一种智能远程循环电梯系统技术方案

一种智能远程循环电梯系统，包括控制系统、多个电梯、多个移动轿厢、多段专用道、多个终端单元，控制系统与多个电梯、多段专用道、多个移动轿厢和多个终端单元电气连接或信号连接。登记、消除、记录各乘客通过各个终端单元，发出的起始位置、目的位置的请求服务信号，根据设备状态表，实时计算、更新运行路线和预测时间，控制相应的移动轿厢，前往指定位置，按预测时间分段完成运行路线的每一段，到达指定位置后，再进入下一段运行路线的循环运行过程，本发明专利技术实现小区远程电梯统一运行服务、多层水平智能循环运行的安全式小区一体化交通服务功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能远程循环电梯系统
本专利技术涉及电梯设备
，具体涉及一种智能远程循环电梯系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，多功能交通工具，电梯应用也越来越广，成为人们生活、工作中不可或缺的一种交通工具；随智能生活的深入，人们对交通工具的要求越来越高，对每天进进出出而浪费在小区、工作场所的时间感到无奈，希望拥有更加便利的现代化电梯工具。
技术实现思路
为了解决以上现有技术的不足，本专利技术提出了一种智能远程循环电梯系统，主要克服现有技术的不足，提供一种电梯统一运行服务、多层水平智能循环运行的安全式小区一体化交通服务功能，也可局部简化为开放式服务系统而提供一个可行的技术方案。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种智能远程循环电梯系统，包括：控制系统、多个电梯、多个移动轿厢、多段专用道、多个终端单元；所述多个移动轿厢同时在多个电梯的井道和多段专用道上运行；电梯的服务楼层与专用道之间、专用道与固定式终端单元之间，在建筑位置上相连接或相邻；中心控制器通过带编码信息的信号处理器，能够识别每台电梯，且编码信息与该电梯的轿厢或轿架上编码标识相对应；专用道设置管制器，专用道和电梯的服务楼层、轿厢、轿架，均设置编码标识和感应器，所述电梯的服务楼层还包括所属楼宇的门禁和外召控制器，所述编码标识具有荧光材料，移动轿厢设置识别编码标识和信号连接的感应器；所述控制系统与多个电梯、多段专用道、多个移动轿厢和多个终端单元电气连接或信号连接。登记、消除、记录各乘客通过各个终端单元，发出的起始位置、目的位置的请求服务信号，根据设备状态表，实时计算、更新运行路线和预测时间，控制相应的移动轿厢，前往指定位置，按预测时间分段完成运行路线的每一段，到达指定位置后，再进入下一段运行路线的循环运行过程。进一步的，所述电梯包括了主控板、服务楼层、信号处理器、轿厢或者轿架，所述电梯的服务楼层、轿厢、轿架，均设置编码标识和感应器，所述感应器包括天线、微波感应器、光电感应器、红外感应器、雷达感应器和其它感应器；所述服务楼层的感应器设置在该服务楼层的厅门或厅门附近，与移动轿厢上的感应器信号连接；服务楼层的感应器通过信号处理器与主控板信号连接；主控板通过信号处理器与门禁开门信号、外召控制器信号连接；外召控制器设置在专用道上或者专用道的候车亭内；所述电梯的服务楼层还包括所属楼宇的门禁和外召控制器；所述电梯包括专用电梯和普通电梯，其中普通电梯包括轿厢，专用电梯包括轿架、电轨；主控板通过直接读取轿厢的楼层位置信息、或者轿架上控制箱的位置感应器，计算出轿架的楼层位置信息。移动轿厢通过轿厢的感应器、或者轿架上控制箱的感应器等，直接读取楼层位置信息；每台电梯通过带编码信息的信号处理器，均能被控制系统唯一区分，且该编码信息与该电梯的轿厢或轿架的编码标识相对应，编码标识可设置在轿厢的底板，或轿架上的轿导轨上；所述专用梯的电轨垂直设置在井道上，电轨与主控板、信号处理器、控制箱电气连接和信号连接，电轨通过与服务楼层对应的编码信息与感应器信号连接或电气连接；所述专用梯的轿架在电梯井道内曳引上下运行，轿架包括了轿导轨、固定装置、控制箱、轿门、挂网，轿架底部通过挂网与补偿装置机械连接，所述轿导轨上设置编码标识；所述控制箱包括电极滚轮、信号处理器、位置感应器、照明LED、光幕、紧急救缓装置、电池，还包括感应器、CCD和视频解压缩，所述电极滚轮与电轨机械接触、电气连接及信号连接，电极滚轮分为电源电极滚轮和信号电极滚轮，所述固定装置包括了磁铁、支杆、弹簧、绝缘垫板；所述轿门设置在轿架上，轿门包括了轿门横架、门挂板和轿门刀，所述轿门刀设置在门挂板上，所述门挂板设置在轿门横架上，所述轿门横架设置在轿门上，轿门横架设置了照明LED、光幕等，所述轿架设置与所述光幕对应的反射镜。