一种烧结炉篦条自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烧结炉篦条自动分拣装置，包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器，所述烧结矿皮带尾轮处设有速度传感器；所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置、分拣机械手臂和速度传感器连接控制器；含有炉篦条的烧结矿通过电磁感应装置，控制器收到信号，启动磁力分选装置、分拣皮带轮，磁力分选装置将含有磁力的烧结矿和炉篦条吸附，再传动到分拣皮带轮由视觉检测装置、分拣机械手臂将炉篦条选出，其余的烧结矿落回烧结矿皮带上。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结炉篦条自动分拣装置
本技术涉及分拣设备
，具体涉及一种烧结炉篦条自动分拣装置。
技术介绍
炉篦条是烧结机台车上的主要配件，它起到容纳、承载矿料的作用。但在实际生产过程中造成烧结台车炉篦条脱落的原因有很多，如受热膨胀导致炉篦条起拱、炉篦条的糊堵造成两台车之间缝隙热量增加，台车边梁烧损严重并变形，造成炉篦条脱落等，以及炉篦条本身质量原因造成断裂或者脱落。假如有一种烧结炉篦条自动分拣方法，及时发现脱落的炉篦条并拣取，对烧结和高炉生产的稳定都非常重要，也避免了造成烧结至高炉物流的中断。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种烧结炉篦条自动分拣装置，避免了炉篦条脱落造成料仓排料口堵塞、皮带机撕裂的情况，且避免了设备损坏支出、生产不畅损失的额外费用。本技术解决上述问题的技术方案为：一种烧结炉篦条自动分拣装置，包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器；所述电磁感应装置设置在烧结矿皮带进料端后方，所述电磁感应装置中部设有供烧结矿皮带穿过的槽口，所述磁力分选装置设置在电磁感应装置后方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述分拣皮带设置在磁力分选装置后端下方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述视觉检测装置设置在分拣皮带上方，所述分拣机械手臂设置在筛选皮带侧方，所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置和分拣机械手臂连接控制器；所述磁力分选装置包括第一链轮、第二链轮以及转动连接在第一链轮和第二链轮之间的链条，所述链条上等距均匀的设有若干电磁磁条；所述电磁感应装置为电磁感应式探测仪；所述烧结矿皮带尾轮处设有速度传感器，所述速度传感器连接控制器。本技术具有有益效果：本技术提供了一种烧结炉篦条自动分拣装置，含有炉篦条的烧结矿通过电磁感应装置，控制器收到信号，启动磁力分选装置、分拣皮带轮，磁力分选装置将含有磁力的烧结矿和炉篦条吸附，再传动到分拣皮带轮由视觉检测装置、分拣机械手臂将炉篦条选出，其余的烧结矿落回烧结矿皮带上。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电气控制图。图中：1-烧结矿皮带；2-电磁感应装置；3-磁力分选装置；4-视觉检测装置；5-分拣机械手臂；6-分拣皮带；7-控制器；8-速度传感器；9-第一链轮；10-第二链轮；11-链条。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图所示，一种烧结炉篦条自动分拣装置，包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器，所述烧结矿皮带尾轮处设有速度传感器；所述电磁感应装置设置在烧结矿皮带进料端后方，所述电磁感应装置中部设有供烧结矿皮带穿过的槽口，所述磁力分选装置设置在电磁感应装置后方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述分拣皮带设置在磁力分选装置后端下方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述视觉检测装置设置在分拣皮带上方，所述分拣机械手臂设置在筛选皮带侧方，所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置、分拣机械手臂、速度传感器连接控制器；所述磁力分选装置包括第一链轮、第二链轮以及转动连接在第一链轮和第二链轮之间的链条，所述链条上等距均匀的设有若干电磁磁条，电磁磁条在磁场的控制下从左到右磁力分布分别为强、次强、弱的磁力；所述电磁感应装置为电磁感应式探测仪。所述烧结矿皮带、磁力分选装置、分拣皮带分别由一驱动电机通过皮带条驱动，图中未示出。本技术的工作原理：含有炉篦条的烧结矿通过电磁感应装置，速度传感器将烧结矿皮带的速度反馈到控制器，控制器根据烧结矿皮带的速度、电磁感应装置和磁力分选装置的距离，测得到达磁力分选装置处的时间，启动磁力分选装置、分拣皮带轮，磁力分选装置将含有磁力的烧结矿和炉篦条吸附，再传动到分拣皮带轮由视觉检测装置、分拣机械手臂将炉篦条选出，其余的烧结矿落回烧结矿皮带上。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非是对本专利技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本专利技术技术方案内容，依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本专利技术技术方案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烧结炉篦条自动分拣装置，其特征在于：包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器；/n所述电磁感应装置设置在烧结矿皮带进料端后方，所述电磁感应装置中部设有供烧结矿皮带穿过的槽口，所述磁力分选装置设置在电磁感应装置后方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述分拣皮带设置在磁力分选装置后端下方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述视觉检测装置设置在分拣皮带上方，所述分拣机械手臂设置在筛选皮带侧方，所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置和分拣机械手臂连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种烧结炉篦条自动分拣装置，其特征在于：包括烧结矿皮带、电磁感应装置、磁力分选装置，视觉检测装置、分拣机械手臂、分拣皮带以及控制器；
所述电磁感应装置设置在烧结矿皮带进料端后方，所述电磁感应装置中部设有供烧结矿皮带穿过的槽口，所述磁力分选装置设置在电磁感应装置后方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述分拣皮带设置在磁力分选装置后端下方，并且设置在烧结矿皮带上方，所述视觉检测装置设置在分拣皮带上方，所述分拣机械手臂设置在筛选皮带侧方，所述电磁感应装置、磁力分选装置、分拣皮带、视觉检测装置和分拣机械手臂连接控制器。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永山，尹其胜，何国锋，蒋建波，朱卓平，
申请(专利权)人：联峰钢铁张家港有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32