【技术实现步骤摘要】
ARD系统控制方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及电梯
,尤其涉及一种ARD系统控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
电梯自动救援装置(AutomaticRescueoperationDeviceforlifts,ARD),是专为电梯应用场景而设计的专用救援供电装置。在电梯的使用过程中,若遇到供电系统(外电网)故障(停电,缺相)会对被困在电梯内的乘客生命及财产安全构成威胁。ARD在上述情况发生时投入工作,具体为断开电梯与外电网的连接线路,同时使用ARD自身配有的电池通过逆变技术给电梯控制系统供电,配合电梯控制系统将电梯轿厢缓慢运行到就近层站(或指定层站)开门,让乘客迅速从电梯轿厢逃生。目前ARD在电梯应用现场的布置都为单机式,一般根据电梯所在的功率段配置相应功率段的ARD。但随着电梯技术的发展,不同种应用场景、不同功率段的电梯应运而生,这导致电梯应用现场的工况非常的复杂,当前的ARD单机式方案不能够满足不同用户对电源功率的需求。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认 ...
【技术保护点】
1.一种ARD系统控制方法,其特征在于,所述ARD系统由ARD主机与多个ARD从机并联构成,所述方法包括:/n所述ARD主机对外部电网的当前状态进行检测;/n在所述当前状态为异常状态时,所述ARD主机断开所述外部电网与待救援电梯之间的连接接触器,并在延时预设时长后,输出逆变电压以对所述待救援电梯进行供电;/nARD从机对所述ARD主机进行预同步,以获取预设同步电压,并根据所述预设同步电压进行发波逆变,以与所述ARD主机形成并联输出;/n所述ARD主机与所述ARD从机实时检测当前有功功率与当前无功功率,并根据检测结果对当前输出的逆变电压进行均流控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种ARD系统控制方法,其特征在于,所述ARD系统由ARD主机与多个ARD从机并联构成,所述方法包括:
所述ARD主机对外部电网的当前状态进行检测;
在所述当前状态为异常状态时,所述ARD主机断开所述外部电网与待救援电梯之间的连接接触器,并在延时预设时长后,输出逆变电压以对所述待救援电梯进行供电;
ARD从机对所述ARD主机进行预同步,以获取预设同步电压,并根据所述预设同步电压进行发波逆变,以与所述ARD主机形成并联输出;
所述ARD主机与所述ARD从机实时检测当前有功功率与当前无功功率,并根据检测结果对当前输出的逆变电压进行均流控制。
2.如权利要求1所述的ARD系统控制方法,其特征在于,所述ARD主机与所述ARD从机实时检测当前有功功率与当前无功功率,并根据检测结果对当前输出的逆变电压进行均流控制的步骤,具体包括:
ARD主机与所述ARD从机实时检测当前负载电压与当前负载电流,并根据所述当前负载电压与所述当前负载电流获取基波电能信息;
根据所述基波电能信息获取当前有功功率与当前无功功率,并将所述当前有功功率与所述当前无功功率作为检测结果;
根据检测结果及预设PQ下垂算法对当前输出的逆变电压进行均流控制。
3.如权利要求2所述的ARD系统控制方法,其特征在于,所述ARD主机与所述ARD从机实时检测当前负载电压与当前负载电流,并根据所述当前负载电压与所述当前负载电流获取基波电能信息的步骤,具体包括:
所述ARD主机与所述ARD从机实时检测当前负载电压与当前负载电流;
对所述当前负载电压与所述当前负载电流进行傅立叶级数转换,以获取转换结果;
根据标准基波正弦余弦对所述转换结果进行分离,以获取待处理基波电能信息;
根据离散化算法、所述待处理基波电能信息进行计算,以获取基波电能信息;
其中,所述基波电能信息包括基波电流与基波电压。
4.如权利要求3所述的ARD系统控制方法,其特征在于,所述根据检测结果及预设PQ下垂算法对当前输出的逆变电压进行均流控制的步骤,具体包括:
根据预设PQ下垂控制公式及当前有功功率与当前无功功率获取当前输出的逆变电压的频率信息与幅值信息;
根据所述频率信息与所述幅值信息对当前输出的逆变电压进行均流控制;
所述预设PQ下垂控制公式为:
其中,ωn为所述频率信息,Vn为幅值信息,kpω为有功频率系数,Pn为当前有功功率,kqv为无功幅值系数,Qn为当前无功功率,ω*为空载时的频率,V*为空载时的幅值,k1、k2为比例系数。
5.一种ARD系统控制方法,其特征在于,所述ARD系统由ARD主机与多个ARD从机并联构成,所述控制方法应用于ARD从机;
在外部电网的当前状态为异常状态,且所述ARD主机断开所述外部电网与待...
【专利技术属性】
技术研发人员:张文智,
申请(专利权)人:苏州汇川技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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