进一步的，所述移动轿厢包括移动轿厢控制器、感应器、电磁装置、信号处理器、天线、CCD、媒体播放器、视频解压缩、车架、车厢、车轮、制动器、电机、多个座位、电池、照明LED、温度件等；其中车厢包括前板、后板；座位上设置媒体播放器、电控安全扣；所述移动轿厢在电梯内，沿井道垂直运路线上下运行，同时也沿电梯服务楼层的运行路线，或专用道的运行路线，作水平运行或者循环运行；所述移动轿厢通过感应器，扫描专用道运行路线、服务楼层运行路线、轿厢底板、轿架的轿导轨、门禁或其它场地的编码标识，解码识别的位置信息通过移动轿厢的信号处理器、管制器、外召控制器等，传送至局域控制器、中心控制器，移动轿厢控制器通过感应器、CCD，识别运行路线的障碍物，自动绕开障碍物，自动回归原来运行路线，更新后面的每一段运行路线的预测到达时间。进一步的，所述专用道包括多段有轨道路、多段运行路线、多个候车亭、多个充电桩、多个管制器、多段自动人行道、多个门岗、多个车库等道路设备；所述专用道与电梯的服务楼层在位置上相连接或相邻，且专用道与固定式的终端单元、门岗在位置上相连接或相邻，且各段专用道在位置上相互连接或相邻；各个有轨道路、运行路线、自动人行道、候车亭、充电桩处，均设置编码标识；该编码信息还包括了专用道编码标识、候车亭编码标识、充电桩编码标识、加速标识、匀速标识、减速标识、停止标识、回转标识、注意标识、左转标识、右转标识、上坡标识、下坡标识及其它标识；运行路线的各段还包括该段运行路线的长度信息。所述编码标识与电梯的服务楼层、轿厢、轿导轨的编码标识保持一致，优选的是，该编码标识包括了荧光材料；各个专用道上的交叉口，或专用道上设置管制器，管制器包括感应器、信号处理器、扬声器、主发光器、副发光器。进一步的，所述控制系统包括信息系统、调度系统、后备系统，所述信息系统包括地理信息、设备信息、乘客信息和广播信息；所述地理信息包括服务范围内外的各楼宇水平位置、各楼宇垂直楼层位置、各电梯井道水平、垂直位置、专用梯的水平、垂直井道、专用道、车库的水平位置等等相关信息；所述设备信息包括服务范围内外的各电梯、各专用梯、各移动轿厢、各自动人行道、各管制器、各侯车亭、各充电桩的编号、设备信息、使用状态、历史维护记录等等相关信息；所述乘客信息包括乘客的编号、识别特征信息、地理位置、注册状态、计费、历史记录等等相关信息；广播信息包括系统内广播相关信息；所述调度系统包含中心控制器、多个局域控制器、多个信号处理器、多个管制器、专用道电源，所述中心控制器通过信号处理器与局域控制器信号连接，局域控制器通过候车亭或外召控制器的信号处理器与电梯的主控板、移动轿厢信号连接；所述后备系统包括系统自检、充电桩、维修库、自动救援、自动维修、车库管理，还包括系统使用方和专业人员。进一步的，所述终端单元包括多个移动终端APP、多个候车亭、多个外召控制器、多个媒体播放器。进一步的，控制系统对注册地理位置信息、注册设备信息和注册用户信息进行注册表的建立、编码、维护、更新；对各编码的专用道、电梯、移动轿厢提供电源；各编号的电梯主控板启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能远程循环电梯系统，其特征在于，包括：控制系统、多个电梯、多个移动轿厢、多段专用道、多个终端单元；/n所述多个移动轿厢同时在多个电梯的井道和多段专用道上运行；电梯的服务楼层与专用道之间、专用道与固定式终端单元之间，在建筑位置上相连接或相邻；/n中心控制器通过带编码信息的信号处理器，能够识别每台电梯，且编码信息与该电梯的轿厢或轿架上编码标识相对应；/n专用道设置管制器，专用道和电梯的服务楼层、轿厢、轿架，均设置编码标识和感应器，所述电梯的服务楼层还包括所属楼宇的门禁和外召控制器，所述编码标识具有荧光材料，移动轿厢设置识别编码标识和信号连接的感应器；/n所述控制系统与多个电梯、多段专用道、多个移动轿厢和多个终端单元电气连接或信号连接。登记、消除、记录各乘客通过各个终端单元，发出的起始位置、目的位置的请求服务信号，根据设备状态表，实时计算、更新运行路线和预测时间，控制相应的移动轿厢，前往指定位置，按预测时间分段完成运行路线的每一段，到达指定位置后，再进入下一段运行路线的循环运行过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能远程循环电梯系统，其特征在于，包括：控制系统、多个电梯、多个移动轿厢、多段专用道、多个终端单元；
所述多个移动轿厢同时在多个电梯的井道和多段专用道上运行；电梯的服务楼层与专用道之间、专用道与固定式终端单元之间，在建筑位置上相连接或相邻；
中心控制器通过带编码信息的信号处理器，能够识别每台电梯，且编码信息与该电梯的轿厢或轿架上编码标识相对应；
专用道设置管制器，专用道和电梯的服务楼层、轿厢、轿架，均设置编码标识和感应器，所述电梯的服务楼层还包括所属楼宇的门禁和外召控制器，所述编码标识具有荧光材料，移动轿厢设置识别编码标识和信号连接的感应器；
所述控制系统与多个电梯、多段专用道、多个移动轿厢和多个终端单元电气连接或信号连接。登记、消除、记录各乘客通过各个终端单元，发出的起始位置、目的位置的请求服务信号，根据设备状态表，实时计算、更新运行路线和预测时间，控制相应的移动轿厢，前往指定位置，按预测时间分段完成运行路线的每一段，到达指定位置后，再进入下一段运行路线的循环运行过程。


