分段的相对较好的准则。依照本专利技术此实施例的优点在于所更新的段相对较好地对应于场景中的对象。在依照本专利技术方法的实施例中，特定的更新是基于取决于第一个中间段的形状的规则项(regularization term)的，所述规则项根据第一个二维像素块的第一组像素来计算。换句话说，所述规则项取决于在段之间的边界的形状。该规则项降低不规则的段边界的地位。依照本专利技术此实施例的优点在于确定了相对规则的段边界。因此，依照本专利技术的此实施例对于图像中的噪声并不怎么敏感。在依照本专利技术方法的实施例中，在第一像素块内逐行扫描的过程中执行第一个多次迭代更新的序列，并且在第一像素块内逐列扫描的过程中执行第二个相同次数的迭代更新的序列。换句话说，扫描方向在连续扫描之间是交替的。例如，首先在水平方向上执行扫描继而在垂直方向上执行扫描。作为选择，首先在垂直方向上执行扫描继而在水平方向上执行扫描。选择性地，第三扫描采用与第一扫描相反的方向，例如从左到右对从右到左。选择性地，第四扫描采用与第二扫描相反的方向，例如从上到下对从下到上。优选地是，对于各次扫描来说，该规则项的值是不同的，例如从低曲率变差开始到高曲率变差。在依照本专利技术方法的实施例中，第一个二维像素块位于第二个二维像素块附近。依照本专利技术此实施例的优点在于获得相对简单的存储器分配模式。在依照本专利技术方法的实施例中，根据第一个二维像素块的第一组像素和第二个二维像素块的第二组像素来计算规则项。此外通过考虑邻近像素块的像素，对于在块边界的像素就可以计算出较好的规则项。本专利技术进一步的目的在于提供在开头段落所描述的这种转换部件，其对于存储器访问来说相对高效。本专利技术的目的的实现转换部件包括计算装置，所述计算装置用于首先对该图像的第一个二维像素块的像素执行多次迭代更新，然后对所述图像的第二个二维像素块的像素执行相同次数的迭代更新。把依照本专利技术转换部件的实施例应用于在开头段落所描述的图像处理设备中是有益的。图像处理设备可以包括附加组件，例如用于显示所处理的图像的显示装置或用于存储所处理的图像的存储装置。图像处理部件可以支持下列一种或多种类型的图像处理视频压缩，即依照MPEG标准或H26L标准来编码；或把传统的单视觉(monoscopic)视频(2D)视频材料转换为3D视频以便在立体(3D)电视上观看。依照此技术，来自运动方法的结构可以用来从视频序列中的两个连续图像导出深度图；或图像分析，例如用于基于视觉控制的机器人或安全应用。该方法的修改及其变化可以对应于所描述的转换部件和图像处理设备的修改和变化。相对于以下描述的实施方式和实施例并且参考附图，依照本专利技术的方法、转换部件和图像处理设备的这些及其它方面将得到阐明并变得显而易见，其中附图说明图1示意地示出了依照现有技术的扫描模式；图2示意地示出了依照本专利技术的扫描模式；图3示意地示出了两个邻近中间段的更新；图4示意地示出了像素块的后续的扫描方向；图5示意地示出了多个块的滑动窗口；图6示意地示出了依照本专利技术的图像处理设备；和图7示意地示出了在依照本专利技术转换部件情境内的多个组件。贯穿附图，相同的附图标记用来表示同样的部分。在把2D视频转换为3D视频中的重要步骤是利用均匀颜色来标识图像段或区域，即图像分段。深度间断性被假定与所检测的均匀颜色区域的边缘一致。对于每个颜色区域估算一单个深度值。每个区域的此深度估算的优点在于沿着区域边界每个清晰度都存在较大的颜色对比度。颜色边缘位置的暂时稳定性是深度图的最终质量的关键。当边缘随着时间变得不稳定时，当在3D彩色电视上展示视频时，观众可以感觉出恼人的闪烁。从而，时间稳定的分段方法是从2D到3D视频转换过程中的第一步骤。使用恒定的颜色模型的图像分段能够达到这种想要的效果。下面将非常详细地描述此图像分段方法。该方法是基于第一组初始段和产生第二组更新的段的迭代更新的。换句话说，分段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种把一个图像的第一组（１００ａ）初始段转换为所述图像的第二组（１００ｂ）更新的段（Ａ’、Ｂ’、Ｃ’、Ｄ’）的方法，所述方法包括：迭代地更新从各初始段所导出的中间段（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ），一次特定的更新包括：根据一个特定像素（３００）的像素值，根据第一个中间段（Ａ）的第一参数并且根据第二个中间段（Ｂ）的第二参数，来确定是否应当把位于第一个中间段（Ａ）和第二个中间段（Ｂ）之间的边界（３０２）的所述特定像素（３００）从第一个中间段（Ａ）移动到第二个中间段（Ｂ），其特征在于：首先对该图像的第一个二维像素块（２００）执行多次迭代更新，然后再对所述图像的第二个二维像素块（２０４）的像素执行相同次数的迭代更新。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：R塞图拉曼，C瓦雷坎普，FE埃恩斯特，
申请(专利权)人：皇家飞利浦电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]