一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法，属于空间应用技术领域。本发明专利技术包括以下步骤：步骤一：处于起吊点和投放点的操作者使用空间定位装置获取空间位置信息，把信息发送给塔吊控制中心；步骤二：塔吊控制中心计算塔吊吊钩位置和起吊点空间位置角度、距离、高度差，控制塔吊运转到起吊物空间位置正上方投放吊钩；步骤三：起吊物处人员挂上吊钩，吊钩传感器识别吊装物重量和大小，分析能否安全起吊；步骤四：塔吊控制中心起吊把吊装物运输到投放点定位的空间位置处。本发明专利技术准确识别起吊位置和投放位置，快速智能地把吊装物从起吊点运输到投放点，且不受操作者视野和空间影响，提高了工作效率，提高了吊装作业的工作体验。

【技术实现步骤摘要】
一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法
本专利技术涉及空间应用
，更具体地说，涉及一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。吊装是施工现场的重要作业，现场环境复杂，技术难度大，协调工作多，安全风险也较高。现有塔吊的操作全凭塔吊司机和信号人员的配合完成，操作过程不够智能，且在整个操作过程中全凭塔吊司机和信号人员的经验和感觉判断，安全性不高。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有技术存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法，使得塔吊的不需要操纵人员控制，准确识别起吊位置和投放位置，快速智能地把吊装物从起吊点运输到投放点；而且操作简单，需要的人工少，能降低施工成本，加快项目施工进度。2、技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法，包括以下步骤：步骤一：处于起吊点和投放点的操作者使用空间定位装置获取空间位置信息，把信息发送给塔吊控制中心；步骤二：塔吊控制中心计算塔吊吊钩位置和起吊点空间位置角度、距离、高度差，控制塔吊运转到起吊物空间位置正上方投放吊钩；步骤三：起吊物处人员挂上吊钩，吊钩传感器识别吊装物重量和大小，分析能否安全起吊；步骤四：塔吊控制中心起吊把吊装物运输到投放点定位的空间位置处。进一步地，所述的空间定位装置包括空间定位器、信号接收器和信号发射器，空间定位包括如下步骤：A1、操作者使用空间定位装置获取空间位置信息；A2、把起吊点和投放点的信息通过信号发生器发送给塔吊控制中心；A3、塔吊控制中心通过分析计算是否在起吊范围内和起吊物重量和大小是否满足要求，把相关信息发送回空间定位装置接收器。进一步地，所述的空间定位方法，应用BIM三维建模技术结合现场地理空间位置，可以使用智慧控制中心准确找到起吊点和投放点的空间位置信息，更有助于智能塔吊的分析和运转，还能避免高空碰撞。进一步地，所述的空间定位装置可以是空间定位的智能手机相似设备，通过软件开发，手机也能达到空间定位装置的所有功能，从而让更多的现场人员可以操控智能塔吊进行吊装，减少专用设备投入费用。进一步地，所述的空间定位装置，如果把整个施工场地设置成轴网，高程按照楼层标高设定，空间位置信息可以直接输入轴网交点位置和楼层相关高度，使得位置信息直观明了，确保空间位置信息获取精准。3、有益效果相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法，运用BIM+GPS定位技术，使得塔吊不需要操纵人员控制，准确识别起吊位置和投放位置，快速智能地把吊装物从起吊点运输到投放点，且不受操作者视野和空间影响，提高了工作效率，提高了吊装作业的工作体验。附图说明图1为本专利技术的工艺流程图；图2为本专利技术的计算吊钩位置和起吊点空间位置角度、距离、高度差示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步进行描述：实施例1如图1-2所示，本实施例的一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法，其步骤为：步骤一：处于起吊点和投放点的操作者使用空间定位装置获取空间位置信息，把信息发送给塔吊控制中心；步骤二：塔吊控制中心计算塔吊吊钩位置和起吊点空间位置角度、距离、高度差，控制塔吊运转到起吊物空间位置正上方投放吊钩；步骤三：起吊物处人员挂上吊钩，吊钩传感器识别吊装物重量和大小，分析能否安全起吊；步骤四：塔吊控制中心起吊把吊装物运输到投放点定位的空间位置处。所述空间定位装置包括空间定位器、信号接收器和信号发射器，空间定位包括如下步骤：A1、操作者使用空间定位装置获取空间位置信息；A2、把起吊点和投放点的信息通过信号发生器发送给塔吊控制中心；A3、塔吊控制中心通过分析计算是否在起吊范围内和起吊物重量和大小是否满足要求，把相关信息发送回空间定位装置接收器。优选地，所述的空间定位装置可以是空间定位的智能手机相似设备，通过软件开发，手机也能达到空间定位装置的所有功能，从而让更多的现场人员可以操控智能塔吊进行吊装，减少专用设备投入费用，但是为了防止胡乱操作，要进行特定授权。优选地，应用BIM三维建模技术结合现场地理空间位置，可以使用智慧控制中心准确找到起吊点和投放点的空间位置信息，更有助于智能塔吊的分析和运转，还能避免高空碰撞。优选地，如果把整个施工场地设置成轴网，高程按照楼层标高设定，空间位置信息可以直接输入轴网交点位置和楼层相关高度，使得位置信息直观明了，确保空间位置信息获取精准。以上示意性的对本专利技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的方法并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法，其特征在于：其步骤为：/n步骤一：处于起吊点和投放点的操作者使用空间定位装置获取空间位置信息，把信息发送给塔吊控制中心；/n步骤二：塔吊控制中心计算塔吊吊钩位置和起吊点空间位置角度、距离、高度差，控制塔吊运转到起吊物空间位置正上方投放吊钩；/n步骤三：起吊物处人员挂上吊钩，吊钩传感器识别吊装物重量和大小，分析能否安全起吊；/n步骤四：塔吊控制中心起吊把吊装物运输到投放点定位的空间位置处。/n

【技术特征摘要】
1.一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法，其特征在于：其步骤为：
步骤一：处于起吊点和投放点的操作者使用空间定位装置获取空间位置信息，把信息发送给塔吊控制中心；
步骤二：塔吊控制中心计算塔吊吊钩位置和起吊点空间位置角度、距离、高度差，控制塔吊运转到起吊物空间位置正上方投放吊钩；
步骤三：起吊物处人员挂上吊钩，吊钩传感器识别吊装物重量和大小，分析能否安全起吊；
步骤四：塔吊控制中心起吊把吊装物运输到投放点定位的空间位置处。


2.根据权利要求1所述的一种空间定位装置在智能塔吊上的应用方法，其特征在于：所述的空间定位装置包括空间定位器、信号接收器和信号发射器，空间定位包括如下步骤：A1、操作者使用空间定位装置获取空间位置信息；A2、把起吊点和投放点的信息通过信号发生器发送给塔吊控制中心；A3、塔吊控制中心通过分析计算是否在起吊范围内和起吊物重量和大小是否满足要求，把相关信息发送回...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孝华，叶美娟，
申请(专利权)人：中国十七冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34