2.根据权利要求1所述的一种智能远程循环电梯系统，其特征在于，所述电梯包括了主控板、服务楼层、信号处理器、轿厢或者轿架，所述电梯的服务楼层、轿厢、轿架，均设置编码标识和感应器，所述感应器包括天线、微波感应器、光电感应器、红外感应器、雷达感应器和其它感应器；
所述服务楼层的感应器设置在该服务楼层的厅门或厅门附近，与移动轿厢上的感应器信号连接；服务楼层的感应器通过信号处理器与主控板信号连接；主控板通过信号处理器与门禁开门信号、外召控制器信号连接；外召控制器设置在专用道上或者专用道的候车亭内；
所述电梯的服务楼层还包括所属楼宇的门禁和外召控制器；
所述电梯包括专用电梯和普通电梯，其中普通电梯包括轿厢，专用电梯包括轿架、电轨；
主控板通过直接读取轿厢的楼层位置信息、或者轿架上控制箱的位置感应器，计算出轿架的楼层位置信息。移动轿厢通过轿厢的感应器、或者轿架上控制箱的感应器等，直接读取楼层位置信息；
每台电梯通过带编码信息的信号处理器，均能被控制系统唯一区分，且该编码信息与该电梯的轿厢或轿架的编码标识相对应，编码标识可设置在轿厢的底板，或轿架上的轿导轨上；
所述专用梯的电轨垂直设置在井道上，电轨与主控板、信号处理器、控制箱电气连接和信号连接，电轨通过与服务楼层对应的编码信息与感应器信号连接或电气连接；
所述专用梯的轿架在电梯井道内曳引上下运行，轿架包括了轿导轨、固定装置、控制箱、轿门、挂网，轿架底部通过挂网与补偿装置机械连接，所述轿导轨上设置编码标识；所述控制箱包括电极滚轮、信号处理器、位置感应器、照明LED、光幕、紧急救缓装置、电池，还包括感应器、CCD和视频解压缩，所述电极滚轮与电轨机械接触、电气连接及信号连接，电极滚轮分为电源电极滚轮和信号电极滚轮，所述固定装置包括了磁铁、支杆、弹簧、绝缘垫板；
所述轿门设置在轿架上，轿门包括了轿门横架、门挂板和轿门刀，所述轿门刀设置在门挂板上，所述门挂板设置在轿门横架上，所述轿门横架设置在轿门上，轿门横架设置了照明LED、光幕等，所述轿架设置与所述光幕对应的反射镜。


