【技术实现步骤摘要】
人力驱动车辆用控制装置本申请是名称为“人力驱动车辆用控制装置”、申请日为2018年10月26日、申请号为201811258404.5的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及人力驱动车辆用控制装置。
技术介绍
作为人力驱动车辆用控制装置，例如已知有专利文献1的人力驱动车辆用控制装置。该人力驱动车辆用控制装置根据向人力驱动车辆输入的人力驱动力而使马达辅助人力驱动车辆的推进，而且，根据向人力驱动车辆输入的人力驱动力而变更人力驱动车辆的变速比。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-123978号公报在向人力驱动车辆输入的人力驱动力增加时，上述人力驱动车辆用控制装置变更变速比，但未对向人力驱动车辆输入的人力驱动力增加的情况下的马达的适当的控制进行研究。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够使马达适当地辅助人力驱动车辆的推进的人力驱动车辆用控制装置。依照本专利技术的第一侧面的人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，...
【技术保护点】
1.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，/n所述人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，/n在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方，/n所述规定的范围仅包含所述变速比中的最小的变速比。/n
【技术特征摘要】
20171027 JP 2017-2084971.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，
所述人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，
在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方，
所述规定的范围仅包含所述变速比中的最小的变速比。
2.根据权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，
在所述变速比为所述最小的变速比的情况下，且在所述人力驱动力为第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加。
3.根据权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，
在所述变速比为所述最小的变速比的情况下，且在所述人力驱动力为所述第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加，之后，在所述变速比成为所述最小的变速比以外的变速比的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少。
4.根据权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，
在所述变速比为所述最小的变速比的情况下，且在所述人力驱动力为所述第一规定值以上的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方增加，之后，在所述人力驱动力小于所述第一规定值的情况下，所述控制部使所述比率及所述上限值中的至少一方减少。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，
所述人力驱动力包括在所述人力驱动车辆的曲柄臂处于规定的旋转角度的情况下向所述曲柄臂输入的输入转矩。
6.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，
所述人力驱动力包括向所述人力驱动车辆的曲柄臂输入的平均转矩或功率。
7.一种人力驱动车辆用控制装置，其中，
所述人力驱动车辆用控制装置包括控制马达的控制部，所述马达辅助人力驱动车辆的推进，
在所述人力驱动车辆的变速比处于规定的范围的情况下，所述控制部根据从设置于所述人力驱动车辆的传感器输入的输入信息，变更所述马达的输出相对于向所述人力驱动车辆输入的人力驱动力的比率、及所述马达的输出转矩的上限值中的至少一方，
所述规定的范围仅包含所述变速比中的最小的变速比。
8.根据权利要求7所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，
所述传感器包括检测施加于所述人力驱动车辆的曲柄的力的传感器、检测施加于踏板的力的传感器、检测施加于车架的力的传感器、检测施加于鞍座的力的传感器、检测施加于座杆的力的传感器、检测施加于车把的力的传感器、搭载于所述人力驱动车辆的相机、检测所述人力驱动车辆的侧倾方向的倾斜的传感器、及检测人力驱动车辆的侧倾方...
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