一种送料机构和仿真树的制造设备制造技术

本申请提供了一种送料机构和仿真树的制造设备，送料机构设于传输机构沿传输方向的旁侧，包括若干送料单元，送料单元包括以下部件：提升传送件的提升始端与料斗相接并呈沿传送方向上向上倾斜设置，以将料斗中的树枝传送至高于料斗的第一位置；抓料传送件具有抓料始端和抓料尾端，抓料始端设于提升尾端的下方，抓料尾端邻近传输机构，抓料传送件用于接收并传送从第一位置抛下并散落在其上的树枝；回料传送件具有回料始端和回料尾端，回料始端与抓料尾端相接，回料尾端与料斗相接，回料传送件用于将抓料传送件上未被抓取的树枝回送至料斗。本申请提供的送料机构结构简单可靠，并能有效提高对树枝的物料兼容性以及送料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种送料机构和仿真树的制造设备
本申请属于仿真树生产设备
，更具体地说，是涉及一种送料机构和仿真树的制造设备。
技术介绍
在目前的仿真树，例如仿真圣诞树的生产中，通常是先分别生产出仿真的主杆和树枝，然后分别将主杆和树枝运输至仿真树的制造设备上，将树枝捆绑至主杆上。然而，在现有的仿真树的制造设备中，相关的送料机构和上料机构都需要人工参与进行物料处理，不但自动化程度低以及工艺过程复杂，而且这些机构大都结构比较复杂，成本较高，，从而造成整体生产效率较低，特别地，这些机构对于树枝或主杆等的长度具有限制性的要求，导致了现有的仿真树的制造设备的物料兼容性较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种送料机构，以解决现有技术中存在的仿真树生产设备的物料兼容性较低以及结构复杂效率低的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种送料机构，用于将仿真树的树枝输送至传输机构旁侧，送料机构设于传输机构沿传输方向的旁侧，送料机构包括若干送料单元，每一送料单元均包括：料斗，用于存储树枝；提升传送件，提升传送件具有沿传送方向分布的提升始端和提升尾端，提升始端与料斗相接；提升传送件呈沿传送方向上向上倾斜设置，用于将料斗中的树枝传送至高于料斗的第一位置；抓料传送件，抓料传送件具有沿传送方向分布的抓料始端和抓料尾端，抓料始端设于提升尾端的下方，抓料尾端邻近传输机构，抓料传送件用于接收并传送从第一位置抛下并散落在抓料传送件上的树枝；以及，回料传送件，回料传送件具有沿传送方向分布的回料始端和回料尾端，回料始端与抓料尾端相接，回料尾端与料斗相接，回料传送件用于将抓料传送件上未被抓取的树枝回送至料斗。可选地，抓料传送件呈水平放置，抓料尾端高于回料始端，回料尾端高于料斗的入料口。可选地，回料传送件呈沿传送方向上向上倾斜设置。可选地，料斗呈向下渐缩的漏斗状，料斗具有上敞口设置的进料口以及面向提升传送件的出料斜面，出料斜面上设有与提升传送件相通的出料口。可选地，送料机构还包括第一回料滑板和第二回料滑板；第一回料滑板设于抓料传送件与回料传送件之间，用于连通抓料尾端和回料始端，第一回料滑板呈沿从抓料尾端至回料始端的方向上向下倾斜设置；第二回料滑板设于回料传送件与料斗之间，用于连通回料尾端和料斗，第二回料滑板呈沿从回料尾端至料斗的方向上向下倾斜设置。可选地，在沿传输机构的传输方向上，设有多个送料工位，每一送料工位处并行设有两个送料单元。本申请还提出一种仿真树的制造设备，用于制造仿真树，仿真树包括主杆以及连接在主杆上的树枝，其特征在于，包括机架、机台、抓料机器人、传输机构、上料机构、绑线机构以及如前所述的送料机构；抓料机器人设于机架上并位于传输机构的上方，用于抓取在送料机构上散布的单个的仿真树的树枝，并放置在传输机构上；传输机构穿过机架并设于送料机构的旁侧，用于将树枝传输至与绑线机构位置对应的绑线位置；机台设于传输机构的旁侧，上料机构和绑线机构均安装在机台上，上料机构用于将主杆运送至绑线位置，绑线机构用于将树枝与主杆捆绑连接。可选地，抓料机器人为并联机器人，包括电机组件、连接组件、抓料爪组件、摄像装置以及控制装置；电机组件包括均安装在机架内部顶端的第一电机、第二电机、第三电机以及顶部电机，第一电机、第二电机以及第三电机分设于顶部电机外围；连接组件包括两端分别与第一电机和抓料爪组件铰接的第一连杆、两端分别与第二电机和抓料爪组件铰接的第二连杆、两端分别与第三电机和抓料爪组件铰接的第三连杆、以及两端分别与顶部电机和抓料爪组件连接的伸缩杆；第一连杆、第二连杆以及第三连杆联动以带动抓料爪组件移动至预抓取位置；顶部电机可带动伸缩杆以及抓料爪组件轴向旋转。可选地，传输机构包括夹具、多条并行间隔设置的料道以及顶升夹持机构，料道的长度延伸方向与传输方向一致，每一料道上均间隔设有多个夹具，顶升夹持机构设于两个料道的间隙中间，并与绑线机构位置对应，顶升夹持机构用于将位于绑线位置的树枝顶出料道以完成与主杆的捆绑连接。可选地，上料机构包括设于机台上的上料组件和取料组件，仿真树的制造设备还包括安装在机台上的旋转轴，旋转轴可沿轴向前后运动，取料组件设于上料组件的内侧并位于旋转轴的后方，上料组件包括两个相对间隔设置的上料支撑板以及两端分别与两上料支撑板连接的倾斜件，至少其中一个上料支撑板可相对另一上料支撑板活动调节本申请提供的送料机构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的送料机构的实际运行过程如下：首先，将很多树枝倒入料斗中；然后，树枝从料斗中进入提升传送带，并通过提升传送带运送至高处；然后，树枝从提升传送带的提升尾端，从高处向下抛落，进而可以离散式的散落在抓料传送件上；然后，这些分散的树枝会随着抓料传送朝向传输机构运动，在邻近传输机构时，设于传输机构上方的抓取设备，例如但不限于并联机器人等，就能快速将单个的树枝抓起并放置在传输机构上；然后，抓料传送件上未被抓取的其他树枝会通过回料传送件回送至料斗，以进行下一轮的送料过程。