一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，包括执行状态检测终端、输送偏移量分析模块、运行输送采集模块、数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；数据融合分析管理模块对功能工件运输过程中的数据进行融合处理，获得工件在传送带上传输所对应的传送偏移干扰系数，并结合位置执行调整机构和缺陷管理评估模块，通过对传送偏移干扰系数进行分析筛选出对应的传送带调整指令，以控制位置执行调整机构对滚筒的位置进行调控。本发明专利技术采用软硬件相结合的方式，根据传送偏移干扰系数筛选出对应的传送带调整指令以对滚筒位置进行调整，达到传送带输送过程中工件位置不发生偏移，提高了工件运输的效率且保证工件不因坠落而发生损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统
本专利技术属于工业自动化智能管理
，涉及到一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统。
技术介绍
在金属粉末制品生产过程中，由于所生产的零部件数量巨大且工序较多，因此输送机使用非常广泛。传送带输送机的故障会直接影响整个工艺流程的顺利进行，对于传送带输送机随着使用时间以及运输物品等影响，会造成传送带在工作过程中出现很多故障，常存在传送带跑偏的问题，传送带跑偏轻则导致传送带磨损和物品偏移甚至坠落，损坏运输的物品安全性，对于运输的物品位置有要求的运输过程，一旦传送带运输的物品偏移，将导致物品在传送带末端相对传送带会发生位置偏移，需人工调整物品在传送带上的相对位置，增加了人员的工作量，重则导致传送带烧焦和软化，引发火灾，停机事故的发生，严重影响物品运输，另外，对于传送带输送机在工作工程中无法根据声音识别输送机的故障类型，需人工排查输送机的故障，增加了人员的工作量同时影响传送带的输送效率。对于传送带偏移的问题，现有技术中常采用人工进行传送带是否跑偏确定以及对传送带发生偏移时，需人工调整传送带输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：包括执行状态检测终端、输送偏移量分析模块、运行输送采集模块、数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；/n执行状态检测终端由多组传感器组成，安装在传送带输送机周侧，对传送带输送机运行过程中的各执行状态进行检测，并将检测的各执行状态中的传送带输送机运行过程中的声音、传送带张力发送至数据缺陷分析模块，将执行状态中的传送带上工件两端相对传送带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹发送至输送偏移量分析模块；/n输送偏移量分析模块用于接收执行状态检测终端发送的各摄像头采集的图像上所对应的传送带上工件两端相对传送带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹，提取同...

【技术特征摘要】
1.一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：包括执行状态检测终端、输送偏移量分析模块、运行输送采集模块、数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；
执行状态检测终端由多组传感器组成，安装在传送带输送机周侧，对传送带输送机运行过程中的各执行状态进行检测，并将检测的各执行状态中的传送带输送机运行过程中的声音、传送带张力发送至数据缺陷分析模块，将执行状态中的传送带上工件两端相对传送带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹发送至输送偏移量分析模块；
输送偏移量分析模块用于接收执行状态检测终端发送的各摄像头采集的图像上所对应的传送带上工件两端相对传送带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹，提取同一工件在经各编号摄像头所采集区域时所对应的工件两端相对传送带边缘两侧的距离，分别获得边缘距离集，并提取图像中传送带中轴线的轨迹，分析出工件经各摄像头处的工件运输相对偏移量；
运行输送采集模块用于采集与传送带相配合的驱动滚筒的转速以及采集传送带输送工件运行的速度，并将驱动滚筒的转速以及传送带输送工件运行的速度分别发送至数据缺陷分析模块和数据融合分析管理模块；
数据缺陷分析模块用于接收执行状态检测终端发送的传送带输送机运行过程中的传送带张力，根据传送带张力分析传送带的平均张力，且将传送带的平均张力发送至数据融合分析管理模块，并对接收的运行输送采集模块发送的驱动滚筒的转速、传送带输送工件运行的速度进行分析，获得传送带的回置变换系数；
数据融合分析管理模块用于接收数据缺陷分析模块发送的传送带的平均张力以及传送带的回置变换系数，同时提取输送偏移量分析模块分析获得的传送带输送过程中工件经各摄像头处的工件运输相对偏移量以及提取执行状态检测终端中各张力传感器检测的传送带张力，并将传送带的平均张力、各张力传感器检测的传送带张力、传送带的回置换化系数以及工件经各摄像头处的工件运行相对偏移量进行数据融合模拟，构建传送偏移干扰模型，获得工件在传送带上传输所对应的传送偏移干扰系数。


2.根据权利要求1所述的一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：所述执行状态检测终端包括张力检测单元、视频采集单元和图像特征筛选单元，张力检测单元选用若干张力传感器，张力传感器沿滚筒轴线方向分布在滚筒外圆上，用于检测处于同一时刻下与各张力传感器相接触的传送带所对应的张力数值，传送带两端的分别与滚筒配合；
视频采集单元包括若干摄像头，分别位于传送带的上方，且沿传送带的输送方向等间距分布，用于采集摄像头正下方传送带上的视频信息，截取采集的视频信息中工件经摄像头正下方时的图像信息，并将各摄像头采集的传送带上的图像信息发送至图像特征筛选单元；
图像特征筛选单元用于接收视频采集单元发送的各摄像头采集的传送带上的图像信息，对各摄像头采集的图像信息进行特征提取，筛选出图像中传送带上输送的工件两端相对传送带两侧的距离以及筛选出传动带中轴线的轨迹，并将筛选出的各编号下摄像头采集的图像所对应的工件两端相对传动带两侧的距离以及传送带中轴线的轨迹发送至输送偏移量分析模块。


3.根据权利要求2所述的一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：所述状态检测终端还包括声音采集单元，声音采集单元选用声音传感器，用于采集传送带输送机在运输过程中的声音。


4.根据权利要求3所述的一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：所述人工智能信息管理系统，还包括缺陷仿真模拟数据库，缺陷仿真模拟数据库用于存储传送带输送机运行过程中各运行故障种类所对应的声音特征集；
数据缺陷分析模块用于接收执行状态检测终端发送的传送带输送机运行过程中的声音，提取传送带输送机运行过程中的声音并进行声音特征筛选，并将筛选的传送带输送机运行的声音特征与缺陷仿真模拟数据库中存储的传送带输送机运行过程中各运行故障种类所对应的声音特征集进行对比，筛选出各运行故障种类所对应的声音特征集中的声音特征与该传送带输送机运行中的声音特征相匹配的声音特征数量最多的运行故障种类。


5.根据权利要求1或4所述的一种用于金属粉末制品的智能输送管理调控系统，其特征在于：所述回置变换系数的计算公式为：e为自然常数，u为摩擦干扰比例系数，取值0.35，V...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡立华，蔡佟，蔡晟，
申请(专利权)人：广东华于科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44