3.根据权利要求1所述的一种智能远程循环电梯系统，其特征在于，所述移动轿厢包括移动轿厢控制器、感应器、电磁装置、信号处理器、天线、CCD、媒体播放器、视频解压缩、车架、车厢、车轮、制动器、电机、多个座位、电池、照明LED、温度件等；其中车厢包括前板、后板；座位上设置媒体播放器、电控安全扣；所述移动轿厢在电梯内，沿井道垂直运路线上下运行，同时也沿电梯服务楼层的运行路线，或专用道的运行路线，作水平运行或者循环运行；
所述移动轿厢通过感应器，扫描专用道运行路线、服务楼层运行路线、轿厢底板、轿架的轿导轨、门禁或其它场地的编码标识，解码识别的位置信息通过移动轿厢的信号处理器、管制器、外召控制器等，传送至局域控制器、中心控制器，移动轿厢控制器通过感应器、CCD，识别运行路线的障碍物，自动绕开障碍物，自动回归原来运行路线，更新后面的每一段运行路线的预测到达时间。


4.根据权利要求1所述的一种智能远程循环电梯系统，其特征在于，所述专用道包括多段有轨道路、多段运行路线、多个候车亭、多个充电桩、多个管制器、多段自动人行道、多个门岗、多个车库等道路设备；
所述专用道与电梯的服务楼层在位置上相连接或相邻，且专用道与固定式的终端单元、门岗在位置上相连接或相邻，且各段专用道在位置上相互连接或相邻；
各个有轨道路、运行路线、自动人行道、候车亭、充电桩处，均设置编码标识；该编码信息还包括了专用道编码标识、候车亭编码标识、充电桩编码标识、加速标识、匀速标识、减速标识、停止标识、回转标识、注意标识、左转标识、右转标识、上坡标识、下坡标识及其它标识；运行路线的各段还包括该段运行路线的长度信息。所述编码标识与电梯的服务楼层、轿厢、轿导轨的编码标识保持一致，优选的是，该编码标识包括了荧光材料；
各个专用道上的交叉口，或专用道上设置管制器，管制器包括感应器、信号处理器、扬声器、主发光器、副发光器。


5.根据权利要求1所述的一种智能远程循环电梯系统，其特征在于，所述控制系统包括信息系统、调度系统、后备系统，所述信息系统包括地理信息、设备信息、乘客信息和广播信息；所述地理信息包括服务范围内外的各楼宇水平位置、各楼宇垂直楼层位置、各电梯井道水平、垂直位置、专用梯的水平、垂直井道、专用道、车库的水平位置等等相关信息；所述设备信息包括服务范围内外的各电梯、各专用梯、各移动轿厢、各自动人行道、各管制器、各侯车亭、各充电桩的编号、设备信息、使用状态、历史维护记录等等相关信息；所述乘客信息包括乘客的编号、识别特征信息、地理位置、注册状态、计费、历史记录等等相关信息；广播信息包括系统内广播相关信息；
所述调度系统包含中心控制器、多个局域控制器、多个信号处理器、多个管制器、专用道电源，所述中心控制器通过信号处理器与局域控制器信号连接，局域控制器通过候车亭或外召控制器的信号处理器与电梯的主控板、移动轿厢信号连接；
所述后备系统包括系统自检、充电桩、维修库、自动救援、自动维修、车库管理，还包括系统使用方和专业人员。


6.根据权利要求1所述的一种智能远程循环电梯系统，其特征在于，所述终端单元包括多个移动终端APP、多个候车亭、多个外召控制器、多个媒体播放器。


7.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于智能远程循环电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林汪金，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44