由以上送料过程可知，本送料机构实现的是一种循环送料方式，并能够通过提升传送件的提升以及向下散落而实现对成堆的树枝的打散作用，进而有利于下个抓取工序的便利，相较于目前常见的结构复杂繁琐的分格式送料过程，本送料机构只要满足树枝能放置在各个传送件上传送即可，而并不对树枝的长短粗细以及摆放方向等有特定的要求，因此，本送料机构具有结构更加简单可靠、上料要求更宽、物料兼容性更强的优势。且进一步地，配合抓取速度很快的并联机器人等，此循环送料的设计还能有效提高本送料机构的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的仿真树的制造设备的结构示意图；图2为本申请实施例提供的仿真树的制造设备去除围板后的结构示意图；图3为本申请实施例提供的送料机构的结构示意图；图4为本申请实施例提供的仿真树的制造设备中的抓料机器人的结构示意图；图5为本申请实施例提供的仿真树的制造设备的部分结构的示意图。附图标号说明：具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本申请实施例中的左、右、上和下等方位用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料机构，用于将仿真树的树枝输送至传输机构旁侧，其特征在于，所述送料机构设于所述传输机构沿传输方向的旁侧，所述送料机构包括若干送料单元，每一所述送料单元均包括：/n料斗，用于存储所述树枝；/n提升传送件，所述提升传送件具有沿传送方向分布的提升始端和提升尾端，所述提升始端与所述料斗相接；所述提升传送件呈沿传送方向上向上倾斜设置，用于将所述料斗中的所述树枝传送至高于所述料斗的第一位置；/n抓料传送件，所述抓料传送件具有沿传送方向分布的抓料始端和抓料尾端，所述抓料始端设于所述提升尾端的下方，所述抓料尾端邻近所述传输机构，所述抓料传送件用于接收并传送从所述第一位置抛下并散落在所述抓料传送件上的所述树枝；以及，/n回料传送件，所述回料传送件具有沿传送方向分布的回料始端和回料尾端，所述回料始端与所述抓料尾端相接，所述回料尾端与所述料斗相接，所述回料传送件用于将所述抓料传送件上未被抓取的所述树枝回送至所述料斗。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料机构，用于将仿真树的树枝输送至传输机构旁侧，其特征在于，所述送料机构设于所述传输机构沿传输方向的旁侧，所述送料机构包括若干送料单元，每一所述送料单元均包括：
料斗，用于存储所述树枝；
提升传送件，所述提升传送件具有沿传送方向分布的提升始端和提升尾端，所述提升始端与所述料斗相接；所述提升传送件呈沿传送方向上向上倾斜设置，用于将所述料斗中的所述树枝传送至高于所述料斗的第一位置；
抓料传送件，所述抓料传送件具有沿传送方向分布的抓料始端和抓料尾端，所述抓料始端设于所述提升尾端的下方，所述抓料尾端邻近所述传输机构，所述抓料传送件用于接收并传送从所述第一位置抛下并散落在所述抓料传送件上的所述树枝；以及，
回料传送件，所述回料传送件具有沿传送方向分布的回料始端和回料尾端，所述回料始端与所述抓料尾端相接，所述回料尾端与所述料斗相接，所述回料传送件用于将所述抓料传送件上未被抓取的所述树枝回送至所述料斗。


2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述抓料传送件呈水平放置，所述抓料尾端高于所述回料始端，所述回料尾端高于所述料斗的入料口。


3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述回料传送件呈沿传送方向上向上倾斜设置。


4.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述料斗呈向下渐缩的漏斗状，所述料斗具有上敞口设置的进料口以及面向所述提升传送件的出料斜面，所述出料斜面上设有与所述提升传送件相通的出料口。


5.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括第一回料滑板和第二回料滑板；
所述第一回料滑板设于所述抓料传送件与所述回料传送件之间，用于连通所述抓料尾端和所述回料始端，所述第一回料滑板呈沿从所述抓料尾端至所述回料始端的方向上向下倾斜设置；
所述第二回料滑板设于所述回料传送件与所述料斗之间，用于连通所述回料尾端和所述料斗，所述第二回料滑板呈沿从所述回料尾端至所述料斗的方向上向下倾斜设置。


6.如权利要求1至5任一项所述的送料机构，其特征在于，在沿所述传输机构的传输方向上，设有多个送料工位，每一所述送料工位处并行设有两个送料单元。


7.一种仿真树的制造设备，用于制造仿真树，所述仿真树包括主杆以及连接在所述主杆上的树枝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金